-
公开(公告)号：CN102416432A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110294459.3
申请日：2011-09-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种铆接机构，其包括气动冲床、内支承架、外支承架、设于内支承架上的卡具、操作台面、第一步进电机，所述内支承架支撑操作台面，所述外支承架上安装有零件分离机构、端子零件上料机构、铆钉零件上料机构以及冲压铆接机构，所述的各个机构由内支承架与外支承架联结成为整体。本发明实施例的铆接机构能够实现端子、铆钉两个零件的自动上料与装配冲压成型，并且，此种结构的铆接机构具有刚度大，结构稳定、精度高、运动惯性小并且生产效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN118323432B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410621018.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种起落装置及其扑翼飞行机器人，本发明包括基座；折叠机构，其连接基座，折叠机构包括第一驱动器以及转动连接基座的支撑件，第一驱动器驱动支撑件绕Y轴方向转动，使得支撑件分别处于第一方向、第二方向以及第三方向；切换机构，其设置在支撑件上，切换机构包括第二驱动器以及第一转轴，第二驱动器驱动第一转轴转动；起落架，其连接第一转轴，起落架两端分别设有缓冲垫以及夹爪组件，当支撑件处于第二方向时，第二驱动器驱动第一转轴转动使得缓冲垫或者夹爪组件转动至扑翼飞行机器人的最下方；本发明确保扑翼飞行机器人既能降落平地上又可以降落在杆状物上，增强了扑翼飞行机器人在复杂环境下执行任务的能力。
-
公开(公告)号：CN119408772A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411631572.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及扑翼飞行机器人制造技术领域，本发明要解决的技术问题是硬着陆造成扑翼飞行机器人零件的损坏。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于扑翼飞行机器人的降落装置以及扑翼飞行机器人。本发明包括：转动组件的转动动力部带动转动件在垂直于X轴的平面内旋转，用于实现第一折叠状态、第二折叠状态的切换；折叠组件用于实现展开状态、第一折叠状态的切换；折叠动力部用于驱动第一连杆机构的底端在垂直于Y方向的平面内往复摆动，驱动第二连杆机构的底端在垂直于Y方向的平面内向第一连杆机构的顶端摆动；抓地组件与第二连杆机构的端部连接，用于提供抓地力；锁定组件与折叠组件连接。本发明缓慢柔性降落，不会对零件造成损坏。
-
公开(公告)号：CN110000655B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910418593.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套并将阀套换向的阀套定位抓手、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴、以及向自动换刀电主轴上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构，阀套定位抓手用于将抓取的阀套沿其中心孔套在研磨棒的外周，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，自动换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上。对同一阀套可进行多次研磨以提高研磨精度以提高研磨效率；此外，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上可减少占用空间。
-
公开(公告)号：CN107020644B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710338886.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种冗余自由度机械臂模块化关节，其包括关节固定部分、动力总成以及电气部分组成；所述关节固定部分包括关节固定端盖、驱动器支架、制动器固定外壳、电机固定外壳和谐波减速器固定外壳；所述动力总成包括关节永磁制动器、中空传动轴、直流伺服电机、谐波减速器、谐波减速器输出连接法兰和关节输出端盖；所述电气部分包括驱动器支架、关节驱动器、霍尔传感器、绝对式光电编码器。本发明的冗余自由度机械臂模块化关节设计紧凑，体积较小；同时也使得其重量较小，具有较高的集成度；且也具有较高的负载自重比。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108364013B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810213846.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明涉及一种基于邻域高斯微分分布的图像关键点特征描述符提取方法及系统，为了提供一种图像基于邻域微分分布的特征点描述符算子而设计。本发明首先利用图像一定邻域空间范围内关键点的方向张量以及高斯偏导数微分响应信息对图像关键点进行特征描述，以获得对尺度以及方向信息不变的图像特征信息表征。本发明提出的方法在图像较大尺度及方向变化时，仍能提取稳定的关键点特征描述符信息，鲁棒性好且准确度高，同时该方法也可以推广应用于图像的物体识别、特征提取、匹配以及全景图拼接等问题求解中。
-
公开(公告)号：CN109510119B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201811557364.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 苏州大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘层剥离系统，包括立板，所述立板设有若干供待剥离电缆穿过的通孔，并连接有垂直于所述立板的限位柱；穿过所述通孔的电缆贴合于所述限位柱外并沿其轴向延伸，限位抱圈套装于所述限位柱外并从外侧对所述电缆进行限位；还包括由机械手支撑的剥离装置，所述剥离装置包括由动力部件驱动自转的刀座，以及设于所述刀座外端偏心位置的刀头；所述机械手驱动所述刀头与各待剥离电缆的末端对接。本发明所提供的电缆绝缘层剥离系统结构简单、合理，使用方便，剥离效率和质量与现有人工操作相比均有较大提高。
-
公开(公告)号：CN109905052B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910326996.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种基于界面效应的自吸附惯性粘滑跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该基于界面效应的自吸附惯性粘滑跨尺度精密运动平台具有惯性块、运动块、压电陶瓷和设置在运动块底部的运动面，运动块设置在惯性块下方，在运动面上开设有微纳结构，运动面下端与金属面接触并产生摩擦力，惯性块具有一安装面，在安装面开设有沿惯性块的中心位置开设有贯穿惯性块的容置槽，压电陶瓷安放在容置槽中，在容置槽左右两侧分别设置有固定壁和弹性壁。本发明结构简单，体积小，制作工艺简单，制造成本较低，且可实现跨尺度的精密定位，另外，由于空腔内设置有磁铁，可以提高惯性块和运动块的摩擦力，使平台的运动更加稳定。
-
公开(公告)号：CN110480339A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910803895.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种PCB板柔顺装置系统，包括工作台，工作台上设有PCB板模块化工具、PCB板工装夹具、视觉系统、计算机和七自由度机器人。通过PCB板工装夹具实现对PCB板模块化工具的机械定位；利用视觉系统获取PCB板模块化工具上预装位置的坐标值，通过计算机将预装坐标值传输至七自由度机器人，以使七自由度机器人将PCB元器件装配至预装位置，七自由度机器人还具有装配约束力检测和控制功能，可以将约束力转换为各关节的扭矩数据，控制各关节按照扭矩数据动作，由此七自由度机器人可以完成多个工作面和多角度的装配，有效地提升了装配精度。
-
公开(公告)号：CN110480338A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910802877.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比轴孔装配的柔顺装置、装配系统、装配方法，其中，柔顺装置包括第一连接部、第二连接部、弹性伸缩装置和位移传感器；其中，弹性伸缩装置能够利用弹性调整第一连接部和第二连接部的间距；位移传感器能够检测第一连接部和第二连接部的间距变化。本申请提供的柔顺装置通过位移传感器来检测装配轴和装配孔的接触状态，降低了成本，提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
204
records
(took 0.028 seconds)
