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公开(公告)号：CN118474828A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410606153.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于链路质量的灾变传感器网络拓扑控制方法，首先无线传感器网络中的节点以最大发射功率，广播发送数据包，节点接收到数据包后，对数据包信息进行解码得到节点数据，形成节点邻居列表，同时节点读取数据包中的RSSI值，计算两节点之间的通信链路质量；接着进行基于能量限值的过滤和基于链路能量消耗率的过滤，以及过滤因公共邻居节点造成的冗余链路，更新节点邻居列表；最后节点依据更新后的邻居列表建立灾后网络拓扑结构，传输及发布灾害信息。本发明方法针对灾后残存节点重构网络过程，通过双重节点过滤，优选通信链路，提高了拓扑控制方法的稳定性以及延长了重构网络的生存时间。
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公开(公告)号：CN118329974A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410372602.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式带式输送机滚筒包胶磨损检测系统及方法，系统包括自供电装置、能量管理装置、动平衡装置、磨损定量检测装置和磨损定性检测装置，其中自供电装置安装在包胶滚筒一个端面上，利用包胶滚筒的自转产生电能，为系统自供电，无需外部供电或电池供电且可储存富余电能。能量管理装置与磨损定量检测装置及磨损定性检测装置形成电回路，为二者供电。磨损定性检测装置预埋于包胶层内，通过定性检测导线的磨断，使电路电流减小，然后传入到磨损定量装置中转换成电压值，通过电压值表征其实时磨损量，并可实现磨损检测分辨率的调整。
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公开(公告)号：CN117914022A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311707737.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K1/12 , H02K1/27 , H02K1/2795 , H02K1/2798 , H02K1/2796 , H02K3/26 , H02K7/14 , H02K16/00 , B65G23/08 , B65G15/00 , H02K29/03
Abstract: 本发明公开了一种PCB永磁滚筒机构和具有其的皮带输送机，PCB永磁滚筒机构包括：定子轴；端部支撑部，包括：支撑座和连接轴，所述连接轴固定连接在所述支撑座上；PCB板，固定连接在所述定子轴上，沿着所述PCB板的周向方向上布置有三相对称绕组，所述三相对称绕组配置为产生定子磁动势；永磁转子，可枢转地套设在所述定子轴上，沿着所述永磁转子的周向方向上布置有永磁体，所述永磁体配置为产生磁通；其中，所述永磁体沿着轴向方向在所述三相对称绕组上的投影与所述三相对称绕组具有至少部分重叠区域；滚筒，套设在所述永磁转子的外侧，并与所述永磁转子固定连接，且所述滚筒的两端与所述连接轴可相对转动地连接。
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公开(公告)号：CN107907644B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201711191272.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 江苏海德环境科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种具有防氧化和排除空气干扰的COD水样计量装置及方法。其装置包括水泵、1号三通电磁阀、2号三通电磁阀、定量容器、流量计和控制单元；进液管连接1号三通电磁阀后通过导流管依次连接水泵、2号三通电磁阀、流量计至定量容器，定量容器再通过导流管连到1号三通电磁阀，2号三通电磁阀还连接排液管；定量容器上端的圆孔连接导气管后与排气软管相连，排气软管另一端设有电磁开关阀，导气管靠近圆孔的一端设有限位开关，限位开关与水泵电连接，定量容器内有浮球，导气管外设有滚轮对，控制单元分别与限位开关、水泵、三通电磁阀、滚轮对及流量计连接。本发明不仅能够实现水样精准计量，还能防止提前氧化现象以及排除气泡对计量的干扰。
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公开(公告)号：CN116086677B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211218157.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多钢丝绳张力平衡监测方法、系统及电子设备。AI视觉张力检测模块采集钢丝绳表面图像，输入到状态评估大模型。状态评估大模型对采集图像进行推理分析，并将表面健康图像输入到张力平衡性评估模型，同时对表面损伤进行识别及损伤累计判断；若钢丝绳超出服役条件，止停张力平衡性评估模型。根据钢丝绳表面凹凸不平捻制股的结构特点，磁通密度检测模块依据视觉检测结果定期运行，实现对逐个钢丝绳的张力检测。根据DS证据理论，融合分析多绳提升钢丝绳的张力平衡性，计算出钢丝绳间的张力差。本发明综合了AI视觉与磁通密度检测技术，实现对张力平衡性的准确、高效监测，保障提升钢丝绳安全可靠的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911875B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110996220.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深井大吨位提升系统的过卷保护装置及方法，提升系统过卷保护装置包括布设在矿井井架上的永磁缓速装置和塑变钢带缓冲装置。所述永磁缓速装置包括一对对称布设的永磁装置支撑机构、永磁滑柱机构和永磁体机构，还包括一个永磁滑柱连接机构；所述塑变钢带缓冲装置包括一对对称布设的塑变钢带支撑机构、缓冲滑柱机构和压辊缓冲机构，还包括一个缓冲滑柱连接机构。本装置和方法可实现提升装置的防撞、缓冲、托罐以及快速复位等功能，继而减少乃至消除矿井运输过程中因过卷过放事故而引发的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110774289B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910901130.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种风井巡检机器人，包括绳驱动装置、滑轮式平衡装置、机器人本体以及直线导向件；绳驱动装置，包括动力装置以及一根以上的驱动绳索；滑轮式平衡装置的一端与机器人本体固定，而机器人本体则与直线导向件之间导向连接；另一端则具有与驱动绳索数量一致的输入端；每一根驱动绳索的一端均与动力装置的输出端连接，另一端则与滑轮式平衡装置对应的输入端连接；各驱动绳索输出的动力，经滑轮式平衡装置的动力传动后，能够均匀地作动在机器人本体上，防止机器人本体旋转，带动机器人本体仅做沿着直线导向件平移的运动。因此，本发明所述的机器人可以代替人工在井筒中进行巡检，能够有效地避免漏检，防止人工巡检所具有的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114394130B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111616413.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆定位方法及定位系统，属于车辆运输定位技术领域。包括如下步骤：一、采集各车轮的转速及方向盘转角，分别构建基于车辆非转向轮的运动学模型、基于车辆转向轮的运动学模型，并根据基于车辆非转向轮的运动学模型和基于车辆转向轮的运动学模型构建基于车辆几何中心的运动学模型；二、根据车辆行驶情况，a、当车辆处于正常行驶状态时，采用基于车辆几何中心的运动学模型与捷联惯导系统进行组合定位；b、当车辆处于异常行驶状态时，采用基于车辆非转向轮的运动学模型与捷联惯导系统进行组合定位。本发明能最大程度减小异常状态对定位精度带来的影响，提高定位精度，兼容性强、精度高、简单易行、方便可靠。
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公开(公告)号：CN115258980A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210734812.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/48 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66D1/12 , B66C13/16 , B66C15/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
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公开(公告)号：CN113741442B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110981866.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明属于矿山设备技术领域，具体涉及一种基于数字孪生驱动的单轨吊车自动驾驶系统及方法，该系统包括道岔传感器模块、定位系统模块、数据中转系统、智能控制系统、数字孪生系统以及自动驾驶模块。道岔传感器模块用于感知单轨吊道岔轨道中活动轨的连接位置状态；数据中转系统用于井上、井下的数据传输；智能控制系统与道岔传感器模块之间双向传输，智能控制系统与定位系统模块之间双向传输；数字孪生系统与智能控制系统双向传输。该方法将数字孪生技术应用于单轨吊车的自动驾驶，通过自动驾驶模块对进行单轨吊车的调度，减少矿下人员的投入，避免由于管理不规范或驾驶员操作不当而导致的安全事故。
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