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公开(公告)号：CN104158220A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410431801.3
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 光伏并网逆变器虚拟电抗控制方法，涉及光伏并网逆变器控制技术领域。解决了现有光伏并网逆变器稳定性差的问题。所述方法包括以下步骤：根据实际电网阻抗、逆变器输出阻抗以及逆变器输出阻抗稳定性判据获得虚拟电感量及其等效内阻和虚拟电容量；根据虚拟电感量及其等效内阻，并结合全桥增益获得虚拟电感的等效前馈通路传递函数；根据虚拟电容的电容量，并结合全桥增益、实际滤波电容、滤波电感及其寄生电阻、电流环传递函数和反馈滤波环传递函数获得虚拟电容的等效前馈通路传递函数；将虚拟电感和虚拟电容的等效前馈通路传递函数进行离散化，获得差分方程：将差分方程与电流环的输出量进行叠加。本发明适用于控制光伏并网逆变器。
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公开(公告)号：CN101577434B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910072328.3
申请日：2009-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 抑制光伏并网逆变器输出直流分量的控制方法，属于逆变并网控制技术领域，本发明是在抑制光伏并网逆变器输出电流直流分量中，解决采用大容量隔直电容系统成本高，采用工频变压器存在体积大、功耗大、价格高的问题而提出的。本发明方法采样并网电流，获取其含有的电流直流分量，分两部分进行抑制，第一部分：将采样误差引起的直流分量以负反馈的形式引入到并网电流给定中，第二部分：获取前一工频周期中每个开关周期调制信号的平均直流分量，并经PI调节后形成脉宽不平衡引起的直流分量，将其以负反馈的形式引入到初步调制信号中。经过上述两部分，最终形成抑制直流分量调制信号，获得用于驱动光伏并网逆变器四个开关管的PWM驱动信号。
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公开(公告)号：CN104810859B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510278698.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 光伏并网逆变器自适应准PRD控制方法，涉及光伏并网逆变器控制技术领域。本发明是为了解决现有光伏并网逆变器对电网阻抗变化适应性差，和弱电网下光伏并网系统的稳定性差的问题。本发明所述的通过扰动电流注入法向电网中注入特定频率的扰动电流，然后基于闭环极点参数配置的原则得到电流控制器参数与电网阻抗的关系式，当电网电阻Rg和电网电感Lg发生变化时，实现对控制器参数Kp、Kr、Kd的自适应调节，以适应不断变化的电网阻抗，提高了光伏并网逆变器控制系统的适应性与稳定性。它可用于对光伏并网逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN104810850B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510178276.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非重要负载连续可调的直流微电网离、并网统一协调控制方法，涉及直流微电网控制领域。解决了直流微电网系统中的可控单元较多且分散的问题。本发明提出的直流微电网协调控制方法通过不同等级的直流母线电压建立系统各单元运行模式的统一切换判据，目的是在不采用高速通讯线的前提下实现直流微电网的快速协调控制，并在加入非重要负载连续可调控制的基础上实现系统离、并网运行模式的统一控制；即使交流电网发生故障，系统也可自动切换到相应的离网运行模式，同时在系统内能量不足时通过非重要负载降功率操作使负载变换器参与到稳定直流母线电压的环节中，不仅增加了系统的灵活性，也提高了系统稳定运行区间。本发明适用于直流微电网的协调控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103203569A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310119291.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/362 , B23K9/173
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种用于低合金钢熔化极气体保护焊的活性剂，以及焊丝旋转复合的熔化极气体保护焊方法。本发明的用于低合金钢熔化极气体保护焊的活性剂，包括以下重量百分比的组分：SiO2：60％～70％，Cr2O3：10％～20％，TiO2：10％～20％。本发明的焊丝旋转复合的熔化极气体保护焊方法，采用焊丝自转式熔化极焊接装置，在待焊接工件的表面涂覆本发明的活性剂，通过控制焊丝旋转速度来保证不同熔深和熔宽的匹配。除此之外，本发明还可以将多层多道焊发展为多层单道焊，从而能够提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN101577434A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910072328.3
申请日：2009-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5395
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 抑制光伏并网逆变器输出直流分量的控制方法，属于逆变并网控制技术领域，本发明是在抑制光伏并网逆变器输出电流直流分量中，解决采用大容量隔直电容系统成本高，采用工频变压器存在体积大、功耗大、价格高的问题而提出的。本发明方法采样并网电流，获取其含有的电流直流分量，分两部分进行抑制，第一部分：将采样误差引起的直流分量以负反馈的形式引入到并网电流给定中，第二部分：获取前一工频周期中每个开关周期调制信号的平均直流分量，并经PI调节后形成脉宽不平衡引起的直流分量，将其以负反馈的形式引入到初步调制信号中。经过上述两部分，最终形成抑制直流分量调制信号，获得用于驱动光伏并网逆变器四个开关管的PWM驱动信号。
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公开(公告)号：CN104158220B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410431801.3
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 光伏并网逆变器虚拟电抗控制方法，涉及光伏并网逆变器控制技术领域。解决了现有光伏并网逆变器稳定性差的问题。所述方法包括以下步骤：根据实际电网阻抗、逆变器输出阻抗以及逆变器输出阻抗稳定性判据获得虚拟电感量及其等效内阻和虚拟电容量；根据虚拟电感量及其等效内阻，并结合全桥增益获得虚拟电感的等效前馈通路传递函数；根据虚拟电容的电容量，并结合全桥增益、实际滤波电容、滤波电感及其寄生电阻、电流环传递函数和反馈滤波环传递函数获得虚拟电容的等效前馈通路传递函数；将虚拟电感和虚拟电容的等效前馈通路传递函数进行离散化，获得差分方程：将差分方程与电流环的输出量进行叠加。本发明适用于控制光伏并网逆变器。
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公开(公告)号：CN104810859A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510278698.8
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383 , H02J3/01
Abstract: 光伏并网逆变器自适应准PRD控制方法，涉及光伏并网逆变器控制技术领域。本发明是为了解决现有光伏并网逆变器对电网阻抗变化适应性差，和弱电网下光伏并网系统的稳定性差的问题。本发明所述的通过扰动电流注入法向电网中注入特定频率的扰动电流，然后基于闭环极点参数配置的原则得到电流控制器参数与电网阻抗的关系式，当电网电阻Rg和电网电感Lg发生变化时，实现对控制器参数Kp、Kr、Kd的自适应调节，以适应不断变化的电网阻抗，提高了光伏并网逆变器控制系统的适应性与稳定性。它可用于对光伏并网逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN104810850A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510178276.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非重要负载连续可调的直流微电网离、并网统一协调控制方法，涉及直流微电网控制领域。解决了直流微电网系统中的可控单元较多且分散的问题。本发明提出的直流微电网协调控制方法通过不同等级的直流母线电压建立系统各单元运行模式的统一切换判据，目的是在不采用高速通讯线的前提下实现直流微电网的快速协调控制，并在加入非重要负载连续可调控制的基础上实现系统离、并网运行模式的统一控制；即使交流电网发生故障，系统也可自动切换到相应的离网运行模式，同时在系统内能量不足时通过非重要负载降功率操作使负载变换器参与到稳定直流母线电压的环节中，不仅增加了系统的灵活性，也提高了系统稳定运行区间。本发明适用于直流微电网的协调控制。
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