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公开(公告)号：CN112188520B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010952950.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络负载预测的卫星物联网传输控制方法，卫星在接收到地面终端的数据后，利用人工神经网络进行负载预测，得到预测的负载信息，随后将预测的预测信息广播到地面，当地面终端处于活跃状态时，根据预测的负载信息，在发送数据包前进行传输控制。本发明还提供了一种基于神经网络负载预测的卫星物联网传输控制系统。本发明的有益效果是：在保证系统吞吐量最优的前提下，对需要接入卫星的终端数量进行控制，把负载保持在吞吐量最高的状态并且避免终端频繁地重传，以减少终端的传输开销。
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公开(公告)号：CN112188556A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010952303.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于稀疏码分多址的卫星物联网随机接入增强方法，稀疏码分多址简写为SCMA，在经过地面终端的SCMA编码器的SCMA编码处理之后，传输过程开始，卫星端收到来自多个（两个或两个以上）地面终端的数据包，这些数据包在卫星端以混合数据包的形式存在，随后，卫星将接收到的混合数据包转发到地面的卫星接收器进行解码，成功解码的数据包被送往服务器。本发明还提供了一种基于稀疏码分多址的卫星物联网随机接入增强系统。本发明的有益效果是：提升了卫星网络的随机接入能力，对提升系统吞吐量、避免终端因随机接入失败而频繁重传数据包起到重要作用。
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公开(公告)号：CN111049004A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911356788.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市航天新源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于卫星电源控制的复合母线系统，包括供电单元、一级母线、变压器、二级母线和负载单元，所述一级母线为载荷母线，所述二级母线为平台母线，所述供电单元通过所述载荷母线与所述变压器输入端连接，所述变压器输出端通过所述平台母线与所述负载单元连接。本发明的有益效果是：本发明采用双母线架构，利用变压器将载荷母线和平台母线分开，载荷母线为一级母线、平台母线为二级母线，一级母线连接有蓄电池，由蓄电池来承受脉冲负载，这样可以减少电源控制器的体积；一级母线通过升压或者降压产生二级母线，可以有效地降低脉冲负载对平台母线的冲击，有利于降低电源的功率设计要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108095835B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810126218.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B90/50
Abstract: 本发明公开了一种气压复合锁紧式操作臂，其机械锁紧操作臂采用连杆状设计，通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧；手术时，机械锁紧臂安装在手术床旁，气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端；操作者通过控制气体压力，可以摆放气动锁紧臂的姿态，调整手术器械达到期望的位置和姿态。本发明的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作，方便手术中医生操作手术器械，并且节省助手医生数量和体力，提高手术社会效益。
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公开(公告)号：CN112188520A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010952950.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络负载预测的卫星物联网传输控制方法，卫星在接收到地面终端的数据后，利用人工神经网络进行负载预测，得到预测的负载信息，随后将预测的预测信息广播到地面，当地面终端处于活跃状态时，根据预测的负载信息，在发送数据包前进行传输控制。本发明还提供了一种基于神经网络负载预测的卫星物联网传输控制系统。本发明的有益效果是：在保证系统吞吐量最优的前提下，对需要接入卫星的终端数量进行控制，把负载保持在吞吐量最高的状态并且避免终端频繁地重传，以减少终端的传输开销。
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公开(公告)号：CN108095835A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810126218.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B90/50
Abstract: 本发明公开了一种气压复合锁紧式操作臂，其机械锁紧操作臂采用连杆状设计，通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧；手术时，机械锁紧臂安装在手术床旁，气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端；操作者通过控制气体压力，可以摆放气动锁紧臂的姿态，调整手术器械达到期望的位置和姿态。本发明的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作，方便手术中医生操作手术器械，并且节省助手医生数量和体力，提高手术社会效益。
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公开(公告)号：CN113321340A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110537078.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C02F9/04 , C02F9/08 , C02F9/02 , C02F1/28 , C02F1/40 , C02F1/72 , C02F1/56 , C02F101/32 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供一种高级氧化耦合去油剂处理含油油墨废水的方法，包括以下步骤：(1)使用含有表面活性剂的碱性复合去油剂预处理含油油墨废水；(2)使用纳米Fe3O4活化过硫酸盐催化氧化含油油墨废水；(3)使用聚合氯化铝即PAC和聚丙烯酰胺即PAM对含油油墨废水进行混凝沉淀；(4)使用活性炭和石英砂填充的吸附滤柱处理后二级出水。本发明成功地实现了对油性油墨废水的快速、高效处理。总用时为1.5‑2.0h，极大地降低时间成本。比发明可以在弱碱性条件下，通过胶体粒子与MNPs的共浓集和MNPs的活化促进了SPS/MNPs体系产生更多的HO·，协同氧化有机污染物与从而高效实现污染物的降解。
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公开(公告)号：CN209422126U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201820220135.2
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B90/50
Abstract: 本实用新型公开了一种气压复合锁紧式操作臂，其机械锁紧操作臂采用连杆状设计，通过把手将机械锁紧臂相邻两个连杆锁紧。气动锁紧部分采用压缩气体推动活塞挤压运动关节完成锁紧；手术时，机械锁紧臂安装在手术床旁，气动锁紧臂通过连接块安装在机械锁紧臂的末端；操作者通过控制气体压力，可以摆放气动锁紧臂的姿态，调整手术器械达到期望的位置和姿态。本实用新型的有益效果在于利用气动操作臂的灵巧性对手术器械进行稳定定位和灵巧操作，方便手术中医生操作手术器械，并且节省助手医生数量和体力，提高手术社会效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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