公开(公告)号：CN104280254A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410150067.3

申请日：2014-04-15

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈刚 ,  朱真才 ,  李翔 ,  张磊 ,  汤裕 ,  周公博 ,  李伟 ,  曹国华 ,  彭玉兴 ,  卢昊

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种带安全保护装置的船用电梯工况性能测试平台，包括：被测电梯总成、十字铰、试验平台；用于实现电梯垂荡运动的液压缸；液压缸；用于辅助连接和辅助导向的连接块；用于对电梯垂荡运动进行导向的导向系统；用于承载试验电梯总成的试验平台。有益效果是设置了十字铰，通过横摇和纵摇驱动油缸的伸缩可方便的实现船用电梯的横摇及纵摇运动；船用电梯可在三个垂荡驱动油缸的带动下实现垂荡运动，垂荡液压缸和横摇、纵摇液压缸实现位置对顶，可防止导向系统因受理过大而变形；采用液压驱动的方式，系统出力大，成本低。

公开(公告)号：CN119373506A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411360037.5

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国矿业大学 ,  深地科学与工程云龙湖实验室 ,  江苏师范大学

Inventor： 李翔 ,  钮月 ,  高峰 ,  高祥和 ,  王佳丽 ,  张宁 ,  白云 ,  吴宏峰 ,  龙昭熹 ,  程睿熙

IPC: E21C41/18 ,  E21C37/12 ,  E21D9/14

Abstract: 本发明公开了一种孤岛工作面巷道防冲方法，采取在孤岛工作面巷道顶板中进行多层水力割缝、并在邻近孤岛工作面巷道的煤柱中进行水力造穴的联合防冲方案，利用水力割缝增大巷道坚硬顶板的破碎程度，降低顶板强度使应力向深部岩石转移，同时增大远场动载传播时的能量耗散；利用水力造穴弱化巷道附近煤柱力学强度、使煤柱顶板沉降，降低巷道附近顶板因采空区悬顶而积聚的弹性能、使应力向采空区侧煤柱转移，阻滞顶板破断产生的动载透过煤柱向巷道传播。本发明可实现在动载与静载两个方面共同降低可诱发冲击矿压灾害的能量、降低孤岛工作面巷道围岩载荷值并低于诱冲临界值，可显著降低孤岛工作面巷道发生冲击矿压灾害的可能性、大幅提高防冲效果。

公开(公告)号：CN119102614A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411342419.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 山东能源集团有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 张修峰 ,  李伟 ,  陈洋 ,  刘传成 ,  高峰 ,  李翔 ,  钮月 ,  王浩 ,  石超弘 ,  李广朋 ,  王保齐 ,  智宏峰

IPC: E21C25/60 ,  E21D9/00

Abstract: 本发明公开了一种临空巷道坚硬顶板水力造穴弱化防冲方法，首先判断具有诱发冲击地压危险的巷道区域，分析相邻采空区顶板断裂等动载现象发生时巷道围岩上的动静载荷状态；根据冲击地压发生的临界条件确定水力弱化的防冲需求，再根据弱化参数对弱化效果的作用效果，选择合适的空穴布置方案，确定空穴的施工位置、角度和尺寸；然后进行水力造穴施工。本发明一方面从静载角度能够利用空穴空间对巷道围岩卸压、降低静载荷，另一方面能够利用空穴空间阻滞远场动载荷向巷道围岩的传播、降低动载荷，实现在动载与静载两个方面共同降低可诱发冲击地压灾害的能量、降低巷道围岩载荷值并低于诱冲临界值，可显著降低巷道发生冲击地压灾害的可能性。

公开(公告)号：CN119043717A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410974635.5

申请日：2024-07-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁冠 ,  沈刚 ,  张艳梅 ,  周炎 ,  汤裕 ,  李翔 ,  朱真才

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明提供了一种变工况轴承故障诊断方法、装置、计算机设备及介质，属于机械设备故障诊断领域，该方法包括：获取目标轴承的振动信号；构建领域自适应网络模型；所述领域自适应网络模型包括深度残差半收缩小波卷积网络和Softmax分类器；通过动量对比学习、最近邻对比学习、领域辨别器以及最大均值差异度量依次对领域自适应网络模型进行优化，得到轴承故障诊断模型，将目标轴承的振动信号输入轴承故障诊断模型，确定故障原因。这样，通过上下文表示的共性分布以及对多工况情况下的同一故障的特征空间分布进行对齐，实现了对轴承故障的跨域诊断；通过对故障的上下文表示和特征空间分布进行综合考虑，有利于提高诊断结果的准确性。

公开(公告)号：CN115573407B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211012087.5

申请日：2022-08-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 沈刚 ,  朱真才 ,  刘阳 ,  李翔 ,  汤裕 ,  王威 ,  柏德恩 ,  伍小杰 ,  王颖杰 ,  陈树召

IPC: E02F3/40 ,  G01G19/00

Abstract: 本发明公开了一种矿用电铲铲斗负载监测系统，该系统包括铲斗主体，铲斗主体的底部开口处设有可移动底板和能够盖合的开斗机构，铲斗主体内壁的四个角分别设有气缸；可移动底板包括能够上下滑动的底板主体，底板主体的中部开有为铲斗中的物料提供卸料通道的矩形孔；底板主体四角的上端设有四个分别与气缸对应的引导块，气缸的活塞杆底部连接拉压力传感器，拉压力传感器连接对应的引导块，拉压力传感器将检测的信号传输给车载终端，判断是否满斗并控制开斗机构开合，其能够满足矿用电铲在挖掘过程中对智能化和自动化的要求。

公开(公告)号：CN114739397B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202210312851.4

申请日：2022-03-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 袁冠 ,  史苏阳 ,  沈刚 ,  曲颂 ,  李翔 ,  朱真才 ,  徐志鸥 ,  王庆国

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  H04W64/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数据融合，实现定位数据融合权重的自适应，本方法能够有效实现定位数据自适应数据融合，在减少定位误差，抑制定位数据漂移上取得良好效果。

公开(公告)号：CN112528511B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202011501610.1

申请日：2020-12-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 王威 ,  沈刚 ,  朱真才 ,  李翔 ,  汤裕 ,  柏德恩 ,  彭玉兴 ,  卢昊

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法，利用微元法分析刮板输送机啮合传动过程链轮齿面磨损与啮合压力间的动态耦合影响，结合Archard磨损模型首次构建了高精度的刮板输送机链轮动态磨损模型，利用Kriging代理模型结合蒙特卡洛法计算刮板输送机任意运行行程链轮的磨损失效概率及设计变量的可靠性灵敏度，可提供刮板输送机链轮检修更换的有效信息。相比于传统磨损检测方法，本发明具有计算效率高、操作简单、成本低的优点，设计变量的可靠性灵敏度可为刮板输送机链轮的结构优化设计提供理论依据，有利于减少链轮磨损导致的刮板输送机停机故障，提高综采工作(56)对比文件朱真才等.复合工况条件下刮板输送机运料中 板磨损行为研究 《.摩擦学学报》.2017,第37卷(第4期),第472-.Zhiyuan Shi a b, Zhencai Zhu a.Casestudy: Wear analysis of the middle plateof a heavy-load scraper conveyor chuteunder a range of operating conditions.《Wear》.2017,第380卷第36-41页.朱真才;李剑锋;彭玉兴;沈刚.刮板输送机中部槽的研究现状及展望.机械制造与自动化.2020,(第01期),全文.翟建华;张菀麟;王乾宝;魏晓华;沈成;刘志杰.刮板输送机扁平链磨损失效形式分析.机械强度.2018,(第01期),全文.王振国.刮板输送机驱动链轮的磨损机理研究.煤炭与化工.2017,(第09期),全文.芦诗才;王淑平;杨兆建;李娟莉.刮板输送机驱动链轮的力学特性分析.矿业研究与开发.2017,(第04期),全文.焦宏章;杨兆建;王学文;王淑平.刮板输送机链轮瞬态动力学响应分析.太原理工大学学报.2013,(第01期),全文.张德坤,葛世荣,朱真才.评定钢丝的微动摩擦磨损参数研究.中国矿业大学学报.2004,(第01期),全文.雷丽萍.刮板输送机链条链轮磨损失效分析.煤矿机械.2014,(第01期),全文.

公开(公告)号：CN116232113A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211710282.5

申请日：2022-12-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 柏德恩 ,  崔景博 ,  王文董 ,  沈刚 ,  王威 ,  汤裕 ,  李翔

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/12 ,  H02N2/02 ,  H02N2/10

Abstract: 本发明公开了一种基于逆压电效应的三自由度超声电机及其工作方法，超声电机由环形定位架、轴承元件、外壳体、底座、球形转子和驱动部组成并驱动球形转子绕三个正交轴旋转。本发明利用了压电陶瓷堆叠的逆压电效应，在一定方向上、一定时间内，通过对环形压电陶瓷堆施加锯齿波激励电压或进行高频逻辑通断电场、对长方体状压电陶瓷堆进行高频逻辑通断电场，将电能转换后的机械能不断地进行存储、释放，并以球形转子绕正交轴旋转的运动形式表现出来，经过一对驱动齿的高频尺蠖式线性运动、驱动足的黏滑式弯曲伸缩运动，最终可以实现整个作动器绕正交轴旋转的连续运动。

公开(公告)号：CN113965875B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110737817.7

申请日：2021-06-30

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州立人单轨运输装备有限公司

Inventor： 沈刚 ,  朱真才 ,  曲颂 ,  撒韫洁 ,  李翔 ,  汤裕 ,  袁冠 ,  徐志鸥 ,  许少毅 ,  陈朋朋

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/80 ,  H04W4/30

Abstract: 本申请涉及一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统。该系统包括：通过预设数量的UWB测距基站是根据UWB测距基站和UWB标签的通讯距离a，按小于等于通讯距离a的1/2尺寸，等间距的布置于煤矿井下巷道的同一侧；RFID基站是按照每两个UWB测距基站之间中间位置处布置一个RFID基站，且两个相邻的RFID基站之间的布置距离大于RFID基站与RFID标签的通讯距离b；每个UWB测距基站和各UWB测距基站两侧的RFID基站通过网络连接同一个嵌入式硬件平台；RFID标签和UWB标签配置于待定位的井下辅助运输车辆上靠近UWB测距基站布置方位的一侧；IMU模块设置于待定位的井下辅助运输车辆上；上位机与嵌入式硬件平台网络、IMU模块网络连接，通过IMU与UWB的融合定位，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN113779838B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111069030.4

申请日：2021-09-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 卢昊 ,  朱真才 ,  彭玉兴 ,  周公博 ,  曹国华 ,  沈刚 ,  汤裕 ,  李翔

IPC: G06F30/23 ,  G06Q10/04 ,  G06F119/02 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种模型与数据融合驱动的提升机主轴装置智能维护方法，属于矿山设备智能维护领域。该方法通过建立与实际提升机主轴装置保持一致的数字化信息模型，实现提升机主轴装置的退化过程仿真。通过无线传感监测系统建立实际的提升机主轴装置与其数字化信息模型之间的数据联系，实现数字化信息模型的实时更新，通过性能退化过程的仿真实现性能退化数据、退化过程模型的更新。在此基础上，通过建立实时的可靠性评估与寿命预测模型，实现提升机主轴装置的智能维护。通过数据与模型的融合驱动，提高了提升机主轴装置实时可靠性评估与寿命预测的及时性和准确性，为制定合理有效的维护策略提供了依据。