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公开(公告)号：CN113029820A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110304513.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明涉及一种可视化管土界面剪切试验方法及其装置。采用模具盒制作混凝土试件，试件下部为长方体，上部为半圆柱体；将试件的下部固定于下剪切盒的试件槽中，上剪切盒下部的中间开有与试件上部相配合、轴向贯通的滑动槽，将上剪切盒沿滑动槽放置于试件和下剪切盒之上，通过上剪切盒顶部开有的土样槽装入试验土样后，用加压垫板对土样按试验要求进行所需的加压；顶推装置推动上剪切盒轴向滑动，进行混凝土试样与土样的模拟剪切，观察记录实验现象。本发明采用加长的马鞍状混凝土试件，试验时保证剪切面为圆弧，对混凝土管在顶进过程中管体与土体之间的剪切状态进行模拟，更加贴近实际工程；本发明提供的试验装置构造简单，成本低廉，安装方便。
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公开(公告)号：CN112819870A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110200442.0
申请日：2021-02-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本公开提供一种基于坐标数据的点云配准方法，其包括：将待测工件安装在二维水平运动平台上，全尺寸扫描设备设置于所述待测工件的正上方；全尺寸扫描设备定位于待测工件的角部，控制二维水平运动平台的X轴运动，所述全尺寸扫描设备扫描待测工件，获得待测工件的边缘原始点云；控制二维水平运动平台的Y轴运动一预设距离，然后控制二维水平运动平台的X轴运动，直至完成整个待测工件的扫描，获取多片中部原始点云；计算该边缘原始点云的中心点坐标和中部原始点云的中心点坐标；以及以边缘原始点云为基准点云，根据边缘原始点云的中心点坐标以及中部原始点云的中心点坐标将边缘原始点云和中部原始点云进行配准，获得待测工件的完整点云信息。
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公开(公告)号：CN110516618A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910809625.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和力位混合控制的装配方法，包括：在装配工位上对第一插槽板进行机械定位；利用相机采集第一插槽板的图像并提取图像的显著性区域特征；基于显著性区域特征建立对应的模型，以通过模型定位出目标图像中的槽口位置，目标图像为装配流程中利用相机拍摄出的任意一张插槽板图像，目标图像中的插槽板与第一插槽板的类型相同；将定位出的槽口位置作为目标位置以控制装配机器人将待装配板卡插入定位出的槽口位置中，且装配机器人在执行装配进程时进行力位混合控制。应用本申请的方案，有利于提高装配成功率，减少器件损坏情况的发生次数。本申请还提供了一种装配机器人及其基于视觉和力位混合控制的装配系统，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN105824933B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610156326.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F16/332
Abstract: 本发明公开了基于主述位的自动问答系统及实现方法，包含预处理模块、问题理解模块、信息检索模块、答案抽取模块以及知识库模块，预处理模块，用于对用户问句的分词、词性标注；问题理解模块，对问句进行问题分类、主述位切分；信息检索模块，对问句进行答案检索、相似度排序；答案抽取模块，对检索出的答案进行成分抽取、答案合成；知识库模块，构建答案语料知识库。基于语义理解提出基于主述位的问答系统答案相似度搜索匹配方法，先将答案语料库中的篇章切分为小句，将小句分为主位和述位，来表示小句的篇章结构，通过分析问句的主位以及述位，理解用户提问的意图，了解用户已知的信息，从答案中寻找用户未知的内容，以提高自动问答的正确率。
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公开(公告)号：CN105153059B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510579078.8
申请日：2015-09-11
Applicant: 苏州大学
IPC: C07D263/22 , B01J31/22
Abstract: 本发明公开了一种噁唑烷酮化合物的制备方法，其特征在于采用氮桥联三芳氧基稀土金属配合物作为催化剂催化二氧化碳、芳香胺和环氧烷的加成反应，制备噁唑烷酮化合物，所述催化剂通式为：LLn(THF)3，其化学结构式为：其中：Ln为稀土金属，选自镧、钕、钐和钇中的一种，THF为四氢呋喃；通式中L表示氮桥连三芳氧基配体，选自L1H3、L2H3、L3H3中的一种，L1H3为氨基三亚甲基[三(4,6‑二甲基苯酚)]，L2H3为氨基三亚甲基[三(4,6‑二氯苯酚)]，L3H3为氨基三亚甲基[三(4‑甲基‑6‑叔丁基苯酚)]，上述三种配体的化学结构式依次为：本方法的催化剂制备简单、原料成本低、反应条件温和；且由该方法制备噁唑烷酮化合物的催化活性高，底物适应范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105824933A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610156326.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30654 , G06F17/30864
Abstract: 本发明公开了基于主述位的自动问答系统及实现方法，包含预处理模块、问题理解模块、信息检索模块、答案抽取模块以及知识库模块，预处理模块，用于对用户问句的分词、词性标注；问题理解模块，对问句进行问题分类、主述位切分；信息检索模块，对问句进行答案检索、相似度排序；答案抽取模块，对检索出的答案进行成分抽取、答案合成；知识库模块，构建答案语料知识库。基于语义理解提出基于主述位的问答系统答案相似度搜索匹配方法，先将答案语料库中的篇章切分为小句，将小句分为主位和述位，来表示小句的篇章结构，通过分析问句的主位以及述位，理解用户提问的意图，了解用户已知的信息，从答案中寻找用户未知的内容，以提高自动问答的正确率。
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公开(公告)号：CN105153059A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510579078.8
申请日：2015-09-11
Applicant: 苏州大学
IPC: C07D263/22 , B01J31/22
CPC classification number: C07D263/22 , B01J31/0239 , B01J31/0268 , B01J31/2217 , B01J2231/34
Abstract: 本发明公开了一种噁唑烷酮化合物的制备方法，其特征在于采用氮桥联三芳氧基稀土金属配合物作为催化剂催化二氧化碳、芳香胺和环氧烷的加成反应，制备噁唑烷酮化合物，所述催化剂通式为：LLn(THF)3，其化学结构式为：其中：Ln为稀土金属，选自镧、钕、钐和钇中的一种，THF为四氢呋喃；通式中L表示氮桥连三芳氧基配体，选自L1H3、L2H3、L3H3中的一种，L1H3为氨基三亚甲基[三(4,6-二甲基苯酚)]，L2H3为氨基三亚甲基[三(4,6-二氯苯酚)]，L3H3为氨基三亚甲基[三(4-甲基-6-叔丁基苯酚)]，上述三种配体的化学结构式依次为：本方法的催化剂制备简单、原料成本低、反应条件温和；且由该方法制备噁唑烷酮化合物的催化活性高，底物适应范围广。
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公开(公告)号：CN104177386A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410348505.7
申请日：2014-07-22
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: C07F3/00 , B01J31/22 , C07D263/22
Abstract: 本发明公开了一种氮桥连三芳氧基稀土金属化合物及其制备方法和其催化应用，该稀土金属化合物的通式为：LLn(THF)3，其化学结构式如下：其中，通式中L表示氮桥连三芳氧基配体，配体LH3的通式为2,2',2″-[Nitrilotris(methylene)]tris[4-R1-6-R2-phenol]；Ln为稀土金属，选自镧、钕、钐或钇中的一种；R1和R2选自CH3、But、Cl中的一种。本发明同时提供了上述化合物的制备方法及将其作为催化剂催化环氧烷和异氰酸酯环加成反应的应用方法。本发明的稀土金属化合物合成简单，结构明确，且收率高，应用方法条件温和，活性高，选择性好，底物适应范围广。
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公开(公告)号：CN114619443B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011463347.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本公开提供一种机器人作业空间设定方法，其包括：在机器人作业空间内选择一个基平面参考平面和至少一个子平面参考平面；获得基平面参考平面以及所有子平面参考平面内的编码点的空间位置信息；根据基平面参考平面内的编码点的空间位置信息，获得基平面基准平面；以及根据每一个子平面参考平面内的编码点的空间位置信息获得每一个子平面基准平面；根据基平面参考平面内的编码点位置以及该编码点在图像中的像素位置，获得图像与基平面基准平面的投影变换关系；以及根据所述图像和基平面基准平面的投影变换关系，获得图像和每一个子平面基准平面之间的投影变换关系。本公开还提供一种机器人主动安全系统。
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公开(公告)号：CN115010869B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210653979.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 苏州大学
IPC: C08F279/02 , C08F220/14
Abstract: 本发明涉及一种含氟接枝共聚物及其制备方法，属于聚合物技术领域。本发明所述的制备方法，包括以下步骤，连续反应装置中，含氟交替共聚物和单体在催化剂I和配体作用下，在有机溶剂中反应得到所述的含氟接枝共聚物。本发明所述的制备方法的机理是光聚合结合SET‑LRP，这种聚合方法不仅组分简单，条件温和，而且催化剂残留量低，绿色环保。本发明所述的含氟接枝共聚物的合成采用一步法，从原料开始，在经过本发明中连续反应装置反应后即可得到最终产物，不需要经过中间处理。本发明所述的含氟接枝共聚物的制备是在连续反应装置中，制备方法操作简单，反应速率快，反应条件温和，能够在工业上大规模生产。
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