一种数控机床主轴精度自愈方法

    公开(公告)号:CN114019903A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111291001.2

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴精度自愈方法,属于数控机床主轴热变形领域。该主轴自愈系统与方法融合了热误差补偿与热误差主动调控两种抑制热误差的方法。分别以两个温度测点建立热伸长误差、热漂移误差、热倾斜误差模型,以及主动热调控系统模型,设计主动热调控系统及热误差补偿系统,并据此制定了数控机床精度自愈策略及算法。实际加工中采用热补偿方法抑制主轴轴向热伸长误差和径向热漂移误差,采用主动调控系统对主轴箱两表面进行热调控抑制主轴热倾斜误差,实现多种误差的综合补偿。该精度自愈系统与方法具有准确性高、鲁棒性好、反应迅速的优点,解决了数控机床热误差综合补偿的难题,提高了机床的加工精度。

    基于长短时记忆网络的机床主轴时变热误差模型在线进化方法

    公开(公告)号:CN115951633A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310065653.7

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 本发明提供一种基于长短时记忆网络的机床主轴时变热误差模型在线进化方法,属于数控机床误差补偿技术领域,步骤如下:基于主轴温度变化速度和加速度建立主轴时变热伸长误差模型,计算主轴时变热伸长误差;基于长短时记忆网络建立主轴时变热伸长误差预测的数据驱动模型,预测主轴时变热伸长误差;判断主轴时变热伸长误差模型计算数据集和长短时记忆网络预测数据集的一致性;根据一致性判断结果实施模型在线更新机制,若一致,则更新用于主轴时变热伸长误差预测的长短时记忆网络,若不一致,则更新主轴时变热伸长误差模型。本发明使主轴时变热伸长误差模型具有在线进化能力,保证模型在长期运行中的准确性,提高时变热误差模型的鲁棒性。

    一种筒体类零件内孔沟槽加工与检测装备

    公开(公告)号:CN115647860B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202211279580.3

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本发明属于沟槽加工与检测装备技术领域,提供了一种筒体类零件内孔沟槽加工与检测装备。转动式悬臂结构与双槽口刀具导轨配合,可减小其在加工时的振动和变形;刀杆、进给杆与双槽口刀具导轨等加工装置采用双刀对称结构,可高效加工周向对称分布的内孔沟槽,刀杆和进给杆与双槽口刀具导轨精密配合,保证内孔沟槽的加工精度;内孔沟槽加工完成后可直接在检测工位上进行在机测量,通过传动装置带动激光传感器对不同位置的内孔沟槽进行测量,检测内孔沟槽的加工质量。本发明解决了大长径比筒体类零件深孔沟槽以及变截面沟槽难以加工、加工效率低、加工精度低且检测困难的问题,实现了加工与测量一体化,缩短了加工与检测周期。

    一种筒体类零件内孔沟槽加工与检测装备

    公开(公告)号:CN115647860A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211279580.3

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本发明属于沟槽加工与检测装备技术领域,提供了一种筒体类零件内孔沟槽加工与检测装备。转动式悬臂结构与双槽口刀具导轨配合,可减小其在加工时的振动和变形;刀杆、进给杆与双槽口刀具导轨等加工装置采用双刀对称结构,可高效加工周向对称分布的内孔沟槽,刀杆和进给杆与双槽口刀具导轨精密配合,保证内孔沟槽的加工精度;内孔沟槽加工完成后可直接在检测工位上进行在机测量,通过传动装置带动激光传感器对不同位置的内孔沟槽进行测量,检测内孔沟槽的加工质量。本发明解决了大长径比筒体类零件深孔沟槽以及变截面沟槽难以加工、加工效率低、加工精度低且检测困难的问题,实现了加工与测量一体化,缩短了加工与检测周期。

    基于长短时记忆网络的机床主轴时变热误差模型在线进化方法

    公开(公告)号:CN115951633B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202310065653.7

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 本发明提供一种基于长短时记忆网络的机床主轴时变热误差模型在线进化方法,属于数控机床误差补偿技术领域,步骤如下:基于主轴温度变化速度和加速度建立主轴时变热伸长误差模型,计算主轴时变热伸长误差;基于长短时记忆网络建立主轴时变热伸长误差预测的数据驱动模型,预测主轴时变热伸长误差;判断主轴时变热伸长误差模型计算数据集和长短时记忆网络预测数据集的一致性;根据一致性判断结果实施模型在线更新机制,若一致,则更新用于主轴时变热伸长误差预测的长短时记忆网络,若不一致,则更新主轴时变热伸长误差模型。本发明使主轴时变热伸长误差模型具有在线进化能力,保证模型在长期运行中的准确性,提高时变热误差模型的鲁棒性。

    基于OPCUA协议通讯的机床外置式综合热误差补偿方法

    公开(公告)号:CN116540629A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310497864.8

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明提供一种基于OPC UA协议通讯的机床外置式综合热误差补偿方法,属于机床热误差补偿和数控系统通讯领域。基于MATLAB平台查找数控系统的OPCUA服务器;依据IP地址和端口号,在热补偿计算机中建立客户端并连接至服务器;查找与机床坐标和坐标原点偏置对应的OPCUA服务器节点参数名,并创建对应的节点对象;建立机床主轴和进给轴综合热误差模型,并运行于热补偿计算机;读取机床坐标值,并利用温度传感器获取主轴和进给轴的温度数据,用于热误差补偿值计算;将热误差补偿值写入坐标原点偏置的PLC寄存器。本发明无需数控厂家提供动态链接库即可实现误差补偿器与数控系统通讯,并进行热误差补偿,可解决依赖动态链接库造成的误差补偿软件开发受限问题。

    一种数控机床主轴精度自愈方法

    公开(公告)号:CN114019903B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111291001.2

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴精度自愈方法,属于数控机床主轴热变形领域。该主轴自愈系统与方法融合了热误差补偿与热误差主动调控两种抑制热误差的方法。分别以两个温度测点建立热伸长误差、热漂移误差、热倾斜误差模型,以及主动热调控系统模型,设计主动热调控系统及热误差补偿系统,并据此制定了数控机床精度自愈策略及算法。实际加工中采用热补偿方法抑制主轴轴向热伸长误差和径向热漂移误差,采用主动调控系统对主轴箱两表面进行热调控抑制主轴热倾斜误差,实现多种误差的综合补偿。该精度自愈系统与方法具有准确性高、鲁棒性好、反应迅速的优点,解决了数控机床热误差综合补偿的难题,提高了机床的加工精度。

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