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公开(公告)号：CN105306359A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510677074.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/711 , H04B3/54
Abstract: 低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换方法，涉及低压电力线载波通信准立体蛛网路由热备份及智能切换技术。解决了现有的路由方法在实际通信过程中节点间通信可靠性较差、通信成功率较低、通信实时性较低的问题；本发明：若源节点与目的节点是首次通信，且源节点是主节点，则主节点直接与目的节点通信；若源节点不是主节点，则源节点需要向主节点发送申请，主节点将计算后的路由信息发送给源节点。若不是首次通信，且源节点是主节点，则直接点与目的节点通信；若源节点不是主节点，则按照最短路由、次短路由、第三短路由顺序智能切换到下一条通信路由进行通信。本发明适用于低压电力线载波通信过程中。
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公开(公告)号：CN105227025A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510777240.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种永磁同步电机低载波比无位置传感器控制系统及其控制方法，涉及一种用于永磁同步电机低载波比条件下无位置传感器控制装置，属于电机控制领域。为了解决传统永磁同步电机控制系统及转子位置观测系统无法在低载波比条件下运行的问题。本发明采用数字延迟补偿器提高电流环带宽，采用复矢量PI控制器实现对电流的解耦控制，采用同步旋转轴系下低载波比观测器实现反电动势信息观测，通过软件锁相环获得转子位置、转速观测值，采用SVPWM变频器实现对永磁同步电机的控制。本发明的有益效果是信号处理方法简单易行、可靠实用，动态性能好，能够实现永磁同步电机低载波比条件下无位置传感器运行；适用于永磁同步电机无位置传感器的控制。
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公开(公告)号：CN103560738B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310601618.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种抑制位置脉动观测误差的永磁同步电机转子位置观测系统及其观测方法，属于电机控制领域。它为解决现有逆变器非线性补偿和电感精确建模方法都不能有效地减小6次谐波的问题。本观测器包括反电动势估测器、基于二阶广义积分器的多指定谐波消除装置和正交锁相环，该观测方法为首先通过模型法获得反电动势估测信息，然后进行基于二阶广义积分器的多指定谐波消除算法的信号处理，进行反电动势5次、7次谐波检测、补偿、进而消除转子位置观测值中6次谐波脉动误差，最后通过正交锁相环获得转子位置观测值。本发明用于消除适用于中高速无位置传感器永磁同步电机控制技术模型法中6次转子脉动误差的消除方法中。
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公开(公告)号：CN104811115A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510178195.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法，属于电机控制领域。本发明是为了解决电压注入法存在过流的问题。本发明通过设计比例积分环节的比例系数Kp2、积分系数KI参数实现注入复合信号中直流分量闭环控制。通过合理设计准比例谐振控制器的比例增益系数Kp1、积分增益系数KR和截止频率ωc，使其在谐振频率ω0附近能实注入现复合注入信号中高频正弦信号无静差控制。比例积分-准比例谐振控制器能准确的控制注入复合电流信号的大小，减小电流谐波含量的同时并能够避免电压注入法电感参数辨识实验中可能出现的过流问题。适用于不同型号电机，具有更强的通用性。
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公开(公告)号：CN104810859A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510278698.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J3/01
Abstract: 光伏并网逆变器自适应准PRD控制方法，涉及光伏并网逆变器控制技术领域。本发明是为了解决现有光伏并网逆变器对电网阻抗变化适应性差，和弱电网下光伏并网系统的稳定性差的问题。本发明所述的通过扰动电流注入法向电网中注入特定频率的扰动电流，然后基于闭环极点参数配置的原则得到电流控制器参数与电网阻抗的关系式，当电网电阻Rg和电网电感Lg发生变化时，实现对控制器参数Kp、Kr、Kd的自适应调节，以适应不断变化的电网阻抗，提高了光伏并网逆变器控制系统的适应性与稳定性。它可用于对光伏并网逆变器的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103606934B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310610525.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 基于调制波平移的H桥级联STATCOM直流侧电容电压相内平衡控制方法，涉及电力系统领域。解决了现有的H桥级联STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法的控制过程复杂、抗干扰性差、控制精度低和功率单元损耗大，导致系统寿命短的问题。本发明首先，根据各个功率单元输出的电压和电流的极性，判断各个功率单元中电容充放电的情况；其次，根据各个功率单元中电容的端电压相对大小，给出占空比的调整方向，使各个功率单元中电容的电压趋于一致；最后，利用载波相移调制策略，通过上下平移调制波，最终实现H桥级联STATCOM直流侧电容电压的相内平衡控制。本发明具体应用在H桥级联STATCOM系统中。
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公开(公告)号：CN103346689B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310317024.5
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电感不平衡条件下并网逆变器并联系统环流抑制方法，涉及并网逆变器并联系统的环流抑制技术领域。本发明是为了解决在并网逆变器并联系统中，当并联逆变器三相电感变化或不平衡时，现有抑制环流的方法控制时环流依然较大的问题。由于流过任意两个逆变器之间的环流大小相等、方向相反，仅需要对其中一个逆变器的环流进行抑制，即可实现对任意两个逆变器之间的环流进行抑制，进而达到抑制系统环流的目的。在逆变器三相电感不平衡时，相比PI控制方法，环流峰峰值能够减小40%至65%。本发明适用于并网逆变器并联系统中对环流的抑制。
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公开(公告)号：CN104578848A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044018.6
申请日：2015-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/217
CPC classification number: H02M7/217 , H02M3/1563 , H02M2003/1566
Abstract: 一种基于自动能耗匹配的超高速发电机整流器，属于电力电子变换器领域。解决了现有发电机通过电能变换器输出恒定电压为负载供电时，发电独立电源系统与负载之间能量失配问题。它包括三相整流桥、buck降压功率变换器、能耗匹配电路、驱动电路、控制器和1号电容C1；buck降压功率变换器包括1号功率开关管、2号功率开关管、电感和2号电容C2；能耗匹配电路包括3号功率开关管和电阻R，三相整流桥的三相电流输入端与超高速发电机的三相电流输出端连接，三相整流桥正极电源输出端同时与1号电容C1的一端、控制器的母线电压信号输入端、1号功率开关管正极电源输入端和3号功率开关管正极电源输入端连接。它主要用在发电机整流领域。
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公开(公告)号：CN104393605A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410571438.5
申请日：2014-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E40/30 , H02J3/1864 , H02J3/01
Abstract: 晶闸管投切滤波器的无功连续补偿控制方法，属于电力电子和电能质量控制相结合的应用技术领域，本发明为解决现有技术中晶闸管投切滤波器无功补偿不连续，容易造成无功过补偿的问题。本发明方法采用晶闸管投切滤波器的投切对系统进行无功补偿控制，系统设置有三个5次谐波滤除通道TSF1、TSF2、TSF3和一个7次谐波滤除通道TSF4，该方法包括以下步骤：步骤一、采集三相电压信号ua，ub，uc和三相电流信号ia，ib，ic；步骤二、信号调理后送入DSP控制芯片中；步骤三、在DSP控制芯片中，获取7次谐波电流和5次谐波电流；步骤四、决定各谐波滤除通道的投切状态。
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公开(公告)号：CN103449268B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310444642.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电梯永磁曳引系统无称重传感器自适应起动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制技术领域。本发明为了解决采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它采用微处理器采集正余弦编码器输出的位置信号，计算获得当前永磁同步电机转子位置值θ；再根据θ计算获得当前电机倒溜距离θm、当前电机倒溜速度wk及当前电机倒溜加速度αk；然后确定电机起动转矩补偿方式，对永磁同步电机的起动转矩进行自适应补偿。本发明用于对电梯永磁曳引系统的起动转矩进行自适应补偿。
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