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公开(公告)号：CN113927284B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111237834.0
申请日：2021-10-25
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及电力设备作业工具技术领域，具体涉及一种双螺钉自动拧紧装置，包括机架，所述机架的上部转动连接有纵向设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端均具有用于与并沟线夹的螺栓相连接的驱动端头，第一转轴和第二转轴的另一端经离合器齿轮组相连接，所述机架的下部设置有驱动第一转轴和第二转轴经离合器齿轮组实现单独旋转或同步旋转的驱动机构。该装置适用于电缆自动接火机构上的并沟线夹，从根源上解决双螺钉自动拧紧的问题。
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公开(公告)号：CN114037732A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111238613.5
申请日：2021-10-25
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
摘要： 本发明提出一种引流线识别定位抓取方法，用于在带电接火作业自动作业过程中，通过机械臂处的相机对引流线精准识别，使抓手定位于引流线正下方且带相机的抓手的X轴或Y轴和引流线的裸露导线部位平行以完成抓取任务；方法在对抓手定位时，基于引流线实例分割来识别裸露导线部位，同时拟合其端点位置，具体为通过控制机械臂分别向右、下、左、上四个方向分别平移预设距离来绘制空间虚拟矩形框，以此矩形框平面为坐标平面建立用户坐标系，此时引流线端点在四幅图像中像素坐标为P1、P2、P3、P4，使用PnP方法来求解3D‑2D空间坐标系中的抓手点运动问题；本发明适用于10kV带电接火作业机器人，满足带电接火作业自动作业过程中，对引流线精准识别和抓取的要求。
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公开(公告)号：CN112465899A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011342251.X
申请日：2020-11-25
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙科技有限公司
摘要： 本发明提出一种基于双目视觉的导线自动剥皮定位方法，其特征在于：通过双目相机进行立体匹配计算获得导线图像的深度信息，并转换为相应的点云图像；通过对导线进行三维建模，利用ICP匹配算法将图像目标与真实目标配准，求解导线相对于机器人本体的空间位姿，实现导线剥皮位点的定位。其实现了导线准确的线径和位姿估计，为导线剥皮的自动作业提供了完备的机器视觉的解决方案，结合现有的智能机器人等技术，能够实现机械臂实现精准运动，剥皮作业，大大提高了剥皮作业的效率，自动化程度高、适用性广。
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公开(公告)号：CN114172077B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111480829.2
申请日：2021-12-07
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，包括机架，所述机架上部设置有固定板，所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳；所述机架上设有注胶筒，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。本发明用于10KV线夹打胶绝缘的装置设计合理，无需人工操作，实现自动化作业，操作方便，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘，效率高；在传统线夹安装的基础上，加入注胶功能，使得安装好的线夹安全性极高；而且通用性强，可适应多种规格的导线接火。
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公开(公告)号：CN114172077A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111480829.2
申请日：2021-12-07
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种用于10KV线夹打胶绝缘的装置，包括机架，所述机架上部设置有固定板，所述固定板上设有能同步相向或相背离运动的前罩壳固定器和后罩壳固定器，所述前罩壳固定器和后罩壳固定器相向一侧分别设置有在两者靠拢时用以配合包裹住线夹的半绝缘罩壳；所述机架上设有注胶筒，所述注胶筒连接有向半绝缘罩壳内注胶的注胶管。本发明用于10KV线夹打胶绝缘的装置设计合理，无需人工操作，实现自动化作业，操作方便，能够快速准确对10KV线夹进行打胶绝缘，效率高；在传统线夹安装的基础上，加入注胶功能，使得安装好的线夹安全性极高；而且通用性强，可适应多种规格的导线接火。
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公开(公告)号：CN113927284A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111237834.0
申请日：2021-10-25
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及电力设备作业工具技术领域，具体涉及一种双螺钉自动拧紧装置，包括机架，所述机架的上部转动连接有纵向设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的一端均具有用于与并沟线夹的螺栓相连接的驱动端头，第一转轴和第二转轴的另一端经离合器齿轮组相连接，所述机架的下部设置有驱动第一转轴和第二转轴经离合器齿轮组实现单独旋转或同步旋转的驱动机构。该装置适用于电缆自动接火机构上的并沟线夹，从根源上解决双螺钉自动拧紧的问题。
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公开(公告)号：CN112436447A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011338721.5
申请日：2020-11-25
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙信息技术有限公司
IPC分类号： H02G1/12
摘要： 本发明涉及一种电缆自动剥皮装置，包括底座，所述底座左、右两端分别设置有一对用以夹紧电缆的抱线爪，底座上安装有能左右滑动的滑动板，所述滑动板上安装有轴心线与滑动板滑动方向相平行的齿轮，所述齿轮上开设有供电缆从齿轮中心穿过的槽口，所述齿轮一侧安装有随齿轮转动并且高度可调的刀头。本发明涉及的一种电缆自动剥皮装置能够实现对电缆的自动剥皮，大大减少了作业人员的参与度，满足带电作业运维需求，节约人力成本，提高作业效率并保证作业的安全性及可靠性，减少对电路其他区域的影响，解决作业人员安全、作业效率、作业一致性等问题。
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公开(公告)号：CN114200350B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111436133.X
申请日：2021-11-29
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 福建水口发电集团有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 雷龙武 , 黄建业 , 杜厚贤 , 焦飞 , 刘冰倩 , 林爽 , 吴涵 , 杨彦 , 廖飞龙 , 郑州 , 秦炜淇 , 马国明 , 张猛 , 齐鹏 , 谈元鹏 , 张中浩 , 王昕 , 林忠立
摘要： 本发明提出一种基于振动信息的三相电力变压器故障诊断与定位方法及装置，其使用分布式光纤振动传感器对振动进行采集，可同时测量上百个测点的振动信号，以便建立变压器三维故障定位体系。使用冷却系统振动信号进行变压器箱体的振动的去噪，使用测量时实际施加的电压电流值对振动信号进行修正，可实现绕组变形、绕组松动与铁芯松动故障的识别与定位，解决了传统少测点、无修正的检测方法检测准确率低、故障定位精度低、适用范围小的问题。能够实时监测变压器工作状态，可实现绕组变形、绕组松动与铁芯松动故障的识别与定位，具有传统诊断方法不具备的故障类型判别准确、故障定位精度高、适用范围广、在线监测等诸多优点。
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公开(公告)号：CN114530166A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210112444.9
申请日：2022-01-29
摘要： 本发明涉及一种基于背景声纹理的变压器有载分接开关故障诊断方法，包括以下步骤：对原始音频数据进行预处理；使用深度神经网络得到设备声的时频掩膜，并利用时频掩膜分离出纯净设备声音；对分离出来的声音活动使用初分析模型进行故障状态预判断；对判断为故障状态的音频数据区进行音频事件的开始‑结束端点检测，截取出音频事件片段；对检测出的音频事件片段使用再分析模型进行精确识别，得到故障的类型。该方法有利于提高故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114200350A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111436133.X
申请日：2021-11-29
申请人： 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司检修分公司 , 福建水口发电集团有限公司 , 国网福建省电力有限公司
发明人： 雷龙武 , 黄建业 , 杜厚贤 , 焦飞 , 刘冰倩 , 林爽 , 吴涵 , 杨彦 , 廖飞龙 , 郑州 , 秦炜淇 , 马国明 , 张猛 , 齐鹏 , 谈元鹏 , 张中浩 , 王昕 , 林忠立
摘要： 本发明提出一种基于振动信息的三相电力变压器故障诊断与定位方法及装置，其使用分布式光纤振动传感器对振动进行采集，可同时测量上百个测点的振动信号，以便建立变压器三维故障定位体系。使用冷却系统振动信号进行变压器箱体的振动的去噪，使用测量时实际施加的电压电流值对振动信号进行修正，可实现绕组变形、绕组松动与铁芯松动故障的识别与定位，解决了传统少测点、无修正的检测方法检测准确率低、故障定位精度低、适用范围小的问题。能够实时监测变压器工作状态，可实现绕组变形、绕组松动与铁芯松动故障的识别与定位，具有传统诊断方法不具备的故障类型判别准确、故障定位精度高、适用范围广、在线监测等诸多优点。
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