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公开(公告)号：CN115713493A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211364039.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度纹理显著性的多任务水下图像的质量评价方法，包括采集水下图像数据集，利用软件标注失真类型标签和质量分数标签；利用sobel算子提取图像的梯度图；利用卷积神经网络对原图和梯度图进行特征提取，对失真类型预测子网络和质量分数回归子网络进行训练、验证和测试，生成失真类型预测模型和质量分数预测模型；利用水下图像质量评估模型对水下图像进行质量评估。本发明对水下图像的质量分数进行回归，既能判断水下图像的失真类型，方便选择增强算法，还以真实类型作为质量回归的指导，提高了水下图像质量评估模型的质量预测精度，能更全面地对水下图像进行评价，提高了水下图像增强系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN113071601B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110286711.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种小型多用途氢动力船舶的机舱布置方法，机舱内设置有氢燃料电池、辅助系统和集水槽，辅助系统靠近船首布置，氢燃料电池靠近船尾的氢气瓶布置；辅助系统为换热装置，辅助系统的冷媒入口和冷媒出口分别与海水连通，热媒入口和热媒出口分别与氢燃料电池的冷却液出口和冷却液入口连通；氢燃料电池设置有氢气入口、空气入口、排气口和出水口；氢燃料电池的氢气入口通过氢气管与氢气瓶连通，所述氢燃料电池的出水口与集水槽连通，集水槽通过第一排水泵与生成水排舷外管连通。本发明不仅保证了机舱内各设备和系统功能的顺利实现，还能充分利用空间，安全可靠，灵活方便，易于施工和维修，实现了小型氢动力船舶机舱模块化布置零的突破。
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公开(公告)号：CN108649661B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810622999.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于TL494的蓄电池三段式充电机，具体包括变换器主电路及采样电路、TL494电路、恒流控制器、恒压控制器和浮充控制器；所述变换器主电路及采样电路包括采样调理电路和变换器，所述采样调理电路采集变换器输出的电压信号和电流信号、并将采集到的电压信号传送至恒压控制器、将采集到的电流信号传送至恒流控制器和浮充控制器；所述恒流控制器将恒压控制器输出的电流信号与采样调理电路传送的电流反馈差值进行PI运算，将输出的电流值传送至送到TL494电路产生相应的PWM信号。
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公开(公告)号：CN114030380A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111296345.2
申请日：2021-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于无线充电的随动装置，包括安装在机械臂上的偏转板，偏转板的后侧设有回形板，偏转板穿过回形板与偏转板前侧的浮动板固定连接，无线充电板发射端位于浮动板的前侧，无线充电板发射端在浮动板的四个角所对处分别安装有压弹簧，且压弹簧穿过浮动板后与回形板固定连接；无线充电板发射端的后侧表面中心安装有第一电磁铁；回形板的后侧表面设有驱动回形板前后移动的移动机构。本发明通过控制无线充电板发射端与机械臂之间的硬‑软‑硬连接转换，可解决由于海浪波动等因素对无线充电接收端位置影响的问题，既实现了无线充电板发射端与接收端的完全对接，也实现了后续充电过程中两者之间的随动，满足了特殊场景下的特殊实际需求。
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公开(公告)号：CN110492441B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910772513.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02H7/12 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种配置有故障检测电路的DC/DC变换器及故障检测方法，包括DC/DC变换器模块、微处理器模块、PWM输出模块、电压检测单元、电流检测单元、过压保护模块、过流保护模块、故障信号传输电路和故障保护动作电路，其中，所述DC/DC变换器模块的输出与所述电压、电流检测单元的输入相连；所述微处理器模块的输出与PWM输出模块的输入相连；所述PWM输出模块的输出与所述DC/DC变换器模块的输入相连。通过采用过压、过流保护和微处理器相结合的方式实现变换器的保护，当变换器出现输入过压、输出过流的情况时，PWM模块根据保护反馈的信号类别决定直接停机或者暂缓停机，保护了变换器及其负载设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113224744A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110552938.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于荷电状态的双电船舶混合电力推进系统功率分配方法，根据供电单元(蓄电池/超级电容)的荷电状态构造自适应虚拟阻抗，并将其引入到供电单元变换器的控制环路中，实时调整供电单元变换器的输出电流，从而改变同类型供电单元之间的功率分配，实现同类型供电单元间的荷电状态均衡。本发明方法基于供电单元自身的荷电状态实现功率分配，有利于避免供电单元过度放电，提高系统稳定性；构造的自适应虚拟阻抗中设置有调节均衡速度的调节因子，该参数能够根据功率变换器的规格灵活选取，获得理想的均衡效果；各供电单元间无需通信，避免了通信故障的问题。
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公开(公告)号：CN112733914A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011635352.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法，包括：对拍摄到的原始水下图像进行图像预处理，包括将图像的多维度环境特征转换到HSV颜色空间进行去背景处理、解算得到包含目标的二值化图像；将二值化图像映射到原始水下图像中进行剪裁处理获得目标图像；提取目标物图像的HOG特征信息，通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图从而构造HOG特征信息；以目标物和障碍物为标签信息基于HOG特征信息训练优化支持向量机，寻求最优分类方式从而对目标物和障碍物进行分类处理；采用水下航行器进行实验，通过真实环境实验和仿真分析验证所提出的基于支持向量机的水下目标视觉识别分类方法的有效性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112217436A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011141478.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制电流测量误差引起的永磁同步电机转速脉动方法，属于电机控制计数领域，包括：建立带电流测量误差的永磁同步电机双闭环PI调速系统，并确定电流内环和转速外环的PI参数；将永磁同步电机双闭环PI调速系统的模型方框图进行等效变换，得到等效变换之后的模型方框图，定义电流内环反馈通道的电流测量误差为转速外环前向通道的扰动；在转速外环PI控制器上并联1次谐振控制器和2次谐振控制器，设置1次谐振控制器和2次谐振控制器的参数，通过增大转速外环控制器的增益抑制由电流测量误差引起的电机稳态转速1次脉动和2次脉动，本方法能实时抑制电流测量误差引起的永磁电机稳态转速脉动，具有较好的动态性能。
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公开(公告)号：CN110492441A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910772513.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02H7/12 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种配置有故障检测电路的DC/DC变换器及故障检测方法，包括DC/DC变换器模块、微处理器模块、PWM输出模块、电压检测单元、电流检测单元、过压保护模块、过流保护模块、故障信号传输电路和故障保护动作电路，其中，所述DC/DC变换器模块的输出与所述电压、电流检测单元的输入相连；所述微处理器模块的输出与PWM输出模块的输入相连；所述PWM输出模块的输出与所述DC/DC变换器模块的输入相连。通过采用过压、过流保护和微处理器相结合的方式实现变换器的保护，当变换器出现输入过压、输出过流的情况时，PWM模块根据保护反馈的信号类别决定直接停机或者暂缓停机，保护了变换器及其负载设备。
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公开(公告)号：CN109946604A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910253149.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨负载特性的模拟装置及其控制方法，电机负载模拟技术领域，该装置包括推进电机、推进电机变频器、负载电机、负载电机变频器、速度传感器、扭矩传感器、PLC可编程控制器、上位机控制系统和MATLAB/Simulink仿真器；上位机控制系统包括螺旋桨模拟模块、与螺旋桨模拟模块相连接的海况模拟模块和与螺旋桨模拟模块相连接负载电机扭矩计算模块。本发明利用OPC通讯技术，将推进电机运转状态实时的上传到MATLAB/Simulink仿真器，将船舶的参数、实时海况条件以及船舶的其他影响因素结合起来，模拟出负载电机的扭矩，使其扭矩特性与真实船舶的负载情况十分接近。
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