微小型可悬停固定翼飞行器

    公开(公告)号:CN107499513A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710780160.6

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种微小型可悬停固定翼飞行器,包括机身、以及对称于机身中轴线设置的两个水平舵面、两个立尾、偶数套电机和螺旋桨;所述电机连接所述螺旋桨后,安装在所述机身的头部,所述两个水平舵面通过铰链与所述机身尾部铰接,所述两个立尾竖直安装在所述机身的尾部两侧,且相对于所述机身上下表面突出,所述机身内部设置有飞行控制系统。本发明的飞行器在垂直起飞、降落及悬停阶段的三维空间方向都是可控的,在飞行控制系统辅助增稳的控制下,可以实现飞行器在三维空间中的飞行运动。本发明的翼身一体结构以及薄壁机身能实现飞行器机体尺寸的大幅缩小,本发明的飞行器方便携带,使用便捷,结构小巧,节省制造材料。

    一种龙形太阳能与空气能复合飞行器

    公开(公告)号:CN107458596A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710703877.0

    申请日:2017-08-16

    Inventor: 周启凤

    Abstract: 本发明公开了一种龙形太阳能与空气能复合飞行器,所述龙形太阳能与空气能复合飞行器设置有:飞行体,飞行体上安装有两个飞行装置;飞行装置四角通过螺丝螺母安置有机翼;所述机翼底部通过螺丝螺母固定有滑轮;所述飞行装置两边缘通螺丝螺母安装有风力发电机;所述机箱前端两侧安置有硅电池板;所述机箱内嵌装有蓄能器和控制处理器;所述控制处理器通过导线连接蓄能器;所述蓄能器通过导线连接风力发电机和硅电池板;所述飞行装置表面贴附防水薄膜。本发明为龙形太阳能与空气能复合飞行器,该飞行器通过将滑轮设计在机翼底部,有效节约飞行器的空间,提升飞行器的行驶便利;安装风力发电机和硅电池板可以增加多种功能方式,提升飞行器续航能力。

    一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN107161344A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710322883.1

    申请日:2017-05-09

    Applicant: 渤海大学

    Abstract: 本发明公开了一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器,包括夹板、起落架、防护罩和动力系统,夹板固装于起落架上,防护罩为球形防护罩,与起落架固装,动力系统主要由螺旋桨、驱动电机、电机座、舵机、舵机座组成,螺旋桨安装在驱动电机上,驱动电机固装于电机座上,电机座经电机座转轴轴接于起落架上,舵机座固装于起落架上,安装在舵机座的舵机,经摇臂,驱动固装于电机座的限位轴旋转,使得驱动电机在特定方向提供拉力和转矩,实现四旋翼飞行器的六自由度全控制。本发明具有八个控制输入,弥补了传统四旋翼飞行器欠驱动特性,实现了四旋翼飞行器位置与姿态的解耦控制,更好地完成沿任意方向起飞、定点着落、目标追踪、特技表演等飞行任务。

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