公开(公告)号：CN119408772A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411631572.X

申请日：2024-11-15

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘超 ,  沈天宇 ,  朱传宇 ,  武浩铭 ,  田奥 ,  王宇航 ,  迟文政 ,  陈国栋 ,  王振华 ,  孙立宁

IPC: B64U60/40 ,  B64U10/40 ,  B64C25/58

Abstract: 本发明涉及扑翼飞行机器人制造技术领域，本发明要解决的技术问题是硬着陆造成扑翼飞行机器人零件的损坏。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于扑翼飞行机器人的降落装置以及扑翼飞行机器人。本发明包括：转动组件的转动动力部带动转动件在垂直于X轴的平面内旋转，用于实现第一折叠状态、第二折叠状态的切换；折叠组件用于实现展开状态、第一折叠状态的切换；折叠动力部用于驱动第一连杆机构的底端在垂直于Y方向的平面内往复摆动，驱动第二连杆机构的底端在垂直于Y方向的平面内向第一连杆机构的顶端摆动；抓地组件与第二连杆机构的端部连接，用于提供抓地力；锁定组件与折叠组件连接。本发明缓慢柔性降落，不会对零件造成损坏。