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公开(公告)号:CN112556663A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011024914.3
申请日:2020-09-25
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量装置和测量装置系统。具有:使测距光轴和光接收光轴一体地偏转的光轴偏转部、具有与所述测距光轴共享一部分的窄角拍摄光轴的窄角拍摄部、测距运算部、以及运算控制部,在所述测距光轴和所述窄角拍摄光轴的共享部分设置由波长特性不同的多个光学构件构成的波长色散补偿棱镜,所述运算控制部被构成为基于测距光的信号和反射测距光的信号来进行测定点的测距,取得由所述波长色散补偿棱镜补偿了色散的窄角图像。
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公开(公告)号:CN105974429B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201610117019.3
申请日:2016-03-02
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及光波测距仪。具备:发光元件;信号发生器;断续脉冲发生器,产生使多个邻近频率分别断续而脉冲化为规定宽度的调制信号;射出光学系统,按照每个邻近频率依次切换射出利用调制信号脉冲化为规定宽度的断续调制测距光;光接收部,对来自测定对象物的反射测距光进行光接收,产生规定脉冲宽度的断续光接收信号;其他的信号发生器,针对邻近频率分别产生具有规定的频率的差的频率信号;频率变换部,通过来自光接收部的断续光接收信号和频率信号的混频而频率变换为差频,与各个差频对应地得到具有规定的脉冲宽度并且与各个差频对应地发生变化的断续变换信号的信号序列;以及运算控制部。
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公开(公告)号:CN105890578B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201610086901.6
申请日:2016-02-16
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明涉及姿势检测装置以及数据取得装置。具备:倾斜检测单元,以与外框正交的2个轴为中心旋转自由地被支承,检测从水平的倾斜;编码器,分别设置在各轴;电动机,设置为使各轴旋转;以及第一运算处理部,基于来自所述倾斜检测单元的检测结果来驱动控制所述电动机,该第一运算处理部构成为在所述外框倾斜的情况下基于来自所述倾斜检测单元的信号驱动所述电动机以使得该倾斜检测单元检测水平,并且基于所述倾斜检测单元检测到水平时的所述编码器的输出来运算所述外框的姿势。
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公开(公告)号:CN104819706B
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201510048423.5
申请日:2015-01-30
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G08G5/0073 , G01C15/002 , G01S19/13 , G05D1/0011 , G05D1/0094 , G08G5/0069
Abstract: 公开了一种测量系统。测量系统具有:飞行装置,搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵;位置测量装置,能进行测距、测角、跟踪,被设置于任意的位置;地面基地,控制飞行体的飞行;远程操纵机,与该地面基地进行数据的发送和接收,能够与飞行装置进行无线通信;以及控制装置,设置于飞行装置或者地面基地,测量系统构成为:飞行装置具备作为测量对象的回归反射体,位置测量装置构成为跟踪回归反射体,进行测距、测角,飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标,位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置,控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
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公开(公告)号:CN103947194B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201280058376.7
申请日:2012-09-20
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01N21/255 , G01J3/0229 , G01J3/2823 , G01J3/32 , G01J2003/1226 , G01J2003/1243 , G01J2003/2826 , G02B5/20 , G02B26/08 , H04N5/332 , H04N9/045 , H04N13/221 , H04N2209/043
Abstract: 具备:光学特性变更部(15);光学系统(45),包含物镜(47)并将来自该物镜的光导向所述光学特性变更部;以及摄像元件(52),将经由所述光学特性变更部的光进行受光,所述光学特性变更部具有多个分割部并且为将分割部的一个选择性地配置于光路的结构,所述分割部具有:第一区域,从来自所述光学系统的光,选择特定的波长;以及第二区域,不变更来自所述光学系统的光的光学特性。
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公开(公告)号:CN102756808B
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201210127477.7
申请日:2012-04-27
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G05D1/0669 , G01S19/15 , G05D1/0676 , G08G5/025
Abstract: 本发明涉及起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统。用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器(2)包括:目标(37),具有所需的那样多的发光元件(44)以便显示图案;以及目标控制单元(38),用于控制发光元件的光发射;其中发光元件在目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记(43)被形成,并且其中目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有发光元件接通的全接通图案,并且接下来,以便以预定图案显示发光元件。
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公开(公告)号:CN103033169B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201210367333.9
申请日:2012-09-28
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N13/296 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C11/025 , G06K9/00208 , G06K9/6202 , G06T7/248 , G06T7/285 , G06T7/85 , H04N13/221 , H04N13/25 , H04N13/257
Abstract: 本发明涉及图像获取设备和图像获取系统。一种图像获取设备包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机14、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机15以及图像拾取控制设备21,并且在该图像获取设备中,所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点,在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点,基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配,并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。
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公开(公告)号:CN102591353A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210000653.0
申请日:2012-01-04
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种飞行体的飞行控制系统包括飞行体、提供在所述飞行体中的航行装置、位置测量单元17、用于控制所述航行装置的飞行控制单元18、以及用于控制所述位置测量单元和飞行控制单元的主运算控制单元19,并且在飞行体的所述飞行控制系统中,所述位置测量单元具有用于测量所述飞行体的地面坐标的GPS设备23和用于获取所述飞行体下方的数字图像的垂直相机13,并且基于由所述垂直相机获取的两个点处的图像、基于由所述GPS设备测量的所述两个点的地面坐标、以及基于所述垂直相机的焦距来测量所述飞行体的高度,并且所述主运算控制单元经由所述飞行控制单元基于所测量的高度来控制所述航行装置并且使所述飞行体在预定高度飞行。
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公开(公告)号:CN102472608A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN200980159740.7
申请日:2009-09-11
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01B9/02 , G01B11/24 , G01N21/956
CPC classification number: G01B9/02032 , G01B9/02007 , G01B9/0209 , G01B9/04 , G01B11/2441 , G01B2290/45 , G01N21/9501 , G02B21/0016
Abstract: 在向晶片等试样照射激光,并利用干涉仪观察并检查试样的表面内部的干涉显微镜和测定装置中,在分光器和参照镜之间设置用于引导光的参照光路,同时在分光器和试样之间设置用于引导光的测定光路,在参照光路和测定光路中设置光学光程差。而且,通过使参照镜发生微小量的倾斜,在检测单元形成干涉条纹。通过简单的结构,仅通过使参照镜稍微倾斜,测量晶片等试样(被测物)的表面形状,可以限定灰尘和磁极片等的准确坐标位置。
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公开(公告)号:CN1512137B
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200310114719.X
申请日:2003-12-26
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01S19/43 , G01C15/002 , G01S5/0072 , G01S5/16
Abstract: 一种作业位置测量装置,它具有旋转照射出激光光束的旋转激光装置,以及接收激光光束、检测作业位置的激光接收传感器装置,而且所述旋转激光装置具有射出至少一个为倾斜且至少两个为扇形光束的激光投射器,所述激光接收传感器装置具有接收所述扇形光束的至少一个光接收部,以及根据该光接收部接收到光束而发出的光接收信号、对以所述旋转激光装置作为基准的仰角实施运算的运算部。
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