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公开(公告)号:CN113386824A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110774751.9
申请日:2021-07-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统,所述方法包括:步骤一:获取列车实时信息;步骤二:根据所述列车实时信息,判断ATO控制列车是否可以安全过分相;步骤三:如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下,则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表,确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息,判断ATO控制列车是否可以安全过分相,如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下,则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置,而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。
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公开(公告)号:CN111688760A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010581971.5
申请日:2020-06-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种通过陡坡路段的列车快速节能优化方法及装置,所述方法包括:所述列车通过坡度路段时,将列车的行驶位置x与最优驾驶工况切换点Xswitch比较后切换为最优驾驶工况,所述最优驾驶工况切换点Xswitch的公式表示为本发明提供的通过陡坡路段的列车快速节能优化方法计算量小,满足列车实时性要求,可以在列车速度曲线规划系统中直接应用。
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公开(公告)号:CN110901696A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911039050.X
申请日:2019-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明属于交通运输技术领域,特别涉及提供了一种基于车重的列车控制方法。所述列车控制方法包括:控制列车进入车重测量模式,获取列车的测量加速度;根据所述测量加速度,计算列车的实际车重;根据所述实际车重,计算并输出牵引或者制动控制量。本发明的列车控制方法根据列车的实际车重进行牵引或者制动输出,因此,列车的实际加速度和理论加速度相等。列车运行过程中能够准确掌握列车的速度变化,提高了自动驾驶的控车效果,提高了列车的停准及舒适度。
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公开(公告)号:CN119634413A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411876320.3
申请日:2024-12-19
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
Abstract: 本发明提供一种基于生物沥浸技术的赤泥和煤矸石协同中和及一体脱毒的方法,包括以下步骤:S1、向膜生物反应器中加入无机能源底物,接种硫氧化菌、铁氧化菌或硫氧化菌和铁氧化菌的复配菌群中的至少一种进行培养处理,得到菌液;经膜抽取菌液得到活性沥液;S2、将煤矸石、赤泥与有机固废进行混合处理,得到赤泥‑煤矸石堆体;S3、对赤泥‑煤矸石堆体进行生物沥浸处理,得到浸出液和处理后复合固废;其中,生物沥浸处理包括活性沥液间接沥浸处理和/或菌液直接沥浸处理;本发明对赤泥和煤矸石复合的固废堆体进行间接沥浸和直接沥浸,通过多机制生物强化沥浸实现赤泥和煤矸石的协同中和、一体脱毒和金属回收,为复合固废的安全规模土壤消纳创造条件。
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公开(公告)号:CN119976935A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510424553.8
申请日:2025-04-07
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于生物沥浸选择性提锌从再生钢铁电炉灰制备碳酸锌和铁酸锌的方法,利用膜生物反应器连续制备的活性生物沥液,并添加一定浓度的络合剂或增溶剂,通过控制步骤体系中的pH值范围,能够有效地将再生钢铁电炉灰中的可溶性锌选择性浸出、并实现抑制浸出渣中硫酸钙、硫酸镁和硫酸铅等沉淀物的生成;通过对富锌浸出液除杂沉淀后能够制备碳酸锌产品,实现再生钢铁电炉灰的资源化利用。
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公开(公告)号:CN117070754A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310919422.8
申请日:2023-07-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种废油漆渣中铜的资源化回收方法,属于固体废物资源化处理技术领域。所述方法如下:将废油漆渣破碎研磨;在无机盐培养基中摇床培养生物淋滤菌株得到生物淋滤液;当生物淋滤液pH降至0.6~1.4时,按2%‑10%固液比投入油漆渣粉末,摇床培养至铜离子的溶出浓度不再增加,生物沥浸结束。将生物浸出液于LIX984和磺化煤油DT100组成的萃取剂中萃取,分离富集铜的油相和水相;将油相用硫酸溶液反萃取,分离富集铜的水相和油相;将水相蒸发冷却结晶得到硫酸铜晶体。此法资源化回收了废油漆渣中的铜离子,具有回收率高、工艺简单、节能环保的特点。
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公开(公告)号:CN116425381A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310360029.X
申请日:2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: C02F11/00 , C02F11/02 , C02F101/20
Abstract: 本发明公开了一种生物沥浸法固化重金属污染底泥机械,包括安装架、烘干机、传送带、除杂器、投料箱一、投料箱二和生物沥浸震荡培养器,所述传动带与安装架相连接,所述烘干机与安装架固定相连且套接设于传动带外侧,所述除杂机与安装架铰接且位于传送带一端底部,所述生物沥浸震荡培养器与安装架固定相连且位于除杂机正下方,所述投料箱一和投料箱二分别与安装架固定相连且位于生物沥浸震荡培养器的底部。本发明属于生态环保绿化装置领域,具体是指一种低成本,固化后农用风险低,增容比低的生物沥浸法固化重金属污染底泥机械及其使用方法。
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公开(公告)号:CN115028330A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110248755.3
申请日:2021-03-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于膜生物反应器的生物沥浸‑循环富集技术不但解决了固废/危废中金属含量低、回收困难的问题;而且显著减少了废水的产生和培养液的消耗。但传统机械搅拌型膜生物反应器通过强化搅拌和循环泵强制循环促进硫磺和黄铁矿等大颗粒物料的径向均匀分布和全罐生化反应,能耗高、造价高、结构复杂、维修困难。气升式膜生物反应器没有复杂的搅拌系统,结构简单、管理简化、维修方便、造价减低、能耗减小;尤其独有的定向环流特性极利于大颗粒固体物料的径向分散,促使气液固三相均匀混合,促进全罐高效生化反应。基于气升式膜生物反应器的生物沥浸‑循环富集技术能耗大幅减低,设备制造、运行费用和日常管理维护难度也显著下降,极大促进技术推广和实用。
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公开(公告)号:CN111808889A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010793450.6
申请日:2020-08-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用胞外蛋白体外高效制备出荧光可调粒径均一的ZnCdS量子点的方法,通过提取一种特殊硫酸盐还原菌的胞外蛋白,Zn、Cd在胞外蛋白模板作用下与S2-反应生成6-8nm,粒径均一分散性好的量子点,其中通过调节溶液中Zn、Cd浓度比进一步控制量子点晶型,制备了多种不同发光峰位的ZnCdS量子点。当溶液中ZnCd浓度比从3:1-20:1,制备的ZnCdS量子点在365nm激发时光致发光光谱从红光到蓝光,光致发光峰位在470-590nm。本发明解决了现有ZnCdS量子点制备方法存在的生物毒性高、能耗大和环境不友好等方面的问题。
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公开(公告)号:CN104911214B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201510232382.5
申请日:2015-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种利用亚硒酸盐还原菌(Pantoea agglomerans)制备硒化铜纳米材料的方法,并通过调节溶液中化学还原剂NaBH4的量制备了三种不同化学计量比的硒化铜纳米材料。当在工作培养基溶液中n(EDTA‑Cu):n(NaBH4)≤4‑8:1时,产物为Cu2Se纳米球,属于四方晶系,一次沉积粒径为20nm,二次沉积粒径为50‑100nm;当溶液中n(EDTA‑Cu):n(NaBH4)>4‑8:1时,产物为CuSe纳米球,属于六方晶系,粒径在100‑200nm;当溶液中不含NaBH4时,产物为Cu2‑xSe纳米球,属于立方晶系,粒径均匀约为80nm。本发明解决了现有硒化铜材料制备方法存在的成本高、能耗大和环境不友好等方面的问题。
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