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公开(公告)号：CN115830234A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211548975.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路建模用点云处理方法，包括如下步骤：S1、采集激光点云数据总体结构，并在分析系统中加载采集到的海量激光点云数据；S2、根据输电线路航线范围需求，智能化选择区域切割加载的激光点云，将同一航线中的激光点云进行分类集中，建立坐标系；对激光点云数据进行去噪、拼接后，再将拼接后的激光点云数据转换到同一坐标系中；S3、激光点云数据经过去噪、拼接和转换到同一坐标系后，以杆塔和导线作为目标再次进行激光点云数据处理，利用激光点云数据拟合出包含杆塔的导线的输电线路模型，实现对建模用的激光点云的筛选。
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公开(公告)号：CN115761262A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531394.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于模板匹配的架空输电线路绝缘子识别方法，获取待识别的输电线路点云数据；对点云数据进行预处理；对预处理完成的点云数据进行绝缘子的目标识别；根据已识别正确的绝缘子，推算出未识别的绝缘子；精确高效的对绝缘子进行识别，对输电线路智能监测具有非常重大的意义。不仅在效率上有大幅提高，而且能精确获得绝缘子的三维信息，为电力巡检的无人机路线规划和绝缘子故障检测提供了重要的数据支撑。
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公开(公告)号：CN112767391B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110211115.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提出融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法，包括以下步骤；步骤S1：对无人机进行相机参数标定，使相机的像素坐标系能与世界坐标系相互转换；步骤S2：从无人机对电网线路航拍巡检获取的可见光图像F中提取拍摄点位信息，并以该信息获得可见光图像F中巡检目标的三维点云数据；步骤S3：利用深度学习模型获取缺陷部件的中心坐标；步骤S4：对三维点云数据进行投影变换得到二维图像F’；步骤S5：对F、F’进行融合处理，得到缺陷部件在图像F’的坐标位置；步骤S6：将缺陷部件在图像F’的坐标位置变换到三维世界坐标系下的位置；本发明能准确记录电网线路缺陷部位的信息，促进机巡作业后续图像信息处理效率。
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公开(公告)号：CN114037732A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111238613.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本发明提出一种引流线识别定位抓取方法，用于在带电接火作业自动作业过程中，通过机械臂处的相机对引流线精准识别，使抓手定位于引流线正下方且带相机的抓手的X轴或Y轴和引流线的裸露导线部位平行以完成抓取任务；方法在对抓手定位时，基于引流线实例分割来识别裸露导线部位，同时拟合其端点位置，具体为通过控制机械臂分别向右、下、左、上四个方向分别平移预设距离来绘制空间虚拟矩形框，以此矩形框平面为坐标平面建立用户坐标系，此时引流线端点在四幅图像中像素坐标为P1、P2、P3、P4，使用PnP方法来求解3D‑2D空间坐标系中的抓手点运动问题；本发明适用于10kV带电接火作业机器人，满足带电接火作业自动作业过程中，对引流线精准识别和抓取的要求。
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公开(公告)号：CN112468994A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011385879.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力线路巡检无人机空中组网通信系统和方法。包括步骤：地面命令发布终端与若干信号选择终端，以及若干信号选择终端之间进行组网通信，且地面命令发布终端向各单机信号终端发送规划的无人机巡线路径和摄像机拍摄角度；信号选择终端选择通信优先级最高的其他信号选择终端与地面命令发布终端进行连接通信，若自身与地面命令发布终端的通信优先级最高，则直接与地面命令发布终端连接通信；地面命令发布终端接收通信优先级最高的信号选择终端实时上传的单机信号终端发送的无人机地理位置和摄像机拍摄画面。本发明解决了现有技术中无人机与地面站信号丢失后会自动切换到返航模式，导致巡检任务不能完成，巡检数据不完整、不可靠的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216216849U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122598708.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04B1/08
Abstract: 本实用属于通信网络技术领域，具体涉及一种星地一体接收机用保护装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内腔固定连接有支撑杆，所述支撑杆外圈的顶部固定连接有矩形块，所述支撑杆外圈的顶部固定连接有本体，所述底座的底部均固定连接有支撑柱，所述矩形块顶部的左右两侧均设置有矩形板，所述矩形块的前后两侧均固定连接有第二矩形板，本实用的一种星地一体接收机用保护装置，通过开设预留孔，当需要将支架固定到某个地方时，可以通过往预留孔的内腔打入螺母进行固定，使该装置更加牢固，通过开设导流槽，当下雨天，雨水进入矩形块的内腔，雨水会通过导流槽流出，避免矩形块的内腔会有积水。
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公开(公告)号：CN222563724U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202323303782.X
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于塔上无人机机场的风光储混合供能系统，包括驻塔平台，所述驻塔平台安装于电力铁塔的杆架上，所述驻塔平台上设有无人机机场、风力发电机、太阳能光伏板、发电控制器和蓄电池，所述风力发电机、太阳能光伏板分别连接发电控制器，所述发电控制器连接无人机机场进行充电，所述发电控制器还连接蓄电池储蓄电能，所述发电控制器与无人机机场、蓄电池之间为直流输出。该系统能够解决输配电塔上机场设备取电难题，为无人机机场提供能源，延伸机场适用场景，实现无人值守巡检作业。
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公开(公告)号：CN219737784U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321173242.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机定位技术领域，特别涉及一种基于北斗三号短报文的无人机通讯定位模组，包括外壳、支架、接口模块、电源模块、北斗三号模块、射频收发通道模块、导航定位模块、S低噪放模块、L功放模块、B1L1低噪放模块、三频天线、主控模块；本实用新型中的定位模组可进行双模定位，实现北斗和GPS双同步定位，在无通讯的环境下提高了定位精度。并且通过北斗三号短报文的形式对外发送，准实时报告无人机位置保障飞行作业安全。本实用新型采用一体式结构，主机和天线分体设计，并采用支架安装在无人机上，安装拆卸方便快捷。
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公开(公告)号：CN219734931U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202223236299.X
申请日：2022-12-02
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种电网线路灾损统计智能终端的安装支架，包括底座、阻尼转轴和智能终端支架，所述底座固定安装于工作台上，所述底座上设置有底座转轴孔；所述智能终端支架顶端固定安装于智能终端底部；所述智能终端支架底部固定安装有转动装置，所述转动装置与旋转基座上壁设置的配合机构转动连接，所述旋转基座设置有垂直转轴孔，所述阻尼转轴从下至上依次穿设底座转轴孔和垂直转轴孔；所述旋转基座通过阻尼转轴转动安装于底座上；安装角度可控，结构可靠性强，能够有效提高使用的安全性。
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公开(公告)号：CN221138665U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323096800.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机机场回中充电组件，包括相互平行设置的第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆、相互平行的第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆；所述第一x轴回中杆以及第二x轴回中杆的两端分别转动连接有第一x轴丝杆以及第二x轴丝杆，所述第一y轴回中杆以及第二y轴回中杆的两端分别转动连接有第一y轴丝杆以及第二y轴丝杆；应用本技术方案可实现无人机的停落后的精准位置矫正。
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