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公开(公告)号：CN112247672A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011343240.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/00 , B23Q11/12 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种内喷式冷却主轴精度自愈方法，属于数控机床主轴热变形技术领域。建立热电制冷器电流与机床状态参数、机床关键点温度之间的关系模型，并据此制定内喷式主轴温度场主动控制策略函数和主动控制系统；在主轴自愈时，根据关键点的温度值和机床运行状态，实时改变热电制冷器的输入电流，进而对机床温度场进行控制进而实现热倾斜误差的自愈。该方法采用热电制冷器作为主动热控制器，通过建立热倾斜误差模型和主轴自愈控制策略能够主动控制内喷式超低温加工机床热倾斜误差控制敏感点的温度，实现内喷式主轴精度自愈，具有准确性高、鲁棒性好、反应迅速的优点，解决了内喷式超低温加工机床热倾斜误差难题，提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN109648372B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910084476.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于超低温介质冷却润滑的刀柄，属于数控机床技术领域。该装置包括刀柄主体、内部轴承组件、外围主体结构、多层密封结构、多层隔热结构。刀柄主体外侧的螺纹孔与外部隔热软管连接，实现超低温介质从外部传输系统通入刀柄内部。中空刀柄主体外侧依次有金属外壳和外部隔热外壳，两者之间填充有隔热材料。多层密封结构包括迷宫密封结构、接触式密封圈以及中空内冷刀具与流道接触时的端面密封件，防止由于超低温介质泄漏导致刀柄结霜。本发明实现了超低温介质从储存罐中通过刀柄内部运输到切削区域，解决了切削过程中超低温介质损耗高的问题，提高了切削的冷却效率,可用于传统数控机床实现超低温切削难加工材料。
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公开(公告)号：CN110883592A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911212427.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于液氮中空输送的蜂窝密封结构刀柄。刀柄主体外侧的螺纹孔与外部隔热软管连接，实现超液氮从外部传输系统通入刀柄内部。中空刀柄主体外侧依次有金属外壳和外部隔热外壳，两者之间填充有隔热材料。多层密封结构包括外围迷宫密封结构、蜂窝密封结构、接触式密封圈以及中空内冷刀具与流道接触时的端面密封件，防止由于液氮泄漏或回流导致刀柄结霜、轴承停转。本发明实现了液氮从储存罐中通过刀柄内部运输到切削区域，解决了现有刀柄存在的液氮密封、隔热性能不足以及刀柄工作单端支撑导致的端面摩擦严重的问题，提高液氮利用效率及刀柄的使用性能和寿命，并且安全性高、操作便捷，能够应用于数控机床实现内喷式的超低温切削加工。
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公开(公告)号：CN114019903A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111291001.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴精度自愈方法，属于数控机床主轴热变形领域。该主轴自愈系统与方法融合了热误差补偿与热误差主动调控两种抑制热误差的方法。分别以两个温度测点建立热伸长误差、热漂移误差、热倾斜误差模型，以及主动热调控系统模型，设计主动热调控系统及热误差补偿系统，并据此制定了数控机床精度自愈策略及算法。实际加工中采用热补偿方法抑制主轴轴向热伸长误差和径向热漂移误差，采用主动调控系统对主轴箱两表面进行热调控抑制主轴热倾斜误差，实现多种误差的综合补偿。该精度自愈系统与方法具有准确性高、鲁棒性好、反应迅速的优点，解决了数控机床热误差综合补偿的难题，提高了机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN111694320A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010522482.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种虑及颤振抑制的机床自适应控制方法，通过对数控加工过程中主轴电机功率信号以及主轴振动信号的实时监测，并基于主轴功率信号和振动信号对进给速度和主轴转速进行实时自适应调控，整个信号采集过程不影响正常的加工进行。虑及颤振抑制的机床自适应控制方法能有效地提高加工效率，并能对加工过程产生的颤振进行监测和抑制，在提升加工效率的基础上最大限度地提升加工质量，且能延长刀具和机床的使用寿命，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109827461A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910084375.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 大连斯频德环境设备有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于空调系统逆流式冷却塔的离心式旋流空心喷嘴装置，包括离心式旋流空心喷嘴、锥形配水盘、V型连接杆、配水盘高度调节孔和配水孔。当冷却水经由离心式旋流空心喷嘴流出后，形成伞状喷淋效果，冷却水覆盖面积为圆环状。此时，冷却水与喷嘴下方的配水盘发生碰撞，由配水盘进行二次喷淋流量分配，形成喷淋覆盖面积更广，液滴飞溅效果好，且无明显喷淋流量空白区的喷淋特性。配水盘与喷嘴出口之间的距离可以通过连接杆上的调节孔进行调整，从而对喷淋特性及液滴飞溅特性进行一定程度的调整。本发明装置结构简单，装配、拆卸便捷，易于清理和维修，对于逆流式冷却塔效率的提升有着较大帮助。
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公开(公告)号：CN112247672B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011343240.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/00 , B23Q11/12 , G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种内喷式冷却主轴精度自愈方法，属于数控机床主轴热变形技术领域。建立热电制冷器电流与机床状态参数、机床关键点温度之间的关系模型，并据此制定内喷式主轴温度场主动控制策略函数和主动控制系统；在主轴自愈时，根据关键点的温度值和机床运行状态，实时改变热电制冷器的输入电流，进而对机床温度场进行控制进而实现热倾斜误差的自愈。该方法采用热电制冷器作为主动热控制器，通过建立热倾斜误差模型和主轴自愈控制策略能够主动控制内喷式超低温加工机床热倾斜误差控制敏感点的温度，实现内喷式主轴精度自愈，具有准确性高、鲁棒性好、反应迅速的优点，解决了内喷式超低温加工机床热倾斜误差难题，提高机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN110561162B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910862351.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超低温介质内喷式主轴适配的刀柄，属于数控机床技术领域。该刀柄主要由中空刀柄主体、高性能隔热结构、双向密封结构组成，起到了引导超低温介质从主轴内流至刀具内冷通道的作用，并实现了超低温隔热与动密封功能。刀柄内高性能隔热结构采用低导热、小线膨胀系数材料，遏止超低温介质对刀柄和主轴的低温影响，同时保证了刀柄内部结构的尺寸精度和配合精度。刀柄内双向密封结构采用耐超低温的密封圈，阻止超低温介质朝主轴方向与刀具方向泄漏，保证了介质传输的稳定性；高性能隔热与双向密封结构，使得加工时刀柄自身精度的一致性得到保障。刀柄与主轴锁紧采用法兰连接方式，锁紧效果牢固、可靠。
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公开(公告)号：CN110561162A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910862351.6
申请日：2019-09-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超低温介质内喷式主轴适配的刀柄，属于数控机床技术领域。该刀柄主要由中空刀柄主体、高性能隔热结构、双向密封结构组成，起到了引导超低温介质从主轴内流至刀具内冷通道的作用，并实现了超低温隔热与动密封功能。刀柄内高性能隔热结构采用低导热、小线膨胀系数材料，遏止超低温介质对刀柄和主轴的低温影响，同时保证了刀柄内部结构的尺寸精度和配合精度。刀柄内双向密封结构采用耐超低温的密封圈，阻止超低温介质朝主轴方向与刀具方向泄漏，保证了介质传输的稳定性；高性能隔热与双向密封结构，使得加工时刀柄自身精度的一致性得到保障。刀柄与主轴锁紧采用法兰连接方式，锁紧效果牢固、可靠。
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公开(公告)号：CN109783975A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910099627.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了基于热误差和温升加权的丝杠预紧量确定方法，属于数控机床装配领域。首先在丝杠的不同预紧状态下，进行典型工况下的进给轴热行为试验，获取丝杠在各种预紧状态下的最大热误差和关键温度测点的温升；然后，建立丝杠预紧量与最大热误差和关键温度测点温升的数学模型；最后，以最大热误差和各温度测点温升的加权函数为目标函数进行优化，得出丝杠的最优预紧量。该方法综合考虑进给轴的热误差和关键点温升确定丝杠的最优预紧量，解决了目前基于经验的丝杠预紧方法难以达到最优效果的问题，可以提高机床的加工精度和精度稳定性，并确保轴承等运动部件的使用寿命。
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