换挡挡位控制装置
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111095781A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201880057031.7

    申请日:2018-09-07

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过控制电机(10)的驱动而切换换挡挡位。角度运算部(51)基于从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)取得的电机旋转角信号来运算电机角度。加速度运算部(51)基于电机角度运算电机加速度。移动平均运算部(51)运算电机加速度的电角规定周期及机械角规定周期的至少一方的移动平均即加速度移动平均值。驱动控制部(55)使用加速度移动平均值控制电机(10)的驱动,以使电机角度成为与目标换挡挡位相应的电机角度目标值。

    换挡档位控制装置
    92.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109073074B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201780025410.3

    申请日:2017-03-06

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 一种换挡档位控制装置,通过对发动机(10)的驱动进行控制来切换换挡档位,具备:空转判定部(57),判定发动机是否为在存在于发动机的旋转轴即发动机轴与被传递发动机的旋转的输出轴(15)之间的游隙范围内旋转的空转状态;以及电流限制部(58),在判定为空转状态的情况下限制发动机的电流。

    换挡挡位控制装置
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110832233A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201880044304.4

    申请日:2018-07-05

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡挡位控制装置通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位。角度运算部(51)取得从检测电机(10)的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号,对电机角度进行运算。信号取得部(52)取得输出轴信号,该输出轴信号从对被传递电机(10)的旋转的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出,且该输出轴信号的值根据输出轴(15)的旋转位置阶跃式地变化。目标设定部(55)根据所取得的输出轴信号变化的定时的电机(10)的旋转速度校正基于输出轴信号变化的变化点以及目标换挡挡位设定的校正前电机角度目标值,设定电机角度目标值。驱动控制部(56)控制电机(10)的驱动以使电机角度成为电机角度目标值。

    换挡挡位控制装置
    94.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109073073A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780022096.3

    申请日:2017-03-06

    Inventor: 神尾茂

    Abstract: 换挡挡位控制装置通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。换挡挡位控制装置具备马达驱动控制部(51)和实际挡位判定部(71)。马达驱动控制部至少能够切换2个控制状态来作为马达的控制状态即马达控制状态。实际挡位判定部基于要求换挡挡位以及马达控制状态来判定实际挡位。

    电动机控制装置
    98.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100417010C

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200510137382.3

    申请日:2005-11-02

    Abstract: 在得到旋转传动系统的游隙量之前,为了选择档位,执行过冲控制过程,以使得电动机的角位移超出目标档位置,然后反转电动机。电动机的角位移超出目标档位一个超出量,该超出量与电动机被反转的量相同。过冲量被设置为旋转传动系统的设计游隙量的最大值。在得到游隙量之后,为了选择档位,根据得到的游隙量和电动机旋转的方向建立目标数,并且电动机停止在编码器脉冲数与目标数一致的位置,而不执行过冲控制过程。

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