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公开(公告)号：CN114802527A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210629669.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/032 , H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种由PVDF谐振驱动的双步态软体爬行装置。可以实现软体爬行装置的高速双向运动，因软体爬行装置在不同频段下的滞空时间不一致，导致爬行装置在与地面接触的状态不一致，实现了在不同频段下装置双向运动的功能；由PVDF层谐振驱动的软体爬行装置主要有五层结构，由上而下依次是柔性电极层，PVDF层，柔性电极层，硅胶粘合剂层和PET层；此外软体爬行装置为了保持身体与足的角度，在折痕处填充了PDMS材料。本发明实现了软体爬行装置高速双向运动的功能。
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公开(公告)号：CN114738411A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210436981.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F16F3/087
Abstract: 一种离散装配式可回复负刚度缓冲结构，包括内部连接器和连接于内部连接器相对两侧的双稳态结构，所述双稳态结构由位于同一平面上的多个单胞双稳态结构组成，内部连接器上设有与单胞双稳态结构相连的若干连接柱，连接柱数量与同一平面上的单胞双稳态结构数量相一致；所述双稳态结构外侧设有与所有单胞双稳态结构相连的外部连接器；所述单胞双稳态结构包括基座和连接于基座相对两侧的双稳态层合板，相对两侧的双稳态层合板中部分别与外部连接器和内部连接器相连；与现有技术相比，整体通过螺栓可拆卸式连接，在便于安装的同时，可根据实际需要更换不同性能的双稳态层合板，从而得到具有不同缓冲效果的缓冲结构，降低不同缓冲需求的使用成本。
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公开(公告)号：CN114633903A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210330517.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及新型复合材料豆荚杆技术领域，具体涉及一种具有双稳态特性的空间可展开吊杆的驱动与收拢装置，包括装置外框架、设置在装置外框架上的外支撑轴及绕设在外支撑轴上的空间可展开吊杆，所述装置外框架中心位置设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置主动齿轮，所述装置外框架内部在位于主动齿轮的外侧设置一组从动齿轮，且一组所述从动齿轮分别与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮从分别通过键连接在外支撑轴上。本发明通过设置驱动电机，利用齿轮传动实现转矩的传递使多个豆荚杆从卷曲状态转变到展开状态，使得太阳帆支撑吊杆在太空中能够快速平稳顺利的展开。
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公开(公告)号：CN114476348A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071078.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水凝胶特性的防暴风雨网罩装置。本发明包括底座、连杆滑块机构和网罩结构，连杆滑块机构和网罩结构安装在底座上，连杆滑块机构和网罩结构相连接；通过连杆滑块机构带动网罩结构张开遮挡暴风雨；长块状水凝胶、弹簧和滑块安装在底座内，滑块的顶部铰接连杆的一端；若干曲柄铰接底座，网罩固定连接底座和若干曲柄；连杆的另一端铰接其中一个曲柄的顶部。本发明利用形状记忆高分子材料的驱动传感一体化，运用曲柄和连杆滑块机构，实现由雨水控制网罩的开合，避免传感器与驱动装置分开使用的劣势，无需电路就可完成对网罩区域内的物品的保护，实现自动检测雨水防暴风雨的效果。
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公开(公告)号：CN114428983A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210096986.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06F113/24 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 种双稳态曲线纤维层合板的设计方法，包括待测双稳态曲线纤维层合板，双稳态曲线纤维层合板具有曲线纤维路径，其特征在于，包括以下步骤：确定复合材料层合板的设计参数，确定曲线纤维路径的角度参数，建立复合材料层合板的稳态分析模型，建立Abaqus二次开发插件，仿真验证复合材料壳的稳态特性；与现有技术相比，通过设置纤维初始角和纤维终止角两个设计变量，根据纤维初始角和纤维终止角两个设计变量设计不同曲线路径的双稳态变角度层合板，丰富了复合材料设计的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114235230A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111485310.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于榫卯结构的柔性六维力传感器。包括由上至下依次设置的柔性凸台、PTFE薄膜、FPCB柔性印刷电路板和柔性底座；柔性凸台为四棱台状结构，底面四个边角位置均设置有方形凸块，柔性底座顶面设置有与柔性凸台的方形凸块适配的十字结构，柔性凸台底部与柔性底座顶部凹凸互锁组成榫卯结构；PTFE薄膜和FPCB柔性电路板为与柔性凸台底面或柔性底座顶面嵌合的层状折叠结构，通过底座将传感单元合理地布置在柔性电路板上，并通过PTFE薄膜封装，使柔性六维力传感器在各种变形下都能产生独特的信号响应。本发明在不同外部刺激下，互锁结构的独立变形机制使得本传感器能够在x、y和z方向上解耦平移力和扭转力矩。
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公开(公告)号：CN114227741A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111654503.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，包括基座和设置于基座上的多稳态壳抓取单元，其特征在于，多稳态壳抓取单元相对设置于基座上，且相对设置的多稳态壳抓取单元形成“八”字结构；所述多稳态壳抓取单元端部设有磁流变弹性体驱动器，在磁场作用下，多稳态壳抓取单元发生形变，相对设置的多稳态壳抓取单元向内弯曲形成抓取式结构；与现有技术相比，抓取力大，机械手采取纤维混杂铺设，且中间层添加铝合金材料，能提高多稳态层合板的刚度，抓取范围广，机械手具有多种稳态，具有足够的顺从性和适应性，可以抓取各种形状和尺寸的物体，驱动力易调控，磁流变弹性体驱动器为磁场驱动方式，可实现非接触式驱控。
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公开(公告)号：CN114083557A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111479823.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于先进复合材料性能的异形可抓取储存释放装置。SMP复合材料抓手安装在SMP复合材料抓手安装架底部，SMP复合材料抓手安装架顶部固定安装有拉伸滑轨槽支撑件，拉伸滑轨槽支撑件通过连接件固定连接上方旋转单元支撑型材；SMP复合材料抓手为由SMP复合材料自身围成的结构；拉伸滑轨槽支撑件和SMP复合材料抓手安装架经多根连杆后与SMP复合材料抓手的末端连接。本发明使用的复合材料参考了蛇鳞的结构，通过形状记忆聚合物SMP和橡胶的结合，使得装置既具有SMP记忆变形的特点，同时具有良好的拉伸、承载能力和很大的变刚度能力，使得该装置可适应各种形状的物体，且可以安全有效的储存被抓取的物体。
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公开(公告)号：CN113798158A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111068800.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B06B1/14
Abstract: 本发明公开了一种结合形状记忆聚合物特性的往复运动机构。机架内设有导轨，导轨上滑动安装有移动滑台，移动滑台上固定安装连接板，连接板的两侧分别经一个形状记忆件和机架内部的两侧连接；每个形状记忆件均主要由形状记忆聚合物和加热模块构成，形状记忆聚合物呈S形布置，形状记忆聚合物S形的半圆弧弯曲拐点处内部设有加热模块，形状记忆聚合物的两端分别连接到连接板侧部和机架的内侧部。本发明装置能够在不需要复杂控制组件的条件下，利用形状记忆聚合物形状的动态循环往复变化来实现机构的往复移动。本发明装置能够克服传统往复运动机构控制较难、控制组件较多等缺点。
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公开(公告)号：CN111422346B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910019411.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼，包括主翼、折叠结构、柔性蒙皮以及与机身固定的支撑件，所述折叠结构包括多稳态复合材料圆柱壳、第一记忆合金和两个第一立柱，多稳态复合材料圆柱壳的一端与主翼固定，多稳态复合材料圆柱壳的另一端与支撑件固定，两个第一立柱的下端分别固定在多稳态复合材料圆柱壳的相对两侧，第一记忆合金的两端分别与两个第一立柱的上端固定，第一记忆合金的两端分别与加热电路电连接，柔性蒙皮包裹在折叠结构外部，柔性蒙皮两端分别与折叠结构与主翼和支撑件固定。本发明提供了一种基于多稳态特性的可折叠无人机机翼，具有折叠结构简单，重量小，折叠与展开状态稳定等优点。
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