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公开(公告)号：CN115741702A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211469827.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种双目视觉系统误差建模方法，属于计算机视觉领域。首先，建立双目视觉系统误差分析模型。其次，解算相关关系，求解相关系数。最后，带入模型计算相机误差。本发明提出的模型引入协方差来描述双目视觉系统中不同系统参数之间，特别是相机角度、相机焦距、基线对相机对应点检测失真误差的相互关系。能够充分考虑到系统参数之间的相互作用影响后，建立误差分析新模型，能够得到更加准确的相机误差估计，有效解决传统误差模型求得最佳相机参数与实际不符的问题。
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公开(公告)号：CN115647860A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211279580.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于沟槽加工与检测装备技术领域，提供了一种筒体类零件内孔沟槽加工与检测装备。转动式悬臂结构与双槽口刀具导轨配合，可减小其在加工时的振动和变形；刀杆、进给杆与双槽口刀具导轨等加工装置采用双刀对称结构，可高效加工周向对称分布的内孔沟槽，刀杆和进给杆与双槽口刀具导轨精密配合，保证内孔沟槽的加工精度；内孔沟槽加工完成后可直接在检测工位上进行在机测量，通过传动装置带动激光传感器对不同位置的内孔沟槽进行测量，检测内孔沟槽的加工质量。本发明解决了大长径比筒体类零件深孔沟槽以及变截面沟槽难以加工、加工效率低、加工精度低且检测困难的问题，实现了加工与测量一体化，缩短了加工与检测周期。
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公开(公告)号：CN115625544A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211272502.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 大连理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明属于装夹技术领域，提出一种面向金属蜂窝芯的热电制冷冰冻固持系统。该系统包括冰冻固持装置、水循环装置、可控热电制冷装置；本发明将金属蜂窝芯完全浸没绿色环保的水中，利用冻结后的冰对蜂窝芯进行约束装夹，相比于传统机械装夹方式，冰冻固持不会使蜂窝芯产生装夹应力，同时能够提升蜂窝芯的面内刚度。本发明首次针对冻结层的导热系数低的问题，在夹具内对应蜂窝芯孔的位置设置导热棒，旨在提升制冷冻结效率，同时采用可控的热电制冷装置，通过PID算法对半导体制冷片的输出功率进行调整，保证固持过程中温度的稳定，保证夹具内的温度维持在目标温度。
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公开(公告)号：CN114352637B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111620256.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采用电磁力智能控制作用到导轨面上正压力的装置，属机械制造领域。该装置采用电磁场磁力线的密度和方向变化控制作用到机床导轨面上正压力的大小。导轨运动时，把作用到承载导轨面上的正压力，大部分甚至完全卸载，使导轨面间少有甚至没有摩擦力。而当运动件减速定位时，也可使承载导轨面上的正压力增大，增加减速阻尼，提高运动件的定位精度。两组电磁场相互吸引时，可使导轨面上的正压力减小甚至到零。当两组电磁场相互排斥时，导轨面上的正压力加大，增加摩擦阻尼。传感器用来测量作用到工作台上的力，用传感器的输出信号智能控制通入电磁铁的电流强度和方向。
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公开(公告)号：CN113118481B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110373295.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种超低温冷却介质内喷式机械主轴，包括静止的真空芯轴、旋转的主轴体、静止的主轴外壳、内外双层回转支承轴承和双层密封结构。内层回转支承轴承的内圈与真空芯轴配合，外圈与主轴体配合，该轴承起到辅助支承与芯轴定位的功能；外层回转支承轴承的内圈与主轴体配合，外圈与主轴外壳配合；真空芯轴为超低温冷却介质提供传输通道，其真空结构具有良好的隔热作用，限制了主轴内的低温传递；真空芯轴消除了传输通道旋转引起的壁面摩擦热致使超低温介质汽化的不利影响；主轴头内安装有隔热能力的密封结构，与真空芯轴外圆周表面形成径向旋转密封，防止超低温介质泄漏回流至主轴内部，遏止泄漏流对主轴前端的低温影响，保证了超低温介质传输的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113714829B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110972993.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种大尺寸三轴自动调姿工装及操作方法，属于自动化夹具领域。该大尺寸三轴自动调姿工装由底座、A轴调整单元、B轴调整单元、C轴调整单元组成。该三轴自动调姿工装可实现大尺寸结构件的整体装夹姿态自动测量与调姿，操作简单、高效、精度高；整体结构紧凑，适用于安装可用空间小的数控机床；高刚性结构设计以及辅助锁紧机构，提高了数控加工的可靠性、安全性。本发明提出的大尺寸三轴自动调姿工装解决了人工装夹复杂构件精度低、可靠性差的问题，实现了工件的自动识别、自动调整，具有高精度、高刚度、可靠性好、结构紧凑等特点。
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公开(公告)号：CN111618839B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010434506.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明属于软体机器人技术领域，提供了一种阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器。通过外部气路连接装置向并列排布的长圆柱驱动器充气，串联的驱动单元在压强的作用下会产生膨胀收缩，与此同时，限制层将驱动单元的膨胀和收缩传递给了平面驱动器外平面，从而带动平面驱动器的收缩。本发明的阵列式串并联结构的平面软体气动驱动器具有安全舒适、变形大、改造性好等功能特点；采用扁平式软体结构，实现一定范围内平面直线收缩；采用长扁平结构，可折卷成一定空间构型，实现三维空间的伸缩、扭转功能；采用若干气动单元串联连接和并联排布，实现驱动器的灵活设计组合；可应用于仿生运动、医疗保健等领域。
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公开(公告)号：CN113386166B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110676236.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种适用于超冗余机械臂的解耦可变刚度关节属于机械臂领域，涉及一种适用于超冗余机械臂的解耦的可变刚度关节。该关节由中空连杆、固定盘、中空风琴式可变刚度驱动器、套筒、万向节机构组成。中空风琴式可变刚度驱动器的驱动器本体内部装有液态金属，快速插拔接头安装在驱动器本体的底部。每个关节的运动由独立的三个中空风琴式可变刚度驱动器体控制，关节之间的运动互相不耦合，实现了机械臂运动的解耦。本发明通过控制驱动器本体中液态金属的流量，控制驱动器本体的变形量，实现对关节俯仰、偏航的控制。控制中空风琴式可变刚度驱动器本体内部液态金属的温度，使液态金属变为固态，实现对相应控制关节的固定，提高蛇形机械臂的刚度。
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公开(公告)号：CN113478269B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110718338.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提出了一种面向一体式结构薄壁阵列的在位冰冻加工方法，属于机械加工技术领域。该方法先切除杯间区域；再加工杯阵列外壁；最后充水冰冻，在位冰冻加工杯阵列内壁。然后吊装换面，切除腔间区域；再加工腔阵列外壁；最后充水冰冻，在位冰冻加工腔阵列内壁。该方法实现了工件的在位冰冻装夹，避免了夹具的反复安装导致的误差累积，同时能够高效制冷，抑制了环境与切削热干扰，保证了冰冻装夹稳定性。该方法充分利用了水的流动性，可以满足一体式结构薄壁阵列装夹与加工需求，提高加工效率，节约成本；利用冰的冻粘性和刚性，实现工件的可靠冰冻，有效抑振，大幅度降低了加工变形；冰的低温性能够有效降低切削局部温度，避免热变形。
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公开(公告)号：CN113103068B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110416755.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明属于加工状态监测领域，一种基于深度迁移学习的刀具状态监测方法。步骤如下：首先，通过两个三相加速度传感器和一个传声器采集加工过程中的振动信号与噪声信号；然后，对数据进行快速傅里叶变换，再采用Adasyn自适应合成采样算法解决数据集的不平衡问题；随后，构建深度置信网络，利用有标签的第一台机床数据训练刀具状态监测模型；最后，利用无标签的第二台机床数据实现模型的微调，首先共享源域模型与目标域模型的结构与权重，再引入多核最大均值差异衡量并缩小源域数据与目标域数据在隐藏层最顶层的距离。本发明所用的基于深度迁移学习的刀具状态监测方法迁移效果良好，省去了数据采集与标签划分的工作，降低了加工状态监测成本。
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