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公开(公告)号：CN101264547A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064456.9
申请日：2008-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 钨极－熔化极间接电弧焊的装置及其焊接方法，属于材料焊接装置及其焊接方法。目的是解决传统电弧焊时工件母材的热输入量大、焊缝熔敷率低、稀释率高的问题。本发明焊丝两端分别与送丝机和熔化极焊枪相连，并露在熔化极焊枪的导电嘴外，焊丝接电，钨极焊枪和熔化极焊枪的接电端分别与GTAW电源的正负极相连，两个焊枪的轴线交点位于待焊件上方，两个保护气瓶分别与两个焊枪的保护气入口相通，基于这种装置按设定的焊接工艺进行焊接，启动引弧开关，电弧只在钨极和焊丝之间产生，利用电弧热快速加热熔化焊丝，熔化焊丝形成的熔滴携带热量间接加热工件，实施焊接，本发明的方法使焊缝熔敷率高达50g/min，焊缝稀释率控制在5％以内。
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公开(公告)号：CN119886236A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411770348.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种面向边缘计算场景的通用神经网络加速器优化方法及系统，解决了现有边缘场景下设备终端算力较低，导致延时的技术问题。其包括以下步骤：数据存取，读取边缘计算场景的输入特征图数据并进行卷积操作，按照卷积引擎对输入数据的要求进行排序，得到边缘计算场景的输入数据，随后进行缓存；卷积计算，加载边缘计算场景的输入数据，进行重排，得到重排后边缘计算场景卷积核的权重和图像数据，进行乘加操作得到边缘计算场景的乘加结果，进行累加计算输出边缘计算场景的卷积结果，利用激活函数计算得到激活后的卷积结果，最后通过目标识别得到目标识别结果。本申请可广泛应用于神经网络加速器的技术领域。
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公开(公告)号：CN119229145B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411720614.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种艇载红外视觉的海面弱目标识别跟踪方法，解决了现有夜视环境下海面弱目标缺失，无法精准识别跟踪的技术问题。其包括：利用目标识别模型对红外视频帧序列进行识别得到目标的坐标信息和置信度，划分得到高置信度目标、低置信度目标和无效目标；进行判断，若为空，生成新的轨迹，否则，生成目标轨迹预测结果；将高置信度目标与目标轨迹预测结果进行匹配；将低置信度目标与第一次匹配失败的轨迹进行匹配；将匹配成功和匹配失败的轨迹进行更新，为匹配失败的高置信度目标生成新的轨迹；将更新后的坐标信息和新的轨迹写入目标的轨迹序列中，进行迭代直至最后一帧图像，完成跟踪。本申请可广泛应用于目标识别跟踪技术领域。
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公开(公告)号：CN118552587A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410664783.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于多假设跟踪的多目标跟踪方法。本发明的目的是定量分析费用矩阵，将匹配过程分为标准匹配与模糊匹配，对于标准匹配采用深度级联匹配算法求解，对于模糊匹配采用多假设跟踪算法求解，最后将两部分的结果结合作为目标跟踪结果。
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公开(公告)号：CN118205199A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410194317.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/188 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明提供了一种多功能磁流变弹性体材料的3D打印系统及方法，系统包括固定基座、两个打印支架、打印头装置、控制器、打印头移动装置、打印平台和磁场变换装置，两个打印支架用于支撑打印头装置和打印头移动装置，打印头装置用于容纳磁流变弹性体材料，打印头移动装置与打印头装置固定连接，用于实现打印头装置在水平方向和竖直方向的移动；打印平台位于打印头装置的正下方；磁场变换装置位于打印平台的正下方，用于激发三维空间任意角度方向的磁场；控制器与打印头装置、打印头移动装置和磁场变换装置电连接，用于控制磁流变弹性体的3D打印过程的打印参数。本发明中的打印系统能够实现磁流变弹性体材料打印结构的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117422631A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311565110.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于自适应滤波分层的红外图像增强方法。本发明的目的是通过改进SSR理论中心环绕函数以及对分层图像采用相适宜的增强算法两个主要措施提高红外图像的可视性和可分辨性。该算法主要包括基于自适应双边滤波的SSR图像分层、基础层图像增强以及细节层图像增强三个步骤。算法在本文图像对比直方图均衡算法HE在数据集中具有良好的增强效果。
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公开(公告)号：CN112857671B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110210881.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置，属于质量特性测试领域。解决了现有质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置体积较大，使用不便、测量精度低的问题。它包括外环、内盘和推力球轴承，所述内盘和推力球轴承同轴配合相连，所述外环与内盘同轴配合相连。它主要用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换。
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公开(公告)号：CN115752897B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211493293.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 姿态控制发动机的动态质心测量方法，涉及发动机质心测量技术领域。本发明是为了在发动机点火过程中对发动机的质心进行实时测量。本发明所述的姿态控制发动机的动态质心测量方法，将被测的姿态控制发动机以两种工作姿态放置在测量工装上，先用静态方式测量静态质心，然后用迭代的方式分别正序和倒序测量动态质心，最终求出平均值。本发明克服了燃料燃烧产生作用力，给动态质心测量带来的困难，能够在发动机点火过程中实现动态质心的测量。
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公开(公告)号：CN111564928B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010489302.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 公开了一种防水水下模型，包括被安装在3D打印外壳中的电机和传动结构，3D打印外壳包括相互分体的电机防水隔仓和传动防水隔仓，电机防水隔仓和传动防水隔仓的内部涂覆有密封防水胶层，电机内置于电机防水隔仓中，传动结构穿设于传动防水隔仓中并且伸入到电机防水隔仓与电机相连，电机防水隔仓和传动防水隔仓中供传动结构穿过的区域设置有油封区域，油封区域被填充有防水防锈油，电机防水隔仓和传动防水隔仓之间通过防水胶粘结固定；还公开了一种防水水下模型的制造方法，该模型和制造方法，独立的防水密封设计配合隔仓、胶封、油封的组合方案，在不影响电机和传动结构初始结构下，进一步提高了防水结构的可靠性与安全性。
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