-
公开(公告)号：CN115778589A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211692593.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 同济大学 , 同济大学附属口腔医院 , 安徽工业大学
Abstract: 本申请涉及一种辅助牙种植体植入的装置及方法，其中装置包括种植平台、执行单元、定位单元、两个标记单元、红外光镜头以及图像显示器。执行单元安装在种植平台上，其上安装有牙科手机，定位单元安装在患者牙齿上，用于实现牙科手机与种植处在手术中的动态配准，两个标记单元分别安装在定位单元和执行单元上用于反射红外光，红外光镜头用于向标记单元发射红外光，图像显示器用于实时显示种植过程。上述装置，通过标记单元反馈执行单元以及定位单元的位姿信息，执行单元根据此信息控制牙科手机进行种植操作，种植过程不受手术空间、手术视野以及医生手术时的状态等因素影响，并且能够实现种植体的精准植入。
-
公开(公告)号：CN110866502B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201911133818.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06N3/006 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开一种基于线性判别分析与粒子群优化支持向量机的故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法首先采集待诊断部件的原始正常状态振动信号与故障状态振动信号，然后基于时域、频域与时频域的信号处理方法，提取能表征部件状态信息的特征指标，构建高维混合域特征集；对训练样本高维混合域特征集和测试样本高维混合域特征集进行线性判别分析降维技术处理，得到训练样本低维特征集和测试样本低维特征集，然后将训练样本低维特征集输入到粒子群优化支持向量机中进行模型训练，再用训练好的PSO‑SVM模型对降维处理后的测试样本低维特征集进行模式识别，最后根据分类结果识别该部件的故障类型。本发明方法具有较高的诊断精度。
-
公开(公告)号：CN115609572A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211139466.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽科达机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种刚‑柔耦合高伸缩比柔性驱动器，涉及柔性驱动器技术领域，包括外环壁，所述外环壁内壁中心处设置有中环壁，所述中环壁包括第一支撑板，所述中环壁外壁与外环壁内壁间环形设置有若干个第一固定架，所述第一固定架与中环壁外壁固定连接，所述中环壁底部设置有一对第一安装板，所述第一安装板与外环壁内壁固定连接，所述中环壁内壁中心处设置有内环壁，所述内环壁包括第二支撑板，本发明通过绳索结构、气囊和刚性结构的组合设置，使刚‑柔耦合结构柔性驱动器拥有较大伸缩比的同时，保证一定的刚性，确保工作时的强度和位移量，具有较多的使用范围，可应用于医疗机器人，救援机器人等多种装置。
-
公开(公告)号：CN115401711A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211138865.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于机械手夹持技术领域，公开一种刚柔结合夹持装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有刚柔结合夹爪机构、夹爪位置调节机构以及夹爪角度调节机构。其中，所述刚柔结合夹爪机构包括刚性夹爪和柔性气囊，所述柔性气囊固定设置在所述刚性夹爪的内侧，与被夹持物直接接触，起到柔性夹持的效果，通过增大进气压力，可以调节夹持力；所述夹爪位置调节机构可以调节夹爪的位置以及夹爪之间的间距，增加夹爪对不同形状、大小的物体的抓持能力；所述夹爪角度调节机构由气缸驱动，控制夹爪的开闭，实现抓取过程。
-
公开(公告)号：CN115302255A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014688.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 安徽广宇电子材料有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种键合线焊切摩一体机及焊切摩方法，将一根键合线从一端插入旋转摩擦焊装置内，另一根键合线从一端依次穿过接头旋转打磨装置、接头旋转切削装置，插入旋转摩擦焊装置内，旋转摩擦焊装置对两根键合线摩擦，摩擦产生热量，当键合线温度已经升高到可以焊接状态时焊接在一起，焊接完成后，通过气动滑轨平移系统带动焊切摩一体装置支架进行移动，将焊接部分移动到接头旋转切削装置内，对焊接接头不平整处进行旋转切削，再通过气动滑轨平移系统带动焊切摩一体装置支架进行移动，将焊接部分移动到接头旋转打磨装置内，对焊接以及切削后的接头进行打磨。通过一体机分别进行摩擦焊、切削和打磨操作，减少了重复的夹紧和拆卸工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955040A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210792317.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于理片的盒式理料机构，涉及卫生用品包装机理料机构技术领域，包括产品盒组件、产品输入摆头引导系统、链轮滑移平台系统、一号伺服电机组件、二号伺服电机组件、出口接料台和整体平台支架，所述产品输入摆头引导系统中的摆头对准产品盒组件中理料盒的盒槽，所述产品盒组件通过链条连接在链轮滑移平台系统上，所述链轮滑移平台系统通过导轨放置在整体平台支架上，本发明通过传输进入产品输入摆头引导系统，经过摆头的引导进入产品盒组件中理料盒的各个盒槽，在输出产品时摆头相对于盒槽同向运动，以保证产品顺利进入盒槽，并且盒槽有很好的支撑与盛放作用，保证产品不会因为在高速运动中出现掉落，以免发生产品堵塞现象。
-
公开(公告)号：CN113283028A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110554939.2
申请日：2021-05-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/028 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱齿轮故障诊断方法，属于齿轮故障诊断方法相关技术领域。本发明考虑齿轮箱齿轮振动信号的非平稳性、故障类型及故障定位诊断等其它因素，提出一种基于EEMD、样本熵和极限学习机相结合的齿轮箱齿轮故障诊断方法，该方法采用EEMD分解法将原始振动信号分解为若干各本征模态函数分量，再以分量与原始振动信号相关系数大于0.1为原则选取为主要分量，计算主要分量的样本熵组成特征向量，将得到的特征向量导入至极限学习机中进行故障类型的分类识别。同时通过对原始信号进行快速傅里叶变换得到的频域图，观察记录故障频率及其边频频率，得到故障齿轮定位。最后将齿轮类型和故障定位相结合，得出齿轮故障诊断综合结论。
-
公开(公告)号：CN112757031A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110052666.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本公开属于夹持器领域，公开一种夹持器的夹持组件，包括夹持单元，夹持单元设置有相互夹持的夹爪，两个所述夹持单元的夹爪之间处于同一轴线上，两个夹持单元的夹爪相互间能够绕着自身的轴线相互转动；夹持单元包括与夹爪进行铰接的第一连杆，两个第一连杆一端分别铰接在移动板两侧，两个夹爪一侧分别铰接在固定板两侧，固定板靠近移动板，移动板与第一气缸的伸缩杆进行固定连接，第一气缸以及固定板均固定安装在安装板上；本公开能够对物体进行夹持，同时能够选择进行对物体进行转动。
-
公开(公告)号：CN112013236A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010900890.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，属于大型球罐安全检测技术领域。该检测装置包括传动组及检测组。活动销在未连接的状态下，配合第二电机旋转，使内层中心轴转动，实现检测仪器在竖直平面内的上下运动；活动销在连接的状态下，配合第一电机的旋转，使整个检测装置绕大型球罐的中心轴线旋转，实现检测仪器的水平圆周运动。检测仪器的两种运动组合即可完成对大型球罐内部球面的全部检测。本发明可在无绳、无链条的情况下，通过选择不同数量和类型的传动模块，实现对不同直径大型球罐的内部检测，并在断电等突发情况下，利用机构的自锁功能，提高检测装置的安全系数，保证检测仪器和工作人员的安全。
-
公开(公告)号：CN111345970A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010170809.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种七自由度上肢外骨骼康复机器人，属于康复机械设备技术领域。它包括支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构，支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构按照顺序相接；通过七个主动自由度以及三个被动自由度的结合使用，保证训练的平稳性、舒适性和精确性，能够适应不同的使用者，适用性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
160
records
(took 0.029 seconds)
