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公开(公告)号：CN108414212A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810554279.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种航空发动机紧固件防松检测线，属于智能检测系统领域，包括轨道、承载车、机械臂、检测探头和智能控制系统，所述承载车用于承载输送检测物件，所述承载车行走在轨道上，所述轨道沿输送方向依次分为输入段、检测段和输出段，所述机械臂设置在检测段的侧边，所述检测探头设置在机械臂上，通过机械臂带动检测探头相对检测物件多方向活动检测，所述智能控制系统控制整个检测线的运行操作。通过该检测先实现智能的检测，可减小劳动力和提升检测准确率。
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公开(公告)号：CN108100063A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810104641.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开的是一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，包括主动轮模块、支架、从动轮模块、连接法兰轴、橡胶履带、张紧机构以及承重轮模块，所述主动轮模块与从动轮模块分别通过螺栓对称套设连接固定在所述支架的两侧，所述连接法兰轴有两根，分别用于所述主动轮模块与从动轮模块的主动轴，且该连接法兰轴的端部配合装设有法兰，该法兰与移动底盘轮相连接。本发明将移动底盘的前、后轮用一个倒梯形履带轮更换，将原本移动底盘的前、后轴系分别与倒梯形履带轮的主动轮及从动轮连接，解决了短轴距移动底盘用两个三角履带轮来分别取代前后轮发生履带轮相互干涉的问题。
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公开(公告)号：CN108089587A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810104614.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的是一种自主导航的全向移动AGV，包括底盘框架、悬架、载物台以及麦克纳姆轮，悬架分别与所述底盘框架和麦克纳姆轮铰接，载物台配合固定装设在所述底盘框架上；底盘框架上装设有外壳，外壳的最外侧包裹有一圈安全触边，底盘框架上布设有若干个超声波传感器、一单目相机以及一激光雷达，单目相机和激光雷达分别位于底盘框架的车前端部。本发明不需提前规划布置路径，只需指定起点终点，AGV即可自主规划路径到达指定地点，具有柔性化、自动化程度高的优点，搭配本发明AGV的全向移动能力，能够极大提高其通过性能和实用性能，适用于空间狭小、对灵活性要求高的场合，因此，场地布置时不再需要留出较大的通道，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN107217735A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710571127.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: E03F7/10
CPC classification number: E03F7/10
Abstract: 本发明公开的是一种管道清理机器人及其使用方法，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体的中间位置，该螺旋叶片体用于提供机器人动力源及用于将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内。本发明不仅可以有效地清除管道内的堵塞物，而且设备结构合理、小型，使用方法，特别适合于小口径管理的疏通清理工作。
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公开(公告)号：CN107161447A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710499904.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0041 , B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本发明采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106931276A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710330031.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F16L55/28 , F16L101/10
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/10
Abstract: 可调节轮式移动地盘，包括左右间隔布置的左支撑体和右支撑体、对应安装于左支撑体和右支撑体上的至少一车轮以及一连杆控制机构，该连杆控制机构一侧枢接于所述左支撑体上，另一侧枢接于所述右支撑体上，所述连杆控制机构用于根据管径的粗细，控制所述左支撑体和右支撑体进行相向或相离移位。本发明机构简单、操作方便，通过设置连杆控制机构来调整左支撑体和右支撑体的间距，不仅简化结构，降低生产成本，而且调节跨距大，能适应较大跨距的不同管径。
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公开(公告)号：CN110711369B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201911095806.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省通通发科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及体育训练考核系统和方法领域，具体是涉及一种绕杆训练考核系统及其考核数据获取方法，所述考核系统包括考核范围区、标志杆、双目立体视觉装置和后台处理器，所述标志杆为多根间隔排开立式布设在考核范围区内，所述双目立体视觉装置具有双目相机，其在考核范围区周围布设多台从多个视觉角度覆盖考核范围区，所述立体视觉装置通过有线或无线的方式连接后台处理器，双目立体视觉装置将视觉数据传输给后台处理器进行计算得出考核数据；该考核系统可代替人工实现智能考核，且考核系统结构简单，其考核数据获取方法，采用立体视觉数据进行计算得出考核过程数据，数据精确性高，考核过程数据可靠性高。
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公开(公告)号：CN109391014B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811564211.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本发明结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN107235323B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710581968.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本发明的有益效果：本发明是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本发明具有成本低，应用场景广泛等优点。
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公开(公告)号：CN115546539A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211170035.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的磁翻板液位读取方法、装置及可读介质，涉及磁翻板液位读取领域，通过获取磁翻板图像，将磁翻板图像输入经训练的磁翻板目标检测模型，得到磁翻板目标子图像；将磁翻板目标子图像输入经训练的关键点检测模型，得到关键点位置信息，其中，关键点检测模型采用改进的hourglass网络结构；将关键点位置信息进行位置分析，得到磁翻板液位读数。先采用磁翻板目标检测模型定位磁翻板目标，再采用关键点检测模型定位液位计关键刻度与液面，最后通过简单的后处理过程计算液位计读数，算法稳定性好，抗干扰性强，读数精度高，解决现场对液位计进行抄录不仅耗费人力，还无法满足实时的全天候的监测需求，读数精度不高等问题。
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