公开(公告)号：CN112026919A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010937066.9

申请日：2020-09-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 官浩 ,  郝占武 ,  徐华林 ,  鲁兰 ,  闫鲁平

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00 ,  B62D133/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法，该方法包括：接收到倒车请求后，根据检测到的当前坡度值，确定车辆的前轮制动压力；根据检测到的所述车辆的后轮轮速、所述车辆的后轮制动压力和所述车辆的前轮制动压力，确定所述车辆的前轮轮速，实现对所述车辆的转向控制。当车辆处于陡坡且接收到倒车请求后，通过车辆的前轮制动压力、后轮制动压力、前轮轮速和后轮轮速之前的制约关系，实现对车辆的转向控制。

公开(公告)号：CN111873974A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010744861.6

申请日：2020-07-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 鲁兰 ,  徐华林 ,  官浩 ,  张立亮 ,  隋清海 ,  郝占武 ,  刘志鹏

IPC: B60T13/74

Abstract: 本发明实施例公开了一种制动冗余控制方法、系统和自动驾驶车辆。该方法包括：自动驾驶主控制器在车辆的当前工况满足预先设置的制动条件时，依次经由自动驾驶CAN总线、网关和底盘主CAN总线，向所述车辆的主制动控制器和备份制动控制器发送第一制动请求；所述主制动控制器在接收到所述第一制动请求时，根据所述第一制动请求控制所述车辆进行制动；所述备份制动控制器在接收到所述第一制动请求时，若判定所述主制动控制器处于失效状态，则确定所述第一制动请求对应的第一制动指令，并执行所述第一制动指令。本发明实施例通过采用上述技术方案，能够提高车辆的安全性以及驾驶员和他人生命的安全性。

公开(公告)号：CN111645528A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010507893.4

申请日：2020-06-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 鲁兰 ,  官浩 ,  徐华林 ,  张立亮 ,  刘志鹏 ,  隋清海 ,  郝占武 ,  闫鲁平 ,  彭凯 ,  户俊营

IPC: B60L7/10 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在制动能量回收模式中，根据车辆的制动需求确定整车目标制动力矩，根据安全需求以及液压执行器的建压能力，确定电机制动力矩上限，当确定从整车控制器接收到的前轴可用能量回收力矩以及后轴可用能量回收力矩之和以及电机制动力矩上限均大于或者等于整车目标制动力矩时，将整车目标制动力矩确定为电机制动力矩，根据车辆的滑移率，确定前轴稳定因子以及后轴稳定因子，向整车控制器发送前轴稳定因子、后轴稳定因子以及电机制动力矩。该制动能量回收控制方法可以保证车辆的稳定性以及提高了制动能量的回收效率。

公开(公告)号：CN111252079A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010165744.4

申请日：2020-03-11

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 鲁兰 ,  官浩 ,  徐华林 ,  刘志鹏 ,  王立军 ,  王君君

IPC: B60W50/023 ,  B60W50/029 ,  B60T7/12 ,  B60R16/023 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明公开了一种驻车冗余控制方法、自动驾驶系统和驾驶设备，包括：通过自动驾驶主控制器以及自动驾驶辅控制器同时向主制动控制器发送第一安全驻车请求；判断自动驾驶系统中的各部件是否正常；若判断结果为是，则主制动控制器基于第一安全驻车请求向电子驻车控制器发送电子驻车请求，以及向P挡控制器发送P挡请求，以使自动驾驶系统完成车辆驻车动作；若判断结果为否，则执行驻车冗余响应。本申请实现了在不额外增加硬件机构的情况下，在车辆处于自动驾驶行驶状态时且驾驶员接管车辆之前，车辆能够进行安全驻车的技术效果。

公开(公告)号：CN218644719U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202222689829.X

申请日：2022-10-12

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张立亮 ,  官浩 ,  郝占武

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/08 ,  B60T13/74

Abstract: 本实用新型具体涉及一种汽车电子助力器的减震降噪结构及汽车电子助力器，所述减震降噪结构包括衬套、金属环、连接螺杆和紧固螺母；所述衬套圆周面上设有一圈凹槽，所述凹槽与汽车防火墙配合连接，所述衬套内圈设有所述金属环，所述连接螺杆贯穿所述金属环和汽车前围板，并通过所述紧固螺母固定。本实用新型通过特殊连接结构，采用橡胶衬套和钢板的配合，实现振动衰减的作用，降低电子助力器工作时传递到驾驶仓内的噪声，提升了驾乘体验。

公开(公告)号：CN207830416U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820163555.1

申请日：2018-01-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 隋清海 ,  官浩 ,  张建斌 ,  寇艳明 ,  侯杰

IPC: F16D65/00

Abstract: 本实用新型公开了一种消音片，其包括：主体；在所述主体的左端形成第一折弯部；在所述主体的右端形成第二折弯部；在所述主体的左半部分形成的第三折弯部和第四折弯部，所述第三折弯部和第四折弯部分别从所述主体的前侧和后侧延伸，所述第一折弯部、第二折弯部、第三折弯部和第四折弯部均向所述主体的同一侧折弯。本实施例中，所述消音片通过胶层粘结于所述卡钳支架，并通过四个折弯部实现可靠的安装。同时，为满足耐久性的要求，通过在消音片外侧的金属板，避免长期使用过程中，消音片因过度磨损而导致阻尼效果降低，金属表面光滑，可减小卡钳动作的内部阻力，优化卡钳拖滞力水平。本实用新型还公开了一种卡钳组件。