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公开(公告)号：CN110672017A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910961745.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种激光位移传感器振动补偿平台，包括激光测量装置、信号处理器和补偿计算装置；所述激光测量装置包括激光位移传感器、加速度传感器、角速度传感器和夹具；所述信号处理器包括数据采集卡和信号放大器；所述数据采集卡用于采集所述激光位移传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的输出电压；所述补偿计算装置，分别根据所述数据采集卡采集的所述激光位移传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的输出电压计算得到位移、振动位移误差和振动角度误差，代入到形位纠正矩阵中得到补偿后所述激光位移传感器的测量点位置及位移。本发明解决了现有的激光位移传感器容易受振动影响被测量部件的测量准确度的问题。
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公开(公告)号：CN110329464A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910735571.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种适用于全海深水下机器人的浮力可调节外壳。本发明包括：外壳、置于壳体内的相变材料、用于为相变材料提供热能的供能单元和用于控制供能单元输出的加热功率的控制单元，其中，所述外壳为浮力外壳，外壳的材料为玻璃微珠和硅橡胶混合而成，使得外壳密度及外壳与内部结构的整体密度均小于水的密度。本发明整体密度小于水的密度，可以为水下机器人提供浮力。同时，本发明不具有常规设置的耐压结构，极大的减轻了整体系统的重量，比较完美的解决了水下设备的耐压与防水问题。
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公开(公告)号：CN110207967A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910512776.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于小波包能量特征与互相关的状态识别方法与系统。本发明包括：对采集到的样本信号截段进行小波包分解；计算小波包分解后各个子空间内能量值；将能量值按子空间顺序组成特征向量；基于各样本的特征向量构建样本库；将待检测元件特征向量与样本库中的样本特征向量做互相关分析，其中互相关系数最大时对应的样本状态即为所识别待测信号状态。本发明简单易行，通过软件编程将算法写入硬件平台中，即自动样本制作与状态识别，结果准确性高，识别过程所需时间短，与其他识别方法相比，自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN110206083A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910496919.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种气升式水下吸泥装置，包括机体，所述机体的两侧分别固定有带动所述机体运动的行走系统，所述机体的头部两侧固定有射流系统，所述机体的前部中部安装有气升吸泥系统；所述气升吸泥系统包括吸泥管，所述吸泥管的顶部通过法兰与提升管固定连接，且所述吸泥管与所述提升管连通，所述吸泥管的底部外壁上具有供气室，且所述供气室上设有进气孔，所述进气孔与供气管连通，所述供气室的内壁上设有多个与所述吸泥管连通的出气孔，且所述出气孔向上倾斜设置。本装置结构简单，移动方便，功耗小，采用气力提升技术，使用高压水射流冲击淤泥，除去了传统的机械部件，避免了机械部件易磨损、腐蚀的问题，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN109236798A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811315458.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种超声传感器内置的智能液压缸，包括：液压缸体和液压行程测量机构；所述液压缸体包括前缸盖、活塞、后缸盖、缸筒和活塞杆；所述前缸盖和所述后缸盖分别通过螺纹连接于所述缸筒两端；所述活塞位于所述缸筒内部；所述活塞杆穿过所述后缸盖伸入所述缸筒内部的一端与所述活塞通过螺纹连接；所述活塞将所述缸筒内部按照有无所述活塞杆分为有杆腔和无杆腔；所述缸筒包括与所述有杆腔相连通的有杆腔油口和与所述无杆腔相连通的无杆腔油口；所述液压行程测量机构包括超声波发射器、超声波接收器、发射电路板、接收电路板和单片机。本发明解决了现有技术中的测量液压缸行程采用的外置位移传感器占用空间较大且安装复杂使用不方便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108692937A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810534416.X
申请日：2018-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/021
Abstract: 本发明提供一种非接触式齿形测试机，其包括：底座；固定装置，其用于固定齿轮轴，具有两个齿轮轴套和固定支架，所述两个齿轮轴套隔开规定间隔地利用螺栓固定于所述固定支架，并且沿着所述底座长度方向相对同心配置，所述固定支架固定于所述底座；激光测量装置，其设置在所述底座的宽度方向的一侧，且与设置在所述固定装置的中间位置的所述齿轮轴相对应；驱动装置，其设置在所述底座的长度方向的一端，用于驱动所述齿轮轴转动，包括电机和控制设备；传感装置，其设置在所述底座的长度方向的另一端，用于检测所述齿轮轴的转角。利用该非接触式齿形测试机，能够自动连续地测量齿轮的齿形。
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公开(公告)号：CN107943124A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711227814.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D15/01
CPC classification number: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种带位置/力双向反馈的主从式人工肌肉关节系统，其包括采用气动人工肌肉驱动的主关节系统以及采用水压人工肌肉驱动的从关节系统；且所述主关节系统的位置电压信号能够反馈到从关节系统的输入端以使得从关节系统跟踪所述位置电压信号进行相应的位置转角动作，同时所述从关节系统的力矩电压信号能够反馈到主关节系统的输入端以使得主关节系统跟踪所述力矩电压信号进行动作。本发明工作时能够与海水环境兼容，环保无污染，主从控制可实现水压机械臂跟随操作者手臂同步运动，操作简单；同时能够将从动水压人工肌肉关节的受力反馈给主动气动人工肌肉关节，使操作人员对人工肌肉关节的受力有直观感受。
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公开(公告)号：CN106040642B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610407140.X
申请日：2016-06-12
Applicant: 大连海事大学 , 交通运输部北海航海保障中心大连航标处
Abstract: 本发明涉及一种超高压水射流浮标除锈装置，超高压泵组经超高压软管与超高压清洗器连接，超高压泵组将水升压，在超高压清洗器处，形成超高压水射流，用于浮标除锈作业。执行机构搭载超高压清洗器，调整清洗器与浮标之间的相对位置；浮标台架两端设置固定支撑和辅助支撑，用于支撑浮标，驱动浮标旋转，且浮标台架辅助支撑高度可调；气缸可微调及缓冲超高压清洗器与浮标贴合距离；污水处理系统对除锈作业后的污水经真空源吸回后净化。本发明具有用高压水对浮标除锈，除锈效果好。作业用水可循环利用对环境无污染，各个机构与浮标台架协调动作，工作效率较高，浮标台架辅助支撑高度可调节，适用于不同型号的浮标除锈作业的优点。
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公开(公告)号：CN106697225A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611146132.0
申请日：2016-12-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/00
CPC classification number: B63C7/00
Abstract: 一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本发明的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN106595835A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611104475.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法，包括以下步骤：搭建声信标信号采集系统；对采集的原始信号随机选取叠加起始点；根据按相邻周期(或相同时间间隔)叠加的方式确定各截取信号段的长度；将各截取的信号段进行线性叠加，以实现对声信标信号的提取；将该算法编写程序导入单片机中，完成声信标信号提取系统的搭建。本发明采用的错位叠加算法提取的声信标信号无需进行时频转换，方法简便易行，提取的信号波形准确性高。
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