变速器的控制装置
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100552267C

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200410101423.9

    申请日:2004-12-16

    Abstract: 一种变速器的控制装置。其即使在变速器的动态特性偏离预设的范围的情况下,也能维持良好的定位性能。把配置在变速控制器(50)中的滑动模态控制器(53)作为可独立指定变速臂的实际位置(Psc)对于目标位置(Psc_cmd)的跟踪特性和干扰抑制特性的2自由度控制器,使用该滑动模态控制器(53)决定对变速机构的变速用电动机的控制输入(Vsc)。把配置在选择控制器(51)中的滑动模态控制器(55)作为可独立指定变速臂在选择方向上的实际位置(Psl)对于目标位置(Psl_cmd)的跟踪特性和干扰抑制特性的2自由度控制器,使用该滑动模态控制器(55)决定对选择机构的选择用电动机的控制输入(Vsl)。

    接触机构的控制装置
    92.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100523557C

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200510062674.5

    申请日:2005-04-05

    Abstract: 一种接触机构的控制装置,具有滑动模式控制器(53)、偏置值决定部(55)和加法器(56),滑动模式控制器(53)按照连结套筒的目标位置(Psc_cmd)与实际位置(Psc)的偏差越大、越增加换档用马达的输出的方式决定对换档用马达的控制输入(Vsc),以消除该偏差;偏置值决定部(55)在检测到连结套筒与同步环接触时,决定对由目标位置调度程序设定的连结套筒的目标位置的偏置值(Ufb),使对换档用马达的控制输入(Vsc)成为预设的目标控制输入,以使从连结套筒向同步环施加的推压力达到规定水平;加法器(56)在该目标位置上加上该偏置值(Ufb)。由此,在通过位置控制决定对使接触体移动的驱动器的控制输入时,可防止从接触体向被接触体的推压力不充分。

    驱动机构的控制装置
    93.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100494737C

    公开(公告)日:2009-06-03

    申请号:CN200410097822.2

    申请日:2004-11-25

    CPC classification number: F16H61/28 F16H2059/6807 F16H2063/3086

    Abstract: 本发明提供一种驱动机构的控制装置,在把控制对象物定位在一个轴上的目标位置的状态下,使该控制对象物向另一个轴上的目标位置移动时,抑制位于移动路径中途的干涉物对向该目标位置的移动产生妨碍。选择控制器对转换函数设定参数VPOLE_sl进行设定,使通过换挡控制器将换挡臂11向换挡方向移动的换挡动作时(t31~)的设定值VPOLE_sl_l,与将换挡臂11向选择方向移动并定位在任一变速位置的选择动作时(~t31)的设定值VPOLE_sl_h相比,对干扰的抑制能力降低(|VPOLE_sl_h|<|VPOLE_s1_l|)。

    计算发动机的作功量的装置和方法

    公开(公告)号:CN100476184C

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:CN200580035155.8

    申请日:2005-09-29

    CPC classification number: F02D35/023 F02D15/02 F02D41/1497 F02D2041/288

    Abstract: 本发明提供计算发动机的作功量的装置和方法,不管在观测区间中检测哪部分的气缸内压信号,该计算发动机的作功量的装置和方法都能够正确地计算发动机的作功量。计算发动机的作功量的装置针对预定的基准区间,将发动机的气缸内压和由预定的频率成分构成的基准信号的关于相位的相关关系预先确立为基准相位关系。该计算发动机的作功量的装置设有针对所给的观测区间检测发动机的气缸内压的装置。该计算发动机的作功量的装置计算与该检测到的发动机的气缸内压对应的基准信号,以使基准相位关系成立。该计算发动机的作功量的装置针对该观测区间,计算该检测到的发动机的气缸内压与该算出的基准信号之间的相关系数,并根据该相关系数计算发动机的作功量。

    判定缸内压力传感器的故障的装置及方法

    公开(公告)号:CN100476183C

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:CN200580015914.4

    申请日:2005-05-18

    Abstract: 本发明提供一种判定缸内压力传感器的故障的装置及方法。该装置及方法更加准确地检测缸内压力传感器的故障,而不会导致成本升高。所述装置根据设在内燃机中的缸内压力传感器的输出,计算该内燃机的缸内压力,根据该缸内压力,计算表示该缸内压力的漂移量的漂移参数。当该漂移参数不在预定范围内时,判定为所述缸内压力传感器发生故障。在一个实施方式中,可根据缸内压力的特性设定该预定范围。根据另一实施方式,与内燃机的运转状态相对应地求出校正系数,通过该校正系数,校正所述漂移参数。而根据另一实施方式,操作缸内压力传感器,以在缸内压力传感器的输出上叠加预定的探察信号。根据叠加了该探察信号的缸内压力传感器输出来计算缸内压力。

    控制设备的控制装置及方法

    公开(公告)号:CN100470410C

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200510099449.9

    申请日:2005-08-29

    Inventor: 安井裕司

    CPC classification number: G05B17/02 G05B5/01 G05B13/042

    Abstract: 本发明提供了一种模型化设备的控制设备的控制装置及方法。该模型化设备由基于设备的输入输出、模型参数以及施加在设备上的干扰的估计值的模型式来表达。模型式包括干扰估计值与至少一个模型参数相乘的项。对模型参数进行辨识。计算干扰估计值,以使根据模型式算出的模型的输出与设备的实际输出之间的偏差最小。根据模型式算出应施加在设备上的上述输入,以控制设备。这样,在不利用模型参数进行运算的情况下,将干扰估计值反映在对该设备的输入中。

    判定缸内压力传感器的故障的装置及方法

    公开(公告)号:CN101382094A

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200810215351.9

    申请日:2005-05-18

    Abstract: 本发明提供一种判定缸内压力传感器的故障的装置及方法。该装置及方法更加准确地检测缸内压力传感器的故障,而不会导致成本升高。所述装置根据设在内燃机中的缸内压力传感器的输出,计算该内燃机的缸内压力,根据该缸内压力,计算表示该缸内压力的漂移量的漂移参数。当该漂移参数不在预定范围内时,判定为所述缸内压力传感器发生故障。在一个实施方式中,可根据缸内压力的特性设定该预定范围。根据另一实施方式,与内燃机的运转状态相对应地求出校正系数,通过该校正系数,校正所述漂移参数。而根据另一实施方式,操作缸内压力传感器,以在缸内压力传感器的输出上叠加预定的探察信号。根据叠加了该探察信号的缸内压力传感器输出来计算缸内压力。

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