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公开(公告)号：CN101338073A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136888.6
申请日：2008-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: PBO/单壁碳纳米管聚合物的制备方法，它涉及一种聚合物的制备方法。本发明解决了聚合物体系的黏度高、搅拌困难的问题。本发明方法如下：将用于PBO聚合的含有单壁碳纳米管单体复合物与多聚磷酸按照1∶3.2～4.5的质量比混合，然后在温度为80℃以下、N2保护的条件下搅拌12h～72h后，在4h～24h的时间内将P2O5加入后在N2气保护的条件下升温至140℃－160℃反应2h～10h后在双螺杆挤出机中，使进料罐和收料罐反复交替进行聚合反应，即得。本发明利用双螺杆挤出机解决了聚合物体系的黏度高、搅拌困难的问题，得到特性粘数为20～30dL/g的PBO/单壁碳纳米管聚合物。
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公开(公告)号：CN109436378B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811297580.X
申请日：2018-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 本申请实施例公开了一种微纳卫星展开装置，微纳卫星展开装置包括：卫星本体；第一板体；第一连接结构，连接卫星本体和第一板体，第一板体通过第一连接结构相对于卫星本体能够旋转；第一弹性件，与第一连接结构连接；第一绳体；第一板体通过第一绳体与卫星本体连接，第一绳体维持第一板体相对于卫星本体之间相对旋转的第一角度；第一加热器，设置于卫星本体与第一绳体的连接处，加热能够熔断第一绳体；当第一加热器熔断第一绳体时，第一板体与卫星本体断开连接，第一板体在第一弹性件的恢复力作用下相对于卫星本体旋转至第二角度，第一板体处于展开状态。本申请实施例的微纳卫星展开装置，增大了微纳卫星展开装置的外侧的面积，使用更灵活。
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公开(公告)号：CN114490034A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111618999.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的在轨异构计算方法及存储介质中，主机端获取任务和任务数据，然后主机端将任务和任务数据传输至设备端，以使设备端根据任务的任务类别，从多个加速器中选择与任务类别对应的目标加速器，并通过目标加速器执行任务数据以生成处理结果。由此可知，本申请提出的方法中，异构硬件平台可以集成多种不同的异构硬件单元，提升了星载算力，同时设备端中的异构资源可以进行协同计算，提高了数据处理性能，从而满足了超宽幅卫星中大规模数据与密集型在轨计算的需求。
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公开(公告)号：CN114415716A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111555151.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种维持星座构型的方法、装置及介质；该方法包括：接收由地面站上注的标称轨道参数和时间戳；当所述卫星在接收到第m次经过设定目标点时，根据上注的标称轨道参数通过递推计算获得自接收到上注时间戳至第m次经过设定目标点的时段内的平均标称轨道参数；根据所述平均标称轨道参数以及第m次经过设定目标点时的卫星轨道参数获取第m次经过设定目标点时对应的轨道偏差量；当经过设定目标点的次数m大于设定的次数阈值，根据所述轨道偏差量和轨道控制目标类型选取点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长；根据点火位置的纬度辐角、速度增量及点火时长进行点火以完成轨道控制。
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公开(公告)号：CN114313313A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111501700.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明实施例公开了一种全电推进小卫星初始布轨至圆轨道的方法、装置及介质；该方法可以包括：通过高斯摄动方程计算获取卫星处于初始椭圆轨道时用于保持远地点高度不变且抬升近地点高度所需的控制推力角；基于远地点附近对称推进策略，根据卫星的电推进发动机的每轨工作时长计算每轨的工作起止时刻；根据所述控制推力角所确定的推力加速度获取卫星的每轨所抬升的近地点高度增量，直至卫星达到目标轨道高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108051831B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711093012.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地物坐标信息的目标快速定位方法，根据参考点的位置信息和卫星的轨道信息，确定卫星的姿态偏差量；基于所述姿态偏差量，对所述卫星的姿态信息进行偏差补偿；根据补偿后的姿态信息，确定所述目标点的位置信息。本发明还同时公开了一种基于地物坐标信息的目标快速定位的装置、卫星搭载设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN112216748A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011079938.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/0216 , H01L31/042 , H01L31/052 , B64G1/44
Abstract: 一种卫星太阳能帆板主动热控方法，属于带大型附件卫星的控制技术领域，为解决现有技术中太阳能帆板无有效主动热控方法，帆板温度较高，导致帆板效率下降的问题。它包括：在太阳能电池片的上表面依次覆盖玻璃层、反射膜和增透膜；根据太阳能帆板与卫星本体内设备散热需求选择太阳能电池片与太阳能帆板的安装方式：当太阳能帆板散热需求小于卫星本体内设备散热需求时，将镀膜后与未镀膜的太阳能电池片间隔安装在太阳能帆板上；当太阳能帆板散热需求大于卫星本体内设备散热需求时，将镀膜后太阳能电池片安装在太阳能帆板上；然后将太阳能帆板与卫星本体隔热安装，在卫星本体发热设备与太阳能帆板连接位置进行导热安装。本发明用于卫星太阳能帆板。
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公开(公告)号：CN107276242B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710370660.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于卫星上的非接触式能量传输装置及方法，所述用于卫星上的非接触式能量传输装置包括：谐振式磁耦合变压器、初级控制装置及次级控制装置；所述谐振式磁耦合变压器，包括：初级线圈及次级线圈；所述初级线圈与所述次级线圈之间通过磁耦合进行无线能量的传输；所述初级控制装置，与所述初级线圈连接，用于将输入直流转换所述初级线圈所需的脉冲电流，并将所述脉冲电流输入到所述初级线圈，并通过控制所述脉冲电流的频率使所述谐振式磁耦合变压器工作在谐振频率；所述次级控制装置，与所述次级线圈相连，用于将所述次级线圈通过磁耦合从所述初级线圈接收的为交流的次级电流转换成输出直流电输出。
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公开(公告)号：CN109941459B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910215592.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种卫星构型及卫星。该卫星构型可以包括：若干可拼接的舱段结构，以及用于连接舱段结构的连接杆；所述舱段结构包括对角对称设置的四个主承力梁；相邻主承力梁之间设置有若干横梁；所述主承力梁包括横截面呈L型的主承力部件，以及设置在所述主承力部件两端的用于承载所述横梁的承载平台。通过设置舱段结构的模块化形式，能够根据实际需求配置舱段的数量，并使用连接杆将多个舱段连接便可，便于快速装配，且结构简单，有效的降低安装难度，进而便于根据实际需求对舱段进行拓展。
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公开(公告)号：CN111366136A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010158705.1
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明涉及光学环扫超宽幅成像模式设计方法。包括以下步骤：设计相机光轴与整星对地轴之间的夹角γ；设计快旋模式下卫星的自旋角速度ωfast；若相机在当前角速度下能够清晰成像，则进行步骤三；否则进行步骤四；设计一个快旋周期Tfast内相机的开关机时刻ton、toff；设计慢旋模式下卫星的自旋角速度ωslow；设计一个慢旋周期Tslow内相机的开关机时刻ton1、toff1、ton2、toff2；设计变转速自旋模式下相机开机时刻的相位角θ0和开机时长τ1；设计相机关机时的卫星自旋角速度方程；若卫星能够稳定地跟踪该方程，则采用变转速自旋模式；否则采用步骤五设计的慢旋模式。本发明提出了三种不同的环扫成像模式，每种成像模式可确保环扫条带拼接的完整性；降低成像任务对卫星的处理能力、存储能力、数传能力的要求。
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