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公开(公告)号：CN108934343B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810815615.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明涉及一种气动冲击型倾斜移栽式木薯种植机，包括机架、两个中间轴、十字联轴器、两个气动元件安放板、三点悬挂装置、两个一体式排种系统、排肥系统、两个地轮系统、两个气动冲击回路单元和两个振荡气压回路单元。本发明的目的在于提供一种气动冲击型倾斜移栽式木薯种植机，适合木薯的大垄双行种植，旨在提高木薯的高质量快速种植和后期的高效收获。采用气动冲击模式的木薯种植，能够避免开沟、切种和覆土等一系列复杂的种植工序；采用一体式排种系统能够实现木薯的均匀排种和精确种植；利用气动振荡回路单元振荡木薯种箱，能有效防止木薯种茎段的堵塞。
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公开(公告)号：CN109005690A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810992270.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲间距可调振动式深松机，属于农业机械领域，本发明所述的铲间距可调振动式深松机，包括机架、若干组振动深松铲组件、振动机构和两个限深轮组件。在作业过程中，通过预先调节好限深轮组件最低点到铲尖的垂直距离。在作业地块，深松机被放下，随着拖拉机的前进深松铲构件入土作业达到预定的作业深度。通过振动机构和振动深松铲组件将拖拉机输出的动力转换为深松铲绕铲柄和铲臂的铰接点的小幅摆动。同时可以根据作业土壤的坚实度，预制出偏心轮之间距离不同的轴，以实现铲间距的小幅调节，增强了机器对不同土地的适应性。同时，机架左右两侧的限深轮组件，可以保证作业深度的一致性。整机结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
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公开(公告)号：CN108966795A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810990325.7
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D15/04
Abstract: 本发明涉及一种双行四铲振动式木薯挖掘机，属于农业机械领域。所述双行四铲振动式木薯挖掘机包括机架、限深轮组件、挖掘铲组件和动力振动机构。本发明作业时，起土量小土薯分离效果好，对木薯块根的伤害小，土壤适应性强，可以较好的完成木薯块根收获的机械化作业。本发明的双行四铲振动式木薯挖掘机采用采用齿轮和轴传动，动力大，工作可靠，保养维护简便易行；采用振动式挖掘，减小了牵引阻力，提高了土薯分离的效果；铲柄后端焊接的分离杆进一步增强土薯分离的可靠性；通过限深轮前端的挂接孔和偏心组件的下拉板和偏心轴套的组装方式，可实现挖掘深度的六级可调。
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公开(公告)号：CN108419500A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810048100.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲-筛互振式木薯挖掘机，包括：机架、仿垄轮组件、挖掘铲组件、动力传动机构和振动筛组件；所述机架由方形钢管焊接而成，机架的前部上方焊接有悬挂装置，机架的前横梁上焊接有两个三点悬挂挂接板、两个仿垄轮挂接板和三个挖掘铲挂接板，机架的中部横梁两侧和后横梁两侧分别焊接有振动筛挂接板；两个三点悬挂挂接板分别位于悬挂装置的两端，机架上的三点悬挂挂接板和悬挂装置通过销轴与拖拉机的三点悬挂装置连接；所述仿垄轮组件通过销轴与机架上的仿垄轮挂接板挂接，所述挖掘铲组件通过销轴与机架上的挖掘铲挂接板挂接，所述振动筛组件通过销轴与机架上的振动筛挂接板挂接，所述动力传动机构通过螺栓与机架连接。
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公开(公告)号：CN108419493A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810287392.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种倾斜移栽式木薯种植机，属于农业机械化领域。本发明的倾斜移栽式木薯种植机，采用倾斜移栽的方式，木薯营养吸收充分，适宜木薯生长和后期的高效收获。垄上的两行倾斜移栽木薯，采用呈“品”字型的间隔错开种植，光合作用强。施肥开沟器在两行木薯中间一次深施肥，能够满足两行木薯的肥料需求，肥料利用率高。夹持输送机构利用凹型尼龙辊和弹簧进行弹性设计，能够避免压伤木薯茎秆，木薯种茎损伤率低。运用剪刀机构剪切木薯茎秆，木薯种茎剪切面平整，劈裂损伤情况低。采用槽轮机构和“心”型轨迹圆盘的配合，能够均匀切种。该种植机能够一次实现施肥、开沟、播种茎和自动覆土等多项作业，具有很好的适应性，结构简单，易推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107124944A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710307755.X
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明涉及一种气动柔性下压式取苗机构，包括气缸、梯形取苗顶头、柔性避苗布、J形导轨和安装架；安装架的前端设有圆孔Ⅰ，后端设有长槽形孔，安装架的一侧设有折弯法兰；气缸的活塞顶杆在气缸缸筒内可在一定行程范围内滑动，气缸缸筒固定在安装架前端的圆孔Ⅰ上，活塞顶杆的下端设有一段外螺纹；J形导轨的上方有一圆孔Ⅱ，J形导轨的下部形成钩槽，J形导轨通过圆孔Ⅱ连接在安装架的后端下方；梯形取苗顶头的上端设有一圆孔Ⅲ，下端为一直角梯形金属框架，上端后方连接一矩形长尾；梯形取苗顶头通过圆孔Ⅲ安装在活塞顶杆的下端，矩形长尾放置在钩槽内；柔性避苗布安装在直角梯形金属框架上。本取苗机构体积小，结构简单，可大大提高取苗效率。
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公开(公告)号：CN105580543B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201610112529.1
申请日：2016-02-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种非圆种子单粒精量排种器，特别是针对农业机械水稻育秧生产线排种的装置，属于农业机械技术领域。一种非圆种子单粒精量排种器，包括种箱、充种盘、投种盘、排种嘴、驱动电机、电机安装座和控制器。充种盘位于投种盘上方，活动安装于投种盘内；种箱位于充种盘上方，固定安装到投种盘内部；电机安装座位于种箱中心上方，固定安装到种箱上；驱动电机通过电机安装座固定安装到排种器上，电机驱动轴与充种盘固定安装；种箱四分之一缺口中心线与对应投种孔分布径向重合。该排种器能够自动检测是否空穴、空穴自动补种，具有结构简单、稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率等特点。
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公开(公告)号：CN104198102B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410459561.8
申请日：2014-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及顶出式自动移栽技术领域，具体说是一种速度可调的钵苗顶出力测量器，包括：机架，为一矩形平板，竖向放置，在机架上，沿长度方向在其一侧的后端设有电机，在其另一侧的前端设有至少一个线性轴承，线性导轨穿装在线性轴承中，线性导轨沿机架的长度方向设置，电机的电机轴穿过机架后与曲柄连接，曲柄通过连杆与线性导轨连接，线性导轨能在电机的驱动下沿直线往复移动，线性导轨上设有电子推力计，电子推力计的测试头上设有朝向前侧的顶杆。本发明所述的速度可调的钵苗顶出力测量器，结构简单，工作可靠，使用操作方便，对钵苗顶出力的测定具有积极作用，提高了研发效率。
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公开(公告)号：CN104180856B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410459832.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种钵苗夹取参数测定装置，电机固定在机架的顶部后侧，电机的前侧设有固定在机架上的轴承座，可调式夹取爪上设有铰接轴承，铰接轴承装配在轴承座上，可调式夹取爪能在电机的带动下以铰接轴承为支点上下摆动，在机架上设有两组夹取行程调节轨道，一组调节轨道用于对可调式夹取爪的上行程极限限位，另一组调节轨道用于对可调式夹取爪的下行程极限限位。本发明所述的钵苗夹取参数测定装置，可以快速方便的调整夹取力和夹取行程，可以对某特定状态的钵苗进行不同夹取力和夹取行程的试验，快速得出该特定状态的钵苗对夹取力和夹取行程的要求，大大提高了夹取机构适应性试验的试验效率，提高了移栽机及其夹取机构的研发效率。
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公开(公告)号：CN104567326B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410817790.2
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农产品技术加工领域，涉及一种控温控湿干燥茯苓的装置与方法。本发明的控温控湿干燥茯苓的装置主要用于茯苓的干燥加工，所述装置包括干燥箱(1)、热风循环单元、热风加湿单元、给水单元、控制单元；所述热风循环单元、给水单元、热风加湿单元、控制单元耦合于干燥箱(1)上，能有效控制干燥室(31)内部循环热风的温度、湿度和风速。本发明的装置与方法效率高、使用方便；能在干燥茯苓中有效实现温度、湿度的调节；其干燥速度快，获得的茯苓丁紧实度大，不易破损，质地洁白，品相较好，次品率底，营养流失少；易于后期的存储运输及加工，且节水、节能、环保，可实现自动化控制。
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