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公开(公告)号：CN110435634B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910805940.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，包括如下步骤：步骤一、基于动态规划算法，得到多种工况下的第一SOC最优轨迹；以及在有限时域下，基于随机动态规划算法，得到多种工况下的第二SOC最优轨迹；分别计算多种工况下第一SOC最优轨迹和第二SOC最优轨迹上的同一时刻对应的状态点的距离差值；步骤二、基于动态规划算法，得到多种工况下表征全局最优燃油经济性的SOC最优轨迹域；步骤三、分别计算多种工况下的SOC最优轨迹域的宽度值，并根据宽度值、距离差值及第一SOC最优轨迹，得到SOC可行域。本发明提供的基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，能够减少算法运行过程中所需搜索状态点数量，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN111361564A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010357259.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更综合决策方法包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本发明基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。
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公开(公告)号：CN110435655A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910784317.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/09 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法，针对由多辆电动汽车做成的车队进行智能驾驶的自适应巡航过程中，从头车开始减速的情况，由前到后地使用模型预测控制算法对车队中所有车辆未来一段时间内的状态进行预测，通过设置优化目标函数以及约束方程对整体车队运行性能进行优化，以获得电动汽车车队的最优制动减速方案；对于车队中所有车辆之间实现互相通信的情况而言，在车队的总能量优化方面，设置所有电动汽车实现总回收能量的最优性指标；本发明所述方法可以有效提高电动汽车车队行驶的经济性，稳定性，安全性以及舒适性，在单个车辆能量优化的基础上进一步达到车队整体经济性的最优。
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公开(公告)号：CN110307996A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910521187.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车制动能量回收率测试方法，其包括以下步骤：安装传感器和数据采集设备；将测试车辆在转鼓或标准试验场地进行制动工况试验，上位机通过数据采集设备实时读取各传感器测量数值；根据主缸压力信号和车轮转速信号计算制动器耗散能量；根据主缸压力信号、各轮缸压力信号和车轮转速信号计算电机回收能量；计算制动能量回收率。本发明通过主缸和轮缸压力计算制动能量回收率，避免在车辆高压线束上加装电流和电压传感器，仅通过一次试验，便能准确计算制动能量回收率。操作安全简便，试验效率高，既可应用于转鼓测试又可应用于实际道路测试。
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公开(公告)号：CN110126841A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910383050.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息和驾驶风格优化的纯电动车能耗模型预测方法，利用车载传感器、地理信息软件、电子地图以及天气预报系统获取车辆状态参数、道路信息参数、环境信息参数；根据获取的参数，对滚阻系数、空气密度和道路坡度参数进行参数估计；并通过建立基于道路信息和驾驶风格优化的工况预测模型进行工况预测，使预测工况的能耗可以准确近似实际工况的能耗。建立纯电动车能耗预测模型进行能耗预测：基于纯电动车性能试验，建立纯电动车能耗计算模型，以参数估计结果和工况预测结果作为纯电动车能耗计算模型的输入，形成纯电动车能耗预测模型，纯电动车能耗预测模型输出预测能耗，对未来路径信息的能耗进行预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109733197A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910006570.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统，属于车辆节能技术领域，所述方法包括：采集与冲坡行驶相关的地理信息；建立冲坡操作物理模型；基于车辆发动机的当前工作状态、地理信息及车辆参数，计算发动机的坡底工作状态及坡顶工作状态，并确定车辆所属的冲坡情境类型；基于所述冲坡操作物理模型，计算出车辆由坡底保持不掉档行驶到坡顶所应当具有的坡底车速；将计算得出的所述坡底车速以语音形式提示驾驶员；驾驶员基于收到的坡底车速提示，将车辆抵达坡底时的速度调整为所述坡底车速。此外，本发明还提供了一种车辆冲坡行驶中的节能控制系统。本发明的技术方案能够在保证车辆顺利爬坡的前提下，降低燃油消耗，具有节能减排效果。
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公开(公告)号：CN109367537A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811487191.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制系统及方法，如附图所示，包括：车联网车用装置，其设置于电动汽车内部，通过无线通信获取外界道路和其他车辆信息；车联网道路装置，其设置于道路路侧，与云端服务器连接，其与所述车联网车用装置无线连接并传输信息；电动汽车自适应巡航控制器，其与所述车联网车用装置连接，接收其从外界获取的信息并控制电动汽车自适应巡航功能。本发明扩大交通信息传输范围与信息量，降低无线传输延迟。本发明还提供一种基于车联网的电动汽车自适应巡航控制方法，制定动态规划策略在再生制动减速跟随前车速度时根据前车车速实时更新本车制动策略，使电动汽车再生制动效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN108528192A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810502250.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于开放式绕组电机的混合动力系统及功率分配方法，其包括发动机、电池、发电机、开放式绕组电机、第一逆变器、第二逆变器、主减速器及控制系统，发动机可与发电机传动联接，发电机的输出端在控制系统的控制下能够与电池的输入端和/或所述第二逆变器的一端电连接，使得发电机输出的电能可为电池充电，电池的输出端与第一逆变器的一端电连接，第一逆变器的另一端与开放式绕组电机的第一输入端电连接，使得电池可向第一逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，第二逆变器的另一端与开放式绕组电机的第二输入端电连接，使得发动机带动发电机时可向第二逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，开放式绕组电机的输出端与主减速器传动联接。
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公开(公告)号：CN108032851A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810016826.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程模拟器及其控制方法，克服了现有技术在不同车型匹配困难、踏板感觉不可调与无法满足不同驾驶员驾驶需求的问题，其包括踏板感觉调节部分与液压弹簧缸体部分；踏板感觉调节部分包括单向阀(24)、柱塞泵(25)、电机(26)与稳压电磁阀(30)；液压弹簧缸体部分包括模拟器缸体(41)；电机(26)与柱塞泵(25)采用联轴器连接，柱塞泵(25)p口与单向阀(24)a口连接，单向阀(24)p口和稳压电磁阀(30)a口与制动操纵机构(1)连接，柱塞泵(25)a口和模拟器缸体(41)通孔K1、通孔K2、压力传感器(28)与稳压电磁阀(30)p口连接，还提供了制动踏板行程模拟器的控制方法。
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公开(公告)号：CN108032848A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810013955.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收装置及其控制方法，为克服现有技术结构复杂、控制难度大、踏板感觉与传统车辆不一致、与ABS、ESP厂商联合开发难的问题，其包括制动操纵机构、主动式踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构包括储液罐与制动主缸；储液罐出液口f与出液口r采用管路和制动主缸前腔进液口与后腔进液口连接，制动操纵机构通过储液罐的出液口e采用软管与主动式踏板行程模拟器的接口C连接；制动操纵机构中的制动主缸的前腔出液口A和主动式踏板行程模拟器的接口D与液压调节单元的进液口E管路连接，制动操纵机构的制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口F管路连接，本发明还提供了一种制动能量回收装置的控制方法。
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