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公开(公告)号：CN104375013B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410587139.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相奇数单元交流永磁电机噪声测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决测试多相奇数单元永磁同步电机的噪声时，需要外加负载设备，而影响电机系统噪声的准确测试问题。所述方法是将电机N个独立运行单元中，N1个单元电动运行作为输入功率端，另外N2个单元发电运行作为功率输出端，测试这种状态下的电机噪声；再根据相关电机参数等效测试方法，测试出任意一个单元电动运行，其相邻单元发电运行时的噪声。最后测试出电机的空载运行噪声，利用这三次测得的噪声计算出电机正常输出状态下的噪声。通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相奇数单元交流永磁电机的噪声。
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公开(公告)号：CN106533120A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610897434.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮存在成本高、结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的磁阻式磁性面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁阻力带动从动轮转动；当其中一个轮为永磁式轮时，另外一个轮为机械式轮。本发明中圆柱轮和平面轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高、免维护、过载保护等优点。
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公开(公告)号：CN104090235B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410299968.9
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相奇数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相奇数单元永磁同步电机奇数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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公开(公告)号：CN104038015B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410313243.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种两相永磁式循轨摩擦振动执行器，所述动子中心柱和定子外壳之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的上部，所述定子下端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的下部，定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接。本发明采用无电磁耦合的两相永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变两相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而大大降低了控制难度。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单，可靠性高，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN104038013B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410313211.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105226912A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510714799.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。所述的圆柱形内转子（2）的外圆周面与屏蔽套（1）的内圆周面之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子磁钢（4）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子磁钢（4）为瓦片形，所述的瓦片形外转子磁钢（4）的外圆周面固定连接外转子（5），并沿外转子（5）排列一周，所述的外转子（5）为圆筒形；所述的圆柱形内转子（2）上沿轴向开有多组开槽（6），所述的外转子磁钢（4）包括至少一对瓦片形永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个瓦片形永磁体充磁方向相反。本发明用于隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号：CN105182235A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510566607.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种低温低压环境下电机的测试方法。本发明属于低温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能对电机进行低温低压环境下各参数进行测量，采用双机对托的方法测试该环境下的电机，具有较为广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105162297A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510714650.7
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。所述的内转子磁钢（4）的外圆周面与屏蔽套（1）之间设有内层间隙（7），所述的屏蔽套（1）的外圆周面与外转子（5）的内圆周面之间设有外层间隙（8），所述的外转子（5）为圆筒形，所述的圆筒形外转子（5）上开有多组开槽（6），所述的内转子磁钢（4）至少包括一对永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子（2）外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽（9）。本发明用于隐极型外转子磁阻式磁力耦合器。
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公开(公告)号：CN105141100A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510658260.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K29/08
Abstract: 空间用机械臂用高功率密度永磁无刷电机的齿槽结构，属于电机技术领域，本发明为解决现有空间机械臂用电机配备冗余设计的情况下不能兼顾减小体积的问题。本发明方案：该电机定子的内圆表面沿圆周排列p对定子齿，每相邻两个定子齿的极靴之间形成定子齿槽口，所述定子齿槽口为外窄内宽结构；在其中p个定子齿的齿冠处开有霍尔元件埋入槽，且该槽口面向圆心方向；开有霍尔元件埋入槽的p个定子齿与其余p个定子齿交错排列；p为大于或等2的正整数。本发明将霍尔元件埋入电机齿中，用以减少电机轴向体积。为了保证较小的定位力矩和力矩波动，采用了特殊的齿形和槽型结构。
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公开(公告)号：CN105116330A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510566569.9
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种常温高压环境下电机的测试方法。它属于常温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高压密封桶内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高压环境下对电机的参数进行检测，其应力作用在整台电机上，使得电机受到的应力方向更具多样性，具有非常广泛的应用前景。
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