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公开(公告)号：CN116275695A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310414360.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/32 , B23K35/30 , B23K35/40 , B23K1/00 , B23K103/14
Abstract: 一种适用于钛合金钎焊的高强低溶蚀高熵钎料及其制备方法和应用，涉及一种高熵钎料及其制备方法和应用。为了解决现有的Ti基钎料钎焊钛合金时易产生溶蚀缺陷的问题。高熵钎料按原子百分比计由20～30％的Ti、20～30％的Zr、20～30％的Hf、5～10％的Cu、5～10％的Ni和5～10％的Co组成。制备方法：称取原料进行熔炼得到钎料铸锭；然后通过单辊旋淬法制备成非晶态高熵钎料箔材。应用：钎焊钛合金，待焊接合金的待焊表面去除表面油污和氧化物，将料箔材置于焊接合金的待焊表面之间进行钎焊。本发明高熵钎料能够提高钎焊接头性能的同时有效降低母材的溶蚀，提高接头的强度，适用于钛合金的钎焊。
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公开(公告)号：CN114346519B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210212390.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种TiAl合金钎焊用高熵钎料及其制备方法和应用，属于焊接技术领域，具体涉及一种高熵钎料及其制备方法和应用。本发明高熵钎料由Ti、Zr、Hf、Cu、Ni、Co组成，或由Ti、Zr、Hf、Cu、Ni组成，高熵钎料中各元素的原子百分比相同。制备方法：按化学成分称取原料，制备高熵钎料锭，吸铸得到细棒状高熵钎料锭；切割成箔片。应用为利用高熵钎料钎焊TiAl合金。本发明借助高熵合金的理论，采用高熵钎料钎焊TiAl合金，利用高熵效应和迟滞扩散效应对于钎焊过程中母材与钎料的互扩散以及接头中的金属间化合物具有重要的抑制作用。接头中母材的溶解现象得到抑制，脆性化合物含量减少，接头高温强度的稳定性得到提高。
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公开(公告)号：CN108095835B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810126218.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B90/50
Abstract: 本发明公开了一种气压复合锁紧式操作臂，其机械锁紧操作臂采用连杆状设计，通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧；手术时，机械锁紧臂安装在手术床旁，气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端；操作者通过控制气体压力，可以摆放气动锁紧臂的姿态，调整手术器械达到期望的位置和姿态。本发明的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作，方便手术中医生操作手术器械，并且节省助手医生数量和体力，提高手术社会效益。
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公开(公告)号：CN115955901A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310057795.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 郑州机械研究所有限公司
IPC: H10N10/01 , H10N10/817 , H10N10/17
Abstract: 一种利用表面毛化的阻隔层连接方钴矿热电材料和电极的方法，涉及方钴矿热电材料与电极的连接技术领域。本发明的目的是为了解决现有针对方钴矿热电材料的焊接方法无法获得兼具高力学性能和低接触电阻接头的问题。方法：利用激光在阻隔层待焊面的表面刻蚀若干条平行的沟槽，将方钴矿热电材料与经毛化处理后的阻隔层进行一体化热压烧结，且阻隔层经毛化处理的一面朝向方钴矿热电材料；将钎料置于方钴矿热电材料与电极的待焊面之间，得到待焊工件A，对待焊工件A进行钎焊，或将方钴矿热电材料与电极的待焊面直接接触，得到待焊工件B，对待焊工件B进行扩散焊。本发明可获得一种利用表面毛化的阻隔层连接方钴矿热电材料和电极的方法。
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公开(公告)号：CN115622458A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211399305.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/04
Abstract: 一种基于数据驱动的永磁同步电机预设性能控制方法，属于电机控制技术领域。本发明解决了现有电机控制存在电机转速误差无法满足性能设定的问题。它根据永磁同步电机数学模型设计线性扩展状态观测器，利用观测器对永磁同步电机外部负载扰动进行观测，获得负载扰动观测值，将永磁同步电机转速误差通过转换函数转换成对应的转换误差；根据永磁同步电机数学模型，利用负载扰动观测值和转换误差通过反步法设计永磁同步电机的控制器；利用所述控制器实现对永磁同步电机转速控制。本发明适用于永磁同步电机控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115319328A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211115362.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/24 , B23K1/008 , B23K1/20 , B23K103/14
Abstract: 一种用于焊接钛合金的非晶态高熵钎料、钎料的制备方法和钎焊钛合金的方法，涉及一种焊接钛合金的非晶态高熵钎料及制备方法和钎焊钛合金的方法。为了解决钛合金钎焊易产生脆性化合物的问题。钎料按原子百分比由15～35％的Ti、15～35％的Zr、15～35％的Cu、15～35％的Ni和2～8％的Sn组成。制备：称量好所需原料，原料进行熔炼得到钎料铸锭，使用单辊旋淬法制备非晶态高熵钎料箔材。钎焊钛合金的方法：将待焊表面打磨，将钎料箔材置于待焊表面之间，在钎焊炉中进行钎焊。本发明用于焊接钛合金的非晶态高熵钎料及制备方法，钎料具有优良的力学及耐蚀性能，与母材润湿性能良好，易于形成性能优良的钎焊接头。
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公开(公告)号：CN114029601A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111501410.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用金箔中间层低温扩散连接Ti3SiC2陶瓷的方法，涉及一种连接Ti3SiC2陶瓷的方法。为了解决现有的Ti3SiC2陶瓷扩散连接方法的连接温度高的问题。方法：Ti3SiC2陶瓷的焊前切割、打磨和清洗处理；金箔平整、打磨和清洗；装配得到装配件；真空扩散连接。本发明采用金箔中间层进行低温扩散连接，Au元素较低温度下与Ti3SiC2相陶瓷中的Si元素、Al元素发生取代使得金箔中间层与Ti3SiC2陶瓷在600～650℃发生剧烈的互扩散，从而实现Ti3SiC2陶瓷的低温扩散连接。采用金箔作为中间层扩散连接得到的接头具有良好的抗腐蚀性。本发明适用于连接Ti3SiC2陶瓷。
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公开(公告)号：CN112188520A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010952950.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络负载预测的卫星物联网传输控制方法，卫星在接收到地面终端的数据后，利用人工神经网络进行负载预测，得到预测的负载信息，随后将预测的预测信息广播到地面，当地面终端处于活跃状态时，根据预测的负载信息，在发送数据包前进行传输控制。本发明还提供了一种基于神经网络负载预测的卫星物联网传输控制系统。本发明的有益效果是：在保证系统吞吐量最优的前提下，对需要接入卫星的终端数量进行控制，把负载保持在吞吐量最高的状态并且避免终端频繁地重传，以减少终端的传输开销。
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公开(公告)号：CN110567412A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911020067.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B21/06
Abstract: 本申请涉及一种多边形压接电缆对边距测量装置，两个卡臂分布着呈正多边形排布的测量模块，卡臂合拢后，对称的测量模块分布抵靠住待测电缆的各条边，通过对称的测量模块测量同时待测电缆的所有相对的两边，具有检测效率高，测量结果稳定可信度高的优点。
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