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公开(公告)号：CN116899099A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310856646.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M60/569 , A61M60/523
Abstract: 本发明专利提供了一种适用于人工心脏泵的脉动控制方法，用于人工心脏泵控制终端，包括：监测心脏局部流速变化，并从所述心脏局部流速变化中提取样品曲线；将所述样品曲线分段生成多个局部函数，按照时间的顺序将各个所述局部函数合成仿生函数；以及由根据所述仿生函数生成的仿生电压控制心脏泵运行，通过监测心脏局部流速变化，可从心脏局部流速变化中提取样品曲线，进而可模拟生成组成样品曲线的多个局部函数，多个局部函数共同构成仿生函数，对仿生函数进行频率调节，可加快心脏的泵送频率，根据所述仿生函数生成的仿生电压可控制心脏泵的泵送效率，且该过程符合心脏跳动规律，不会与心脏及其相关组织运行产生冲突，不易造成心脏组织损伤。
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公开(公告)号：CN116008114B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310057239.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提出一种基于传感器信号的骨材料钻削过程刀具磨损检测方法。该方法包括：采集骨材料钻削过程钻削力及振动信号，对信号进行预处理；对所提取的时序信号进行特征提取并进行特征筛选；将筛选后的特征向量输入多头注意力机制优化的双向长短时记忆网络，预测磨损程度。骨材料钻削过程刀具磨损会导致钻削力及钻削温度增大，由于钻削力过大及钻削力突变严重时会导致钻头断裂滞留在患者体内，钻削温度过大会造成骨组织热损伤，影响术后愈合为患者带来更大的伤害。本发明能够指导医生在实际手术过程中，及时对严重磨损刀具进行更换，降低因刀具磨损过大产生的骨坏死及钻头断裂等手术事故的发生。
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公开(公告)号：CN116652693A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310643590.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 法线检测装置及使用方法，属于机械加工领域，本发明通过实现测量点位置可控，将测量点控制在较小范围，进而使检测出的曲面法线具有更高精度。本发明的法线检测装置包括激光位移传感器、计算机、角度调节器，角度调节器包括转头组件、传感器支撑板、气缸及电磁阀，激光位移传感器通过螺钉固定在传感器支撑板无扣槽的上面，有扣槽的下面通过转头组件与气缸连接，通过控制三位四通电磁阀使气缸推出，进而推动传感器支撑板使与其固连的激光位移传感器沿定点做一定角度转动，当测量点处于钻孔点周围较小范围时，电磁阀中位封闭，气缸位置保持，读出传感器的测量值并加载入计算机中计算测量点坐标以及曲面法线。
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公开(公告)号：CN114669022B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210201274.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 本发明属于运动器械领域，具体涉及一种电动胸部拉伸装置，包括座椅、拉伸模块、底座；所述座椅包括靠背、坐垫、支撑座、长支撑板、短支撑板、调节扣和承重底座；所述拉伸模块包括垫臂板、垫臂台、伸缩套、套筒、步进电机、驱动器和控制面板；所述驱动模块由基块、步进电机、限位开关、丝杠和滑台组成；所述胸部拉伸椅通过改变支撑腿和垫臂板的长度来调节座椅的拉伸长度，在连接电源后，利用控制面板调节驱动器使步进电机进行运作，从而使滑台带动垫臂板进行胸部拉伸。本发明结构简单，造价低廉，可以实现针对不同柔韧性人群的拉伸，并且能够精确拉伸到人体胸部的肌纤维。
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公开(公告)号：CN116008114A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310057239.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提出一种基于传感器信号的骨材料钻削过程刀具磨损检测方法。该方法包括：采集骨材料钻削过程钻削力及振动信号，对信号进行预处理；对所提取的时序信号进行特征提取并进行特征筛选；将筛选后的特征向量输入多头注意力机制优化的双向长短时记忆网络，预测磨损程度。骨材料钻削过程刀具磨损会导致钻削力及钻削温度增大，由于钻削力过大及钻削力突变严重时会导致钻头断裂滞留在患者体内，钻削温度过大会造成骨组织热损伤，影响术后愈合为患者带来更大的伤害。本发明能够指导医生在实际手术过程中，及时对严重磨损刀具进行更换，降低因刀具磨损过大产生的骨坏死及钻头断裂等手术事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113514609A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110671059.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟装置，尤其涉及一种自动调节动脉顺应性的模拟装置，本发明涉及的装置，包括顺应性室、控制系统、气动系统、监控平台，顺应性室包括置于液面上方的激光测距传感器，所述顺应性室的激光测距传感器和所述气动系统分别与所述控制系统连接，所述控制系统与监控平台以串口通讯形式相连，所述气动系统与所述顺应性室气路接口连接；本发明通过监控平台设定需要的顺应性值，来改变顺应性室的顺应性，当达到所需要的顺应性时，控制系统控制气动系统停止工作。本自动调节动脉顺应性的模拟装置可减小液面波动对调节的过程的影响，实现液位高度实时测量及动脉顺应性的自动调节，可以直观准确地模拟出人体动脉顺应性。
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公开(公告)号：CN113222901A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110418127.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单阶段钢球表面缺陷检测的方法，相比于传统的人工检测，本检测方法具有更高的检测精度、检测效率及鲁棒性。本单阶段检测方法基于YOLOv4网络结构预训练模型。主要包括以下步骤：采集钢球表面图像数据、图像增广、数据集图像标注、数据集划分、构造预训练模型、训练模型、模型验证。本方法模型能够自动提取钢球表面缺陷的特征，并能准确而快速地检测出钢球表面多种缺陷的位置。本方法使用Python编程语言，基于Keras框架作为前端的功能实现，以Tensorflow作为后端的数据处理，使用GPU(NVIDIA，GTX1080Ti)对模型训练、模型验证和模型测试，获得相应的评价指标以及测试结果。根据实验结果可知，本方法可快速并准确对钢球表面缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN112936106A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110266314.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 目前刀具种类众多，硬质合金刀具因硬度高、耐热度强、寿命长在加工成产中大批量使用，对硬质合金刀具进行钝化处理能有效提高生产效率。本发明涉及一种基于冲蚀磨损的硬质合金刀具钝化工艺，属于刀具表面加工技术领域，所述工艺包括：步骤1、建立硬质合金刀具钝圆半径数据库；步骤2、工业相机识别待钝化刀具并在数据库提取数据；步骤3、待钝化刀具进行钝化前处理；步骤4、依据数据库提取出的数据和实际情况设定钝化参数并开始钝化；步骤5、待钝化刀具进行后处理；步骤6、检测刀具刃口，包装入库。本发明所述的钝化工艺操作简单，钝化效率高，钝化精度满足加工生产要求。
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公开(公告)号：CN112109024A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011201348.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于钝化刀具的夹具。本夹具包括壳体、变速器、气缸、夹爪等部件。夹具端面有三组通用性强的夹爪用于夹紧刀具，夹爪上装有磁性传感器；壳体一端设有第一传动轴用于连接运动机构，第一传动轴另一端与转动台和变速器连接，变速器通过第二传动轴与气缸连接，变速器能实现三种速度变换，壳体端面装有变速按钮，气缸通过连杆机构控制夹爪的夹紧；第一传动轴带动夹具整体转动，第二传动轴带动三组夹爪转动。本发明的夹具夹紧力强，钝化时仅需一台电机就可实现不同的加工轨迹，夹具的夹紧力好，装拆方便，操作简单，钝化效率高。
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公开(公告)号：CN110388868A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910704906.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明涉及了一种克氏针排屑槽尺寸检测系统，包括移动平台、检测装置、克氏针专用夹具和待检测克氏针。所述的一种克氏针排屑槽尺寸检测系统通过控制移动平台的电机来移动检测装置和克氏针专用夹具的位置。所述实验台是由横向和纵向两个工作台组装而成，纵向工作台通过支座与检测装置滑动连接。所述检测装置与显示器相连接。所述检测装置与电脑主机通过数据传输线连接。所述克氏针专用夹具与横向工作台螺栓连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地定位排屑槽位置，精确地反应排屑槽不同位置的尺寸，从而检测所加工克氏针是否符合标准。
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