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公开(公告)号：CN114519230B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210420501.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , E21C41/18 , E21F15/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及深井巷道切顶卸压‑支护吸能控制方法，属于煤炭开采安全控制技术领域，解决了不能从根本上对灾害有效防治的问题，包括以下步骤：建立切顶卸压‑支护吸能岩层力学分析模型，根据卸压‑支护吸能岩层力学分析模型得到切顶‑充填参数；根据由切顶‑充填参数确定的切顶后顶板围岩存储的弹性能和吸能支护件的吸能性能参数得到第一支护参数，根据单位面积巷道所需支护总强度和吸能支护件的力学性能参数得到第二支护参数；比选第一支护参数和第二支护参数，确定施工支护参数，根据切顶‑充填参数和施工支护参数进行切顶和吸能支护件的现场施工。采用本发明的方法可实现冒顶、冲击地压等灾害的有效防治。
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公开(公告)号：CN114673479A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210491063.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多相态CO2的层位式地热强化开采方法，采用“单主井改造提热—副井监测”的开采模式，大大减小了钻井成本，提高了单一钻井的利用效率；利用液态CO2注入地热层时受热后相变膨胀致裂原理增加体积改造范围，并且在相变致裂的同时，随着内部压力及温度的持续增加，使CO2气体变成处于超临界状态的CO2流体，在致裂完成后，此时使超临界状态的CO2流体与地热层换热后携带大量的地热能，最后高温超临界状态的CO2流体进入换热器内进行换热降温，使其提取的热量用于发电装置进行发电，换热完成后降温的CO2气体通过低温冷凝管降温重新液化成液态CO2，从而实现了CO2工质的闭环利用；最终提高了地热资源的整体开采效率。
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公开(公告)号：CN114352355A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210250030.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深部矿井冲击地压控制方法。该方法根据现场实测和实验结果，科学评判深部矿井不同区域冲击地压危险性等级，分为弱冲击地压、中等冲击地压、强冲击地压和极强冲击地压。基于不同冲击地压危险性等级采用切顶卸压方法、碎胀充填方法、吸能支护方法联合防治，当冲击地压等级为强冲击地压或极强冲击地压时，在顶板垮落碎胀充填基础上注入人工充填材料强化控制效果，通过现场监测对冲击地压控制效果进行定量评价，反馈优化防冲控制设计方案。本发明提供了一种冲击地压源头防治方法，对于保障深井安全开采具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113309575B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110711039.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于核磁传感器的煤矿井下含水量实时监测系统及方法，适用于煤矿井下使用。包括设置在煤层中的核磁探测系统，核磁探测系统通过井下电缆连接有井下分站，井下分站通过电缆与设置在地面的地面基站连接，地面基站通过无线信号与指挥中心连接；巷道掘进期间，在钻场内向煤层、煤层顶底板打钻孔安装玻纤筒，玻纤筒内装有微核磁传感器，并可在钢丝牵引下实现微核磁传感器在玻纤筒内的移动，传感器采集到的回波信号又实时的传回地面指挥中心。其结构简单，使用效果好，能够快速准确的获取煤岩体内的含水量信息。
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公开(公告)号：CN112536133B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011301118.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种燃煤电厂中速磨煤机内循环物料降灰提质的制粉系统及工艺，从制粉系统中循环物料及合格煤粉的特征粒径角度出发，通过优化磨煤机内置煤粉分级器的分级粒度，以及配合外置旋风分级器的二次分级作业，实现了磨煤机内循环物料的外排，并通过脉动气流分选床脱除循环物料中不断累积的矿物质组分，实现在确保提升合格煤粉质量的同时降低磨机内循环倍率。利用该工艺不仅能实现提升合格煤粉质量、提高锅炉燃烧效率及减少污染物排放等多重目的，还能有效减少磨机内循环倍率、减少设备磨损及能耗，并最终实现电厂磨煤制粉系统“研磨‑分级‑分选”一体化整合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433292A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110711128.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种冻融循环作用下散体试样宏微观结构演化试验系统及方法，试验系统包括冻融试验系统、核磁共振检测系统、力学加载系统、数据监测与采集系统。冻融试验系统对散体试样进行冻融处理，核磁共振检测系统进行微观孔隙未冻水含量的测定，力学加载系统进行宏观力学性质测定，宏微观测试过程中由数据监测与采集系统获取试验结果数据。本发明不仅可以获取散体试样在冻融过程中温度、应变和冻胀力的信息，而且能够从微观和宏观角度探究在冻融循环条件下散体试样细观结构特征与损伤力学机制，为研究高寒季冻区矿山排土场、尾矿场等散体堆积体稳定性提供重要数据支撑。
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公开(公告)号：CN109225556B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810973219.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 江苏华宏科技股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B02C21/00 , B02C13/18 , B02C13/282 , B02C13/28 , B02C13/16 , B02C23/10 , B02C23/14 , B02C23/18 , H01M10/54
Abstract: 本发明涉及一种废旧锂电池分级破碎设备及工艺，所述设备包括撕碎机、吸风机和吸风管道，其还包括：一级立式破碎机，二级立式破碎机，一级传输机构，二级传输机构，一级振筛机，二级振筛机，磁选机，密封罩以及隔膜收集器。本发明在现有的锂电池撕碎机的基础上，增设了两级立式破碎机和振动筛，形成锂电池的多级撕碎、破碎的组合工艺，实现废旧锂电池有价物质的快速分离，得到较高纯度的富集物。同时通过出料口和筛网的设置来控制立式破碎机剥离效果，使排出料形状规整，方便后续的物理分选。另外还借助磁选机去除解离后的壳体，通过密封罩和吸风管道的设置，用于吸走较轻的隔膜和废气，最终隔膜经过所述隔膜收集器实现统一收集，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN111874142A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010781698.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62K5/01
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮式四轮平衡车，包括车身、转向操作把手和行走机构，转向操作把手通过转向支撑柱与车身连接；行走机构通过减震装置与车身连接。减震装置包括壳体、支撑导向杆、直线轴承滑块、弹簧、车身侧钢板，壳体固定于车身的两侧，支撑导向杆固定设置于壳体内，弹簧、直线轴承减震滑块依次由高到低套设于支撑导向杆上；壳体上开设有方孔，壳体外侧设置有车身侧钢板，直线轴承滑块透过方孔与车身侧钢板连接，车身侧钢板可以在直线轴承滑块的带动下沿方孔上下滑动。上述结构可以使平衡车平衡越过较低的障碍物，及避开较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN110967264A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911148515.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于杠杆原理的动-静态耦合加载试验系统，包括顶梁、球端凹槽、压杆、立柱、压头、两个动荷载传感器、位移传感器、底座、垫块、传力杆、加载杆、冲击平台、限位夹、数据采集系统、数字照相系统、冲击锤和计算机。本发明荷载量程小、灵敏度高，能够稳定施加静荷载、定量施加动荷载，且在不破坏弱胶结岩体物理及力学性质的情况下，对其做动静加载试验，并能够实时记录静力和扰动应力耦合作用下试验试样应力和变形演化规律，以有效研究复杂应力条件下弱胶结岩体工程稳定性。
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公开(公告)号：CN107366796B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710849955.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F16L55/28 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开一种煤矿主排水管道除垢机器人及控制方法,管道机器人基于仿生爬行原理，采用3节推靠单元，通过前后2节推进单元的交替伸长和收缩，使得机器人类似蚯蚓一样在管道内爬行，每个运动步骤都有2节推靠单元与管壁夹紧，每节单元之间通过十字万向节连接，可以实现转弯运动，推靠单元装有欠驱动式的爪形足，使其有效钩附在管壁上。管道机器人采用液压驱动，体积小、结构简单，单位重量输出功率大，可实现无级调速，自带液压站在管内移动，不使用地面液压站，只需拖动电缆进行供电。使用水射流除垢，无污染、成本低、清理效率高。
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