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公开(公告)号：CN114430391A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111589811.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/12 , H04L45/74 , H04L41/0659 , H04L41/0803
Abstract: 本申请提供了一种网络域创建的方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于激活的第一节点，方法包括：向网络拓扑中的每一第二节点发起路由寻址请求；在预设的时间段内根据第二节点的响应数据自动更新预设的路由表；根据路由表记录的若干激活的第二节点、第一节点，创建第一网络域；根据若干激活的第二节点的在线状态，更新路由表。通过分别将共同协作的多个设备的状态置为激活并通过在预设时间段内相互发送路由寻址请求更新得到具有相同路由表表项的路由表进而可以各自协商创建第一网络域，而同一第一网络域中路由表更新仅更新路由表表项中的路由信息，因此本申请实施例的网络域的创建方式更具有通用性且成本更低。
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公开(公告)号：CN114055458A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010782405.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供一种机器人，包括：基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板，对映射接口面板的接口进行定义，实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义，提高了机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN113524181A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110780599.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质，涉及速度控制技术领域，方法包括获取当前时刻下实测的第一运动系数以及规划的第二运动系数；根据第一运动系数进行曲线重规划；根据第二运动系数、第一运动曲线，选取第一时刻；并将通过五阶多项式得到从当前时刻到第一时刻的目标线段；通过约束参数校验目标线段的合法性，若目标线段不合法则重新确定第一时刻以重新规划过渡曲线；否则将目标线段作为过渡曲线，并根据过渡曲线、第一运动曲线得到速度调整曲线，以进行调整机器人的第三运动系数。通过本申请的方案进行速度调控可以保证整个运动过程其速度调整是平滑过渡的，保证运动的完整性同时用于调整的速度计算更加简单。
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公开(公告)号：CN112621726A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011566282.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人，涉及机器人技术领域。该机器人包括基座、控制组件、保护罩及驱动组件，所述控制组件设置于所述基座内；所述保护罩设置于所述基座的外部，所述保护罩上设置有多个散热孔；所述驱动组件包括电机，所述电机设置于所述保护罩内，并与所述控制组件电连接。该机器人能够在提高散热能力的同时达到轻量化设计。
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公开(公告)号：CN112533461A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011562541.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开一种驱控一体板、控制系统和机器人，其中驱控一体板包括控制模块、驱动模块和第一基板，所述控制模块和驱动模块设于所述第一基板上，所述控制模块电连接所述驱动模块。控制系统和机器人包括上述的驱控一体板。本方案通过将控制功能与驱动功能设置为一体式结构，能够使控制功能与驱动功能组件的整体结构更加紧凑，有利于其应用设备小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919662A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911404672.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种安全电路与机器人，涉及机器人技术领域。该安全电路包括安全功能模块、控制器、驱动器，控制器分别与安全功能模块、驱动器电连接，安全功能模块用于连接于电源，驱动器用于与一电机电连接，其中，当安全电路处于正常工作时，控制器用于控制安全功能模块处于上电状态，以使驱动器驱动电机工作；安全功能模块用于在安全电路处于安全情形下时，切断电源为驱动器的供电。本申请提供的安全电路与机器人具有能够实现安全功能且成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN108777578A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810701313.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明实施例提出一种编码器信号采样方法及装置，涉及伺服控制技术领域。该方法及装置通过获取编码器的数据频率，并依据数据频率确定时钟频率，然后基于时钟频率生成高频时钟信号，接着以高频时钟信号为基准对编码器输入信号进行采样以获得采样信号，最后利用处理器基于预设定的算法对采样信号进行去噪处理；利用高频时钟信号对编码器输入信号进行采样，从而获得更多的采样点，以此获得足够多的信号样本来进行后续的数据分析、去噪处理，由于在高频时钟信号的作用下，信号样本中有效信号明显比噪音信号的占比更大，因此噪音信号对采样信号的影响便更小，从而保证了采样信号的准确性。
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公开(公告)号：CN222831859U
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202421407073.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，在输入轴中部设置有定位轴肩，刹车片固定件的下端面与定位轴肩抵接，输入轴的下端设置安装法兰，波发生器装配于安装法兰并与柔轮、钢轮、减速器轴承构成谐波减速器。本实用新型所述的机器人关节模组可确保波发生器的装配精度，大大降低了机器人关节装配时的难度，减少了人为因素引起的误差，进而确保谐波减速器的寿命和传输效率，提高产品的合格率。
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公开(公告)号：CN222807106U
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202421407071.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人传动结构，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及轴组，制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴、第一输入轴承和第二输入轴承，输出轴为空心轴，输入轴套设于输出轴上；第一输入轴承设置在所述输入轴顶端与壳体之间，第二输入轴承设置在所述输入轴下部。本实用新型所述的机器人关节传动结构，构成了对输入轴的双轴承支撑所以能大大提高电机驱动和制动的稳定性，防止输入轴出现跳动或抖动，大大减小输入轴的震动。
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公开(公告)号：CN222741485U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421407070.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带张紧机构的机器人关节制动组件，设置于机器人关节内，还包括电机组件、谐波减速器和轴组，制动组件设置于电机组件和谐波减速器之间；制动本体固定件套设并固定于输入轴上，制动本体连接于制动本体固定件法兰盘的下端面上并与刹车片的上端面构成制动面，刹车片设置在刹车片安装件上，且在刹车片与刹车片安装件之间设置有用于保持刹车片与制动本体之间距离的张紧结构。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。
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