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公开(公告)号：CN118074242A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410171321.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 深圳市禾望电气股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于无功功率同步的构网式风电机组控制方法，其特征在于，所述方法包括：构造有功‑电压环、无功‑功率环和电压电流双内环的控制模式，使用控制模式对构网式风电机组进行控制；在所述控制模式中：基于有功‑电压环，利用风机的有功功率控制交流电压的幅值；基于无功‑频率环，利用风机的无功功率来控制交流电压的频率；基于电压电流双内环，对风机的电流进行快速调节和限幅，避免换流器产生过电流而损坏设备。本发明通过上述控制模式实现了构网型风电机组的良好控制。
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公开(公告)号：CN118281949A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410158476.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 深圳市禾望电气股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于改进的虚拟阻抗技术的多台风机网络的并联运行控制方法，包括：设计合适的电流限制虚拟阻抗比例增益和电流限制虚拟阻抗感阻比；根据电流限制虚拟阻抗比例增益和电流限制虚拟阻抗感阻比确定虚拟电感模型和虚拟电阻模型；根据虚拟电感模型和虚拟电阻模型构造虚拟阻抗压降模型，使用虚拟阻抗压降模型减小电压环参考电压值，从而减小电流参考值，实现输出电流的减小。本发明设计了合适的电流限制虚拟阻抗比例增益和电流限制虚拟阻抗感阻比，使得虚拟阻抗控制策略能够对故障期间电流大小进行更好的限制。
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公开(公告)号：CN103001521A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210579045.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中，多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时，环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念，即在处理N个变流器并联的系统的环流时，将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块，并在离散的零序电流数学模型的基础上，引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比，和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制，具有较高的动态响应速度，不考虑直流母线电压容量，系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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公开(公告)号：CN103368181B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310331996.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法，属于电力系统领域，为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中，电网电压畸变时，并网电流谐波抑制性能差问题；使用三相锁相环，对含畸变的电网电压进行锁相，得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ；根据该矢量角θ，确定两相静止坐标系下电流给定值iα_ref和iβ_ref；对并网的三相电流进行采样，对采样获得的三相电流ia、ib和ic进行Clarke坐标变换，得到两相静止坐标系下电流的采样值iα和iβ；对电流的给定值和采样值作差，并对电流差值进行重复控制；在重复控制输出的两相静止坐标系下，逆变器输出电压的参考值Uα_ref和Uβ_ref，供SVPWM模块产生驱动脉冲；本发明主要应用在电网中。
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公开(公告)号：CN103346728A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310325749.9
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: Y02B10/30
Abstract: 双馈风力发电机定转子电流传感器故障判断方法，属于电气控制领域。为了解决双馈风电系统的定转子电流传感器发生故障后影响整个系统的可靠性的问题。本方法是在双馈风力发电机的电压方程和磁链方程的基础上推导定转子电流状态方程，根据自适应调节律建立了定转子电流模型观测器；通过比较定转子电流模型观测器的电流各相观测值和实际值的差判断感器的故障。并根据同步旋转坐标系下的电流各相观测值与静止两相坐标系下的电流各相观测值比较获得故障具体来源。它用于判断双馈风力发电机定转子电流传感器的故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103368181A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310331996.X
申请日：2013-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于两相静止坐标系下重复控制的LCL型滤波器的三相并网逆变器的电流谐波抑制方法，属于电力系统领域，为了解决现有三相PWM并网逆变器电流控制方法中，电网电压畸变时，并网电流谐波抑制性能差问题；使用三相锁相环，对含畸变的电网电压进行锁相，得到同步旋转坐标系下的电网电压矢量角θ；根据该矢量角θ，确定两相静止坐标系下电流给定值iα_ref和iβ_ref；对并网的三相电流进行采样，对采样获得的三相电流ia、ib和ic进行Clarke坐标变换，得到两相静止坐标系下电流的采样值iα和iβ；对电流的给定值和采样值作差，并对电流差值进行重复控制；在重复控制输出的两相静止坐标系下，逆变器输出电压的参考值Uα_ref和Uβ_ref，供SVPWM模块产生驱动脉冲；本发明主要应用在电网中。
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公开(公告)号：CN103346728B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310325749.9
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: Y02B10/30
Abstract: 双馈风力发电机定转子电流传感器故障判断方法，属于电气控制领域。为了解决双馈风电系统的定转子电流传感器发生故障后影响整个系统的可靠性的问题。本方法是在双馈风力发电机的电压方程和磁链方程的基础上推导定转子电流状态方程，根据自适应调节律建立了定转子电流模型观测器；通过比较定转子电流模型观测器的电流各相观测值和实际值的差判断感器的故障。并根据同步旋转坐标系下的电流各相观测值与静止两相坐标系下的电流各相观测值比较获得故障具体来源。它用于判断双馈风力发电机定转子电流传感器的故障。
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公开(公告)号：CN103001521B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210579045.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中，多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时，环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念，即在处理N个变流器并联的系统的环流时，将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块，并在离散的零序电流数学模型的基础上，引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比，和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制，具有较高的动态响应速度，不考虑直流母线电压容量，系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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公开(公告)号：CN103346689A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310317024.5
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电感不平衡条件下并网逆变器并联系统环流抑制方法，涉及并网逆变器并联系统的环流抑制技术领域。本发明是为了解决在并网逆变器并联系统中，当并联逆变器三相电感变化或不平衡时，现有抑制环流的方法控制时环流依然较大的问题。由于流过任意两个逆变器之间的环流大小相等、方向相反，仅需要对其中一个逆变器的环流进行抑制，即可实现对任意两个逆变器之间的环流进行抑制，进而达到抑制系统环流的目的。在逆变器三相电感不平衡时，相比PI控制方法，环流峰峰值能够减小40%至65%。本发明适用于并网逆变器并联系统中对环流的抑制。
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公开(公告)号：CN103346689B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310317024.5
申请日：2013-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电感不平衡条件下并网逆变器并联系统环流抑制方法，涉及并网逆变器并联系统的环流抑制技术领域。本发明是为了解决在并网逆变器并联系统中，当并联逆变器三相电感变化或不平衡时，现有抑制环流的方法控制时环流依然较大的问题。由于流过任意两个逆变器之间的环流大小相等、方向相反，仅需要对其中一个逆变器的环流进行抑制，即可实现对任意两个逆变器之间的环流进行抑制，进而达到抑制系统环流的目的。在逆变器三相电感不平衡时，相比PI控制方法，环流峰峰值能够减小40%至65%。本发明适用于并网逆变器并联系统中对环流的抑制。
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