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公开(公告)号:CN116021999A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310012137.8
申请日:2023-01-05
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制板卡冗余切换方法及相关组件,涉及列车控制领域。在一个悬浮点设置两个悬浮控制板卡,分别为主板卡和从板卡,主板卡和从板卡之间通过主板卡验证信号和从板卡验证信号进行交互,以判断当前是否需要从主板卡切换至从板卡进行控制,若需要从主板卡切换至从板卡,则从板卡从主板卡获取对悬浮点的控制权限即可。可见,无需额外设置板卡进行悬浮控制板卡之间的切换控制,主从板卡之间可进行信息交互,当需要切换时由从板卡从主板卡获取控制权限,实现主板卡和从板卡对悬浮点的冗余控制,在节省成本的同时避免当一个悬浮控制板卡故障时无法对悬浮点进行控制导致磁浮列车无法正常悬浮行驶的问题。
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公开(公告)号:CN116014702A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310012125.5
申请日:2023-01-05
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明公开了一种辅助控制供电系统、磁浮列车电源系统及磁浮列车,涉及磁浮列车供电技术领域,通过逆变模块和整流模块将悬浮电源的电压变换成辅助控制母线所需的辅助控制电压,通常情况下悬浮电源的电压比380V小,相比将380V交流电转变为辅助控制母线所需的辅助控制电压,将悬浮电源的电压变换成辅助控制母线所需的辅助控制电压的过程所需功率更小,相应的,逆变模块和整流模块的体积也会更小、放热量低,可以放置在磁浮列车的底部,避免因为安装在客室屏柜引起的散热等问题,延长辅助控制供电系统的使用寿命。
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公开(公告)号:CN116011104A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310002031.X
申请日:2023-01-03
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/02
摘要: 本申请公开了一种轨道交通车辆的可靠性指标分配系统,涉及轨道交通技术领域,包括:第一获取模块,用于获取车辆子系统的可靠性指标分配方案;第二获取模块,用于获取所述可靠性指标分配方案的测评值;权重调整模块,用于根据所述测评值调整对应的可靠性指标分配权重;方案决策模块,用于将所述可靠性指标分配方案与调整后的所述可靠性指标分配权重加权聚合,得到可靠性指标分配结果。应用该系统能够保证每个决策对象的决策意见表达,得到更合理的可靠性指标分配结果,并且能够有效提高决策效率。本申请还公开了一种轨道交通车辆的可靠性指标分配装置,同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号:CN115923528A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310002364.2
申请日:2023-01-03
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本申请公开了一种磁浮车辆及其悬浮传感器,悬浮传感器包括主壳体,主壳体内设有间隙测量探头,间隙测量探头沿第一方向间隔分布于主壳体内,用以检测悬浮电磁铁沿第一方向上不同位置的悬浮间隙,任意两个相邻的间隙测量探头的间距大于轨道最大接缝尺寸。上述悬浮传感器最多只有1路间隙测量探头接近轨缝或处于轨缝下方而受到影响,其余间隙测量探头均能准确检测出间隙值,不会对悬浮稳定性产生影响,从而可以适应轨道接缝的宽度可达60mm以上,提高悬浮系统对轨道误差的容忍度,可大幅降低线路成本,提升磁浮交通系统的适用性,同时可以解决探头间相互干扰的问题,可有效避免悬浮传感器间隙探头间的干扰,有利于悬浮传感器的工程化应用。
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公开(公告)号:CN111272051B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010051936.2
申请日:2020-01-17
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明提供一种磁浮车辆悬浮传感器测量结果传输方法,所述磁浮车辆悬浮传感器包括M个用于测量第一测量值的第一测量装置、M个用于传输第一测量值的第一通道;所述第一测量装置、第一测量值分别为间隙测量探头、间隙测量值,或所述第一测量装置、第一测量值分别为加速度传感器、加速度值,每个第一测量值至少由两个不同的第一通道传输,每个第一通道至少用于传输对应于两个不同的第一测量装置的第一测量值。
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公开(公告)号:CN114323707A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210003077.9
申请日:2022-01-04
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明公开了一种磁浮列车及其振动信号计算方法、模拟发生方法及装置,将间隙信号、加速度信号分别与相应的信号发生器产生的信号叠加;对叠加后的间隙信号、加速度信号分别进行信号编码,产生悬浮传感器信号,将所述悬浮传感器信号传输至悬浮控制器。本发明可产生多种新的不同频率、不同幅值组合的间隙和加速度信号,极大的方便了车轨耦合振动试验研究和悬浮控制算法性能测试、评价。
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公开(公告)号:CN113890641A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111127226.4
申请日:2021-09-26
申请人: 电子科技大学 , 湖南中车时代通信信号有限公司 , 中车株洲电力机车有限公司
摘要: 本发明公开了一种多路信号融合方法,包括以下步骤:S1、接收多路输入信号;S2、将场强信号和帧信号对应保存;S3、开启帧头检测窗;S4、若识别到帧头则记录该路输入信号到达时间,同时将场强信号与帧信号一同存储;S5、若帧头检测窗时间结束则关闭;S6、将有效信号置于相同的起始时间对齐;S7、对有效信号组中的场强信号进行逐位比较,在每个位信号上,选取场强信号最大的一路帧信号作为最优位信号;S8、将所有最优位信号依次归并融合,成为新的帧信号。本发明对多路信号场强进行比较,找出对齐后相同位场强最大值对应的帧信号,然后将该信号进行融合得到最佳帧信号,提高了接收信号的准确率,保证了信号的完整性和可靠性。
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公开(公告)号:CN113844274A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111171233.4
申请日:2020-10-14
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号: B60L13/06
摘要: 本发明公开了一种悬浮电磁铁横向位移修正系统、方法、设备及存储介质,垂向位移、垂向加速度、横向位移、横向加速度、沿线路运动速度以及沿线路实时位置均从壳体的安装位置处获取,使各检测数据来源于同一位置,无需将不同位置的检测数据近似折算到同一位置,避免了近似折算产生的误差,检测精度较高;信号采集组件中各部件同时启动,且通过同一通道进行传输,保证了所有检测数据均在同一时间轴,避免了采用不同渠道获取数据,因时间轴不统一而导致动力学分析时出现较大相位误差的问题,提高了动力学分析时的准确性;且采用信号调理与传输模块进行数据传输,而不采用车载CAN网络,提高了采样频率和采样精度。
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公开(公告)号:CN113619651A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202111020166.6
申请日:2021-09-01
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明公开了磁浮列车及其测速定位方法与系统,轨道及金属齿槽板,涉及磁浮列车技术领域。本发明的轨道上设置不同的金属齿槽板,可与轨枕适应,安装方便,成本低廉,在车体上设置至少一个传感器,为冗余配置,提高系统可靠性,且所述第四线圈与所述第一线圈在沿轨道方向距离2.5倍第三宽度进行设置,使其输出相位差为90°,以进行方向的判断。本发明的测速定位方法基于所述传感器经过所述金属齿槽板时,输出周期性的通断信号形成方波,可获知列车的绝对位置与列车的速度。本发明的测速定位方法无接触、无机械磨损,受天气影响较小,且能够满足列车自动驾驶精准对标的要求。
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公开(公告)号:CN113602322A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110917683.7
申请日:2021-08-11
申请人: 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号: B61L25/02
摘要: 本发明公开了一种磁浮列车运行速度计算系统、方法、悬浮控制系统及列车,包括悬浮间隙处理模块、间隙微分处理模块、间隙故障处理模块、过轨缝时间计算模块以及运行速度计算模块;根据悬浮传感器各路间隙探头间隙数据对应的间隙微分信号和间隙探头是否故障来确定间隙探头过轨缝时刻,并计算过轨缝时间,再根据过轨缝时间和相邻两个间隙探头之间的间距实现列车运行速度的计算,无需增加额外的设备,降低了施工成本和要求,降低了运营维护难度,摆脱了悬浮控制系统对测速定位装置的依赖,无需单独设置传输通道和接口协议,提高了悬浮控制的可靠性。
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