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公开(公告)号：CN114435432A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210011131.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动折返方法、系统及装置，方法包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返，车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化，提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
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公开(公告)号：CN113386824A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110774751.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统，所述方法包括：步骤一：获取列车实时信息；步骤二：根据所述列车实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相；步骤三：如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表，确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相，如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置，而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。
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公开(公告)号：CN110901696A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911039050.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明属于交通运输技术领域，特别涉及提供了一种基于车重的列车控制方法。所述列车控制方法包括：控制列车进入车重测量模式，获取列车的测量加速度；根据所述测量加速度，计算列车的实际车重；根据所述实际车重，计算并输出牵引或者制动控制量。本发明的列车控制方法根据列车的实际车重进行牵引或者制动输出，因此，列车的实际加速度和理论加速度相等。列车运行过程中能够准确掌握列车的速度变化，提高了自动驾驶的控车效果，提高了列车的停准及舒适度。
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公开(公告)号：CN119578092A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411713212.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/23 , G06F18/213 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种驾驶风险场景构建及数据采集方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：对真实交通事故数据进行特征标定，并处理得到事故数据对比分析结果；基于预设条件对标定处理后的交通事故数据进行筛选，并对筛选后交通事故数据进行聚类划分处理，得到典型驾驶风险场景；依据事故数据对比分析结果以及典型驾驶风险场景，构建基于模拟驾驶环境的驾驶风险场景；依据构建的驾驶风险场景开展模拟驾驶实验，并对各驾驶风险场景下驾驶人员的生理状态、心理状态及驾驶行为数据进行采集。本发明可以广泛应用于驾驶安全评估领域。
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公开(公告)号：CN106347133B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610900216.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种四轮驱动的增程式电动汽车能效分层协调优化控制方法，涉及一种电动汽车的控制方法。为了解决现有的增程式电动汽车在复杂运行条件下没有使驱动效率达到最优的问题。本发明所述方法首先计算电动汽车两台驱动电机的目标总转矩Tt；然后判断矩阵网格Qi，j的4个节点的数值是否为空，若其中任一节点数值为空，采用搜索法搜索转矩优分配系数k，按k将总转矩Tt分配给第一驱动电机和第二驱动电机，控制驱动电机输出目标转矩；否则，计算矩阵网格Qi，j的4个节点的数值的平均值k，将k作为对应的转矩优化分配系数，按k将总转矩Tt分配给第一驱动电机和第二驱动电机，控制驱动电机输出目标转矩。本发明适用于汽车的设计制造领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104634282B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510090539.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种光学探针干涉相位测量中相位误差补偿装置，包括：扫描近场光学显微镜模块用于对待测样品进行三维扫描，外差干涉光路模块用于测量待测样品的光场相位并对环境变化对相位引起的误差进行补偿，信号采集与同步解调模块用于对接收到的信号进行解调得到对应点的光场振幅和相位信息并输出到上位机；上位机用于根据输出的光场振幅和相位信息，生成同步的空间位置拓扑形貌图以及对应的光场振幅，相位分布图，实现空间任意高度截面的场分布测量和3D立体场分布测量。上述装置能够对现有纳米光场相位测量中的漂移和误差进行实时补偿，减小外界环境对测量结果的影响，提高测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN104634282A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510090539.5
申请日：2015-02-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种光学探针干涉相位测量中相位误差补偿装置，包括：扫描近场光学显微镜模块用于对待测样品进行三维扫描，外差干涉光路模块用于测量待测样品的光场相位并对环境变化对相位引起的误差进行补偿，信号采集与同步解调模块用于对接收到的信号进行解调得到对应点的光场振幅和相位信息并输出到上位机；上位机用于根据输出的光场振幅和相位信息，生成同步的空间位置拓扑形貌图以及对应的光场振幅，相位分布图，实现空间任意高度截面的场分布测量和3D立体场分布测量。上述装置能够对现有纳米光场相位测量中的漂移和误差进行实时补偿，减小外界环境对测量结果的影响，提高测量结果的精度。
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公开(公告)号：CN102276863A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110153777.8
申请日：2009-09-01
Abstract: 本发明公开了氨基塑料基片及其制备方法与应用。该制备生物芯片基片的方法，包括如下步骤：在塑料片基表面连接氨基，得到表面连接上氨基的基片。实验证明，本发明实现了在塑料材料上制备性能优良的生物芯片。由于塑料的可塑性强，便于成型加工，设计各种微结构、功能单元，因此可应用于微流控等生物芯片领域中。
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公开(公告)号：CN101082585B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710119272.3
申请日：2007-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 反射式近场拉曼光谱仪测量头，属于近场光学、光谱分析测试仪器技术领域。基于金属纳米探针的局域场增强原理，本发明公开了一种反射式近场拉曼光谱仪测量头，激发光入射角度和近场拉曼光谱信号的收集角度可调，并能从不同方向收集近场拉曼光谱信号，实现多种测量模式，有效提高近场拉曼光谱信号的激发效率与收集效率，从而提高信噪比与探测灵敏度。本发明能探测来自样品纳米局域空间的微弱反射拉曼光谱信号，可同时获得待测样品的纳米尺度形貌像与超衍射分辨率近场拉曼光谱与近场拉曼光谱线像。本发明采用平行光束接口，可与各种自建拉曼光谱仪或商用拉曼光谱仪联合使用，可广泛用于生物、医学、化学、物理、材料等领域中的介观尺度研究。
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公开(公告)号：CN101633742A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910092146.2
申请日：2009-09-01
Abstract: 本发明公开了氨基塑料基片及其制备方法与应用。该制备生物芯片基片的方法，包括如下步骤：在塑料片基表面连接氨基，得到表面连接上氨基的基片。实验证明，本发明实现了在塑料材料上制备性能优良的生物芯片。由于塑料的可塑性强，便于成型加工，设计各种微结构、功能单元，因此可应用于微流控等生物芯片领域中。
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