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公开(公告)号：CN109236798A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811315458.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种超声传感器内置的智能液压缸，包括：液压缸体和液压行程测量机构；所述液压缸体包括前缸盖、活塞、后缸盖、缸筒和活塞杆；所述前缸盖和所述后缸盖分别通过螺纹连接于所述缸筒两端；所述活塞位于所述缸筒内部；所述活塞杆穿过所述后缸盖伸入所述缸筒内部的一端与所述活塞通过螺纹连接；所述活塞将所述缸筒内部按照有无所述活塞杆分为有杆腔和无杆腔；所述缸筒包括与所述有杆腔相连通的有杆腔油口和与所述无杆腔相连通的无杆腔油口；所述液压行程测量机构包括超声波发射器、超声波接收器、发射电路板、接收电路板和单片机。本发明解决了现有技术中的测量液压缸行程采用的外置位移传感器占用空间较大且安装复杂使用不方便的问题。
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公开(公告)号：CN108692937A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810534416.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明提供一种非接触式齿形测试机，其包括：底座；固定装置，其用于固定齿轮轴，具有两个齿轮轴套和固定支架，所述两个齿轮轴套隔开规定间隔地利用螺栓固定于所述固定支架，并且沿着所述底座长度方向相对同心配置，所述固定支架固定于所述底座；激光测量装置，其设置在所述底座的宽度方向的一侧，且与设置在所述固定装置的中间位置的所述齿轮轴相对应；驱动装置，其设置在所述底座的长度方向的一端，用于驱动所述齿轮轴转动，包括电机和控制设备；传感装置，其设置在所述底座的长度方向的另一端，用于检测所述齿轮轴的转角。利用该非接触式齿形测试机，能够自动连续地测量齿轮的齿形。
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公开(公告)号：CN107943124A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711227814.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D15/01
CPC classification number: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种带位置/力双向反馈的主从式人工肌肉关节系统，其包括采用气动人工肌肉驱动的主关节系统以及采用水压人工肌肉驱动的从关节系统；且所述主关节系统的位置电压信号能够反馈到从关节系统的输入端以使得从关节系统跟踪所述位置电压信号进行相应的位置转角动作，同时所述从关节系统的力矩电压信号能够反馈到主关节系统的输入端以使得主关节系统跟踪所述力矩电压信号进行动作。本发明工作时能够与海水环境兼容，环保无污染，主从控制可实现水压机械臂跟随操作者手臂同步运动，操作简单；同时能够将从动水压人工肌肉关节的受力反馈给主动气动人工肌肉关节，使操作人员对人工肌肉关节的受力有直观感受。
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公开(公告)号：CN106040642B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610407140.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 大连海事大学 , 交通运输部北海航海保障中心大连航标处
Abstract: 本发明涉及一种超高压水射流浮标除锈装置，超高压泵组经超高压软管与超高压清洗器连接，超高压泵组将水升压，在超高压清洗器处，形成超高压水射流，用于浮标除锈作业。执行机构搭载超高压清洗器，调整清洗器与浮标之间的相对位置；浮标台架两端设置固定支撑和辅助支撑，用于支撑浮标，驱动浮标旋转，且浮标台架辅助支撑高度可调；气缸可微调及缓冲超高压清洗器与浮标贴合距离；污水处理系统对除锈作业后的污水经真空源吸回后净化。本发明具有用高压水对浮标除锈，除锈效果好。作业用水可循环利用对环境无污染，各个机构与浮标台架协调动作，工作效率较高，浮标台架辅助支撑高度可调节，适用于不同型号的浮标除锈作业的优点。
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公开(公告)号：CN106697225A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611146132.0
申请日：2016-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/00
CPC classification number: B63C7/00
Abstract: 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本发明的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595835A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611104475.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法，包括以下步骤：搭建声信标信号采集系统；对采集的原始信号随机选取叠加起始点；根据按相邻周期(或相同时间间隔)叠加的方式确定各截取信号段的长度；将各截取的信号段进行线性叠加，以实现对声信标信号的提取；将该算法编写程序导入单片机中，完成声信标信号提取系统的搭建。本发明采用的错位叠加算法提取的声信标信号无需进行时频转换，方法简便易行，提取的信号波形准确性高。
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公开(公告)号：CN106428461A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611048585.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
CPC classification number: B63C7/16
Abstract: 一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于：主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本发明的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN103395072B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310308611.8
申请日：2013-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水压人工肌肉，包括封闭端接头、弹性橡胶管、高强度纤维编织网、通水端接头、两个端扣压环、两个中扣压环和两个倒锥齿面扣压环。本发明工作时，在水压的作用下，弹性橡胶管和高强度纤维编织网发生变形，使水压人工肌肉直径增大，长度减小，进而对封闭端接头的螺纹盲孔连接的驱动对象产生拉力作用。弹性橡胶管把一定压力的水封闭在内部，由于高强度纤维编织网是由高强度纤维紧密编织成管状的，覆盖在弹性橡胶管外面，使水压人工肌肉能够承受足够大的内部水压力；由于扣压环的扣压作用以及倒锥齿面和凸肩结构作用，使水压人工肌肉能够承受大拉力载荷，进而使本发明构成高强度水压人工肌肉。
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公开(公告)号：CN102829030B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210336995.X
申请日：2012-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B21/04 , B01D36/00 , B01D35/143 , B01D35/12
Abstract: 本发明公开了一种用于深海作业装备的开式海水液压污染控制系统，由级进式的多个反冲洗过滤级串联而成，每个反冲洗过滤级由两条或两条以上的基本单元支路并联而成；所述的多个反冲洗过滤级是两个或两个以上的反冲洗过滤级；所述的级进式的多个反冲洗过滤级的串联方式为：所述的反冲洗过滤级前端与结构相同、过滤精度较低的反冲洗粗过滤级连接，所述的反冲洗过滤级后端与结构相同、过滤精度较高的反冲洗精过滤级连接。本发明采用级进式多级过滤，由级进式的多个反冲洗过滤级串联，能够针对海水中污染物种类多、尺寸分布广的特点，使各级反冲洗过滤级分担污染负载，污染控制能力强。本发明采用反向冲洗反冲洗过滤器的方法以恢复过滤能力。
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公开(公告)号：CN103395072A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310308611.8
申请日：2013-07-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水压人工肌肉，包括封闭端接头、弹性橡胶管、高强度纤维编织网、通水端接头、两个端扣压环、两个中扣压环和两个倒锥齿面扣压环。本发明工作时，在水压的作用下，弹性橡胶管和高强度纤维编织网发生变形，使水压人工肌肉直径增大，长度减小，进而对封闭端接头的螺纹盲孔连接的驱动对象产生拉力作用。弹性橡胶管把一定压力的水封闭在内部，由于高强度纤维编织网是由高强度纤维紧密编织成管状的，覆盖在弹性橡胶管外面，使水压人工肌肉能够承受足够大的内部水压力；由于扣压环的扣压作用以及倒锥齿面和凸肩结构作用，使水压人工肌肉能够承受大拉力载荷，进而使本发明构成高强度水压人工肌肉。
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