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公开(公告)号：CN110474510A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910770318.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拼装式铁心集中绕组的有限转角力矩器，属于驱动器技术领域。定子的定子铁心块数与转子的磁极数相同；每块定子铁心上均设有装嵌均匀分布的径向集中绕组的绕线槽，绕线槽绝缘后，采用径向集中绕组在每块定子铁心上绕线，所有绕线槽里面线圈的绕向均相同，将所有定子铁心安装在转子外侧拼接成一个圆，所有定子铁心外侧通过外壳固定，每相邻两个定子铁心上绕组的绕向相反，通过外部接线，把所有定子铁心的绕组连接成一个，形成完整的定子绕组。本发明非常适宜于超大行程的有限转角往复驱动的场合。
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公开(公告)号：CN110277888A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910407801.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于航天设备的带自锁定力矩的低速力矩电机，属于电机技术领域。两段转子铁心同轴设置，两段转子铁心之间设有磁钢，每段转子铁心的外侧均套装有定子铁心，两段定子铁心同轴设置，且两段定子铁心之间通过导磁材料连接，每段定子铁心的内圆周面上均布设有数个大、小齿，且所述数个大、小齿一一交替设置，两段定子铁心上的数个大、小齿一一对应设置，每段转子铁心的外圆周面上也均布设有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿在轴向上均一一对应设置，每段定子铁心与对应的转子铁心之间设有气隙，每段定子铁心上装配有一套三相绕组，两套三相绕组中的相同序号相的磁势相反。本发明为一种能够满足航天要求的带断电自锁定功能的力矩电机。
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公开(公告)号：CN108020783B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711273636.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种短时负载激励的电机温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。本发明是一种利用电机负载短时激励状态下的温升数据准确还原出电机负载持续激励状态下温升数据的方法。本发明的优点是：以电机负载短时激励状态下的测量数据间接得出电机负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低于负载持续激励时的温升值，降低了电机高温损坏的风险；只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗；计算过程简单，易于操作，无需使用电机模型、损耗模型及系统相关属性等先验知识，无需获取热传递函数的阶数和具体参数。
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公开(公告)号：CN109245665A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811399488.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P29/00 , H02P23/0018
Abstract: 本发明公开了一种基于数据学习的电机伺服控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤(1)：建立神经网络结构的电机控制器，将电机位置给定误差、电机速度、电枢电流作为神经网络的输入数据，控制电压作为神经网络的输出数据；步骤(2)：使用包含预期控制效果的输入输出数据对神经网络进行训练；步骤(3)：将步骤(2)训练好的神经网络用于电机运动控制中。本发明的方法具有不依赖电机模型和适应性强的优点，无需复杂的被控对象模型分析和控制器参数调节，能保证响应快速性、一致性和控制规律的特殊性，而且数据来源广泛。
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公开(公告)号：CN108282122A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810151013.7
申请日：2018-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0085 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种高动态响应的永磁同步电机弱磁扩速方法，所述方法步骤如下：弱磁功能模块持续地将ω*和ω与 ωth进行比较，当比较结果满足条件时，使能信号ENABLE为1，同时使能d轴转速调节器，完成功能为根据ω*与ω的误差给出d轴电流给定 在不满足条件时，使能信号不启动，d轴电流给定 为传统d轴电流为零的矢量控制；d轴和q轴电流给定 分别给至d轴和q轴的电流调节器，调节器计算后给出d轴电压ud1与q轴电压uq1，随后通过保留d轴电压的合成电压限幅模块，ud1与uq1被处理为ud与uq。本发明可实现与传统矢量控制速度环性能相近的高动态弱磁扩速控制，在控制过程中没有出现振荡，并能与传统矢量控制无缝切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953487A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710288085.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高转矩密度、高效率的永磁电机，属于电机领域。本发明的目的是克服现有技术的不足，从而满足极端环境资源开发领域对高性能永磁电机的需求。该永磁电机包括定子组件和转子组件，定子组件包括机壳、定子铁心和定子绕组，转子组件包括转轴和2p块永磁体，其中p为电机的极对数。本发明的特征在于每个定子冲片的每个齿冠上均设有圆形孔或者缺口，缺口的截面形状可以为三角形或者矩形；圆形孔设置在齿冠的中部，缺口设置在齿冠的上部或者下部。当定子绕组的槽满率较高时，在定子冲片的每个齿冠的上方均设置阻拦台阶，使定子绕组牢固嵌入安装槽内。
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公开(公告)号：CN106655704A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897419.0
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，属于机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮传递的转矩受限的问题。本发明的一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明采用Halbach阵列的永磁体能够产生更强的气隙磁密，能够传递的转矩更大。
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公开(公告)号：CN104375083B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410588851.2
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 多相偶数单元交流永磁电机噪声测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决测试多相偶数单元永磁同步电机的噪声时，需要外加负载设备，而影响电机系统噪声的准确测试问题。在测试电机噪声时，电机N个独立运行单元中一半独立运行单元电动运行作为输入功率端，另一半独立运行单元发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机在负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的电机噪声和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的电机噪声，通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相偶数单元交流永磁电机的噪声。
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公开(公告)号：CN105811732A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610163458.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031 , H02K1/146 , H02K1/278
Abstract: 一种三相单定子螺旋运动永磁同步电动机。本发明涉及一种三相单定子螺旋运动永磁同步电动机。每个石墨轴套（2）的外圆周面卡接在相应的定子端板（3）的中心孔内，所述的两个定子端板（3）之间固定有机壳（4），所述的机壳（4）与所述的多个永磁体（8）之间的空间内装入定子铁心（5），所述的定子铁心（5）侧壁内沿轴向贯通加工有九个齿槽（7），所述的九个齿槽（7）沿轴向呈螺旋设置，九个齿槽（7）分成三组，每组齿槽包括三个相邻设置的齿槽，每组齿槽为一相，每个齿槽（7）的内侧壁上加工有一与定子铁心（5）内腔相通的槽口（11），所述的三相绕组（6）包括九个线圈绕组，每个齿槽（7）内随形放置一个线圈绕组。本发明用于永磁同步电动机。
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公开(公告)号：CN104200969B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410474858.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单层信号绕组轴向磁路多极旋转变压器及绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上。方法是：任选过定子的轴线且不与定子齿相交的平面，沿顺时针方向将2NP对定子齿按照正、余弦相交替地分成两套2NP对定子齿，将NP对定子齿分为P部分。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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