公开(公告)号：CN212432502U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202021027697.9

申请日：2020-06-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 杨兆军 ,  池佳伟 ,  陈传海 ,  刘勇刚 ,  田海龙 ,  罗巍 ,  于立娟 ,  朱晓翠

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型适用于数控机床领域，提供了一种直线导轨副钳制器性能的检测装置。所述检测装置包括用于安装钳制器的工作台机构；设有轴向加载检测组件的轴向加载机构；设有纵向加载检测组件的纵向加载机构；性能检测机构，用于对所述钳制器进行检测。所述检测装置可以通过模拟机床实际加工工况，采集信号，对钳制器的性能进行检测，对钳制器受载下的可靠性和精度进行分析，并对钳制器的失效做出一定预测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212275258U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202021207347.0

申请日：2020-06-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田海龙 ,  于立娟 ,  刘昂 ,  杨兆军 ,  王继利 ,  张美玉 ,  薛文 ,  高雷 ,  安阳 ,  李彦章

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型公开了变参数多样本超声发生及执行单元可靠性装置,解决了对被试的超声加工振动系统加载、检测进行可靠性试验的问题，其包括支架部分、加载部分与物料供给部分；支架部分包括主支架、支架底座、6套上悬臂支架与6套下伸缩支架；支架底座安装在物料供给部分的地平铁右端，主支架通过6根竖直立柱安装在支架底座上滑动连接，6套上悬臂支架一端固定在6根竖直立柱上，6套下伸缩支架一端固定在6套上悬臂支架下方的6根竖直立柱上；加载部分的模拟加载系统安装在支架底座内的地平铁上；物料供给部分的计算机、控制器与数据采集卡安装在地平铁外的地基上，其它部件安装在支架底座左侧的地平铁上，地平铁安装在恒温恒湿试验箱内的箱底上。

公开(公告)号：CN208854628U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201821652566.2

申请日：2018-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于立娟 ,  魏宁波 ,  李栋 ,  吴国民

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了串联式绳驱机械手关节运动的被动解耦机构，克服了存在串联式绳驱机械手关节运动耦合的问题，其包括基座系统、解耦模块、1号解耦绳、1号手臂系统、2号手臂、2号解耦绳、2号驱动绳与1号驱动绳；基座系统包括2号驱动轮、1号驱动轮、基座板；1号手臂系统包括1号主动轮、2号主动轮、圆轴与1号手臂板；解耦模块通过其导轨安装在基座板的矩形凹槽内，1号手臂系统通过1号主动轮的小轴段下端安装在基座板上的右光通孔中，2号手臂采用键与圆轴安装在1号手臂板的右端；1号驱动绳套装在基座板上的1号驱动轮与1号主动轮上方的凹槽内，1号解耦绳、2号解耦绳与2号驱动绳分别将基座系统、解耦模块与1号手臂系统串联起来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203455118U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320477210.0

申请日：2013-08-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于立娟 ,  牛亚楠 ,  张学成 ,  王海军

IPC: G01L1/00 ,  G01L1/08

Abstract: 微力测量装置属于微小力值标定与计量测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构复杂、力的作用线不易固定和成本高昂的问题。本实用新型的装置包括不等臂天平、力值复现装置、微位移测量装置、计算机控制系统；不等臂天平的长臂端部设置有托盘，短臂端部设置有边刀结构，边刀结构通过力值复现装置与微位移测量装置连接；微位移测量装置的输出端通过连接套与绝缘杆连接，绝缘杆与力值复现装置的内电极上端盖的螺纹孔连接。本实用新型采用力值复现装置复现微小力值，并改进数显千分尺用来测量内电极的相对微小位移，把力值变化变成电学量相对于位移量的精密电容梯度变化，通过杠杆结构与标准砝码自重力构成平衡，结构简单、成本较低。

公开(公告)号：CN202510311U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201120501085.3

申请日：2011-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于立娟 ,  张学成

IPC: F04B23/06

Abstract: 本实用新型公开了错相位并联组合柱塞式液压泵，包括M个柱塞泵、2M-2个结构相同的同步带轮、M-1个结构相同的同步带、M-1个结构相同的张紧轮(14)、2M-2个结构相同的胀紧连接套(15)与伺服电动机(18)，其中：M为大于等于2的自然数。M个柱塞泵安装在并联组合泵安装板上使其回转轴线相互平行并处同一水平面内。M个柱塞泵中除了处于两端的柱塞泵以外皆安装有两个结构相同的同步带轮，相邻两个柱塞泵上的同步带轮采用结构相同的同步带连接。M个柱塞泵中的进油口与压油口分别采用管路相连接。1个柱塞泵的输出端与伺服电动机(18)连接。相邻两个柱塞泵中后一个柱塞泵的柱塞相对于前一个柱塞泵的柱塞为1个错相位角β。

公开(公告)号：CN216012727U

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202120718172.8

申请日：2021-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 罗巍 ,  杨威 ,  池海东 ,  黄昊 ,  陈传海 ,  何佳龙 ,  田海龙 ,  于立娟

IPC: G01M13/022 ,  G01M13/025 ,  G01M13/027 ,  G01M7/06

Abstract: 本实用新型公开了电磁离合器可靠性试验装置,克服了目前不能够模拟实际工况的问题，装置包括电磁离合器试验系统、加载系统、检测系统与控制系统；电磁离合器试验系统安装在加载系统的温湿度试验箱左端上部的封闭式箱体内，其左端采用箱体孔轴承组件安装在温湿度试验箱左侧箱壁上的通孔内并伸出左侧箱壁，伸出端与加载系统中的磁粉测功机组件的磁粉测功机连接；电磁离合器试验系统的底端通过其中的模拟工作台与下方加载系统的振动加载台顶端的振动台面板螺栓连接，控制系统的操作台与可调电源箱放置在温湿度试验箱的右侧，检测系统的数显电压表放在操作台的顶端，检测系统其它零部件安装在温湿度试验箱内，检测系统和操作台中的数据采集卡线连接。

公开(公告)号：CN210689930U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921769656.4

申请日：2019-10-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于立娟 ,  牛彦昭 ,  王聪 ,  倪家傲 ,  魏宁波 ,  李栋

IPC: G01L25/00

Abstract: 本实用新型公开了直线电机加载的扭矩标定装置,为克服制造与建筑成本增加、对地基要求高的问题，其包括实验平台、固定支撑系统、辅助支撑系统、加载系统和工件快速装夹系统；加载系统包括1号加载系统、2号加载系统与横梁，1号加载系统、2号加载系统竖直地安装在实验平台后壁两端，1号加载系统、2号加载系统顶端和横梁连接；固定支撑系统沿横向安装在实验平台上，其1号联轴器与横梁连接；工件快速装夹系统的回转工作台装置通过转轴安装在实验平台上，工件快速装夹系统的1号夹紧装置、2号夹紧装置分别安装在实验平台与其中的回转台上；辅助支撑系统通过其底板安装在实验平台的1号隔板上，其中的传感器底座从实验平台的一号矩形孔中伸出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203479458U

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201320594807.3

申请日：2013-09-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于立娟 ,  李阳 ,  王相龙

IPC: G01L25/00 ,  G01L27/00

Abstract: 全自动电磁天平式小力值标准装置属于力学计量领域，目的在于解决现有技术存在的工作效率低、机械结构复杂、操作不简便、力值范围窄、加载速度慢和使用性能差的问题。包括等臂天平，所述等臂天平包括天平横梁、立柱和底座，所述天平横梁通过中刀结构和所述立柱接触，所述立柱固定在所述底座上；连接在等臂天平的天平横梁一端的砝码加载机构，所述砝码加载机构包括大砝码加载机构、中间砝码加载机构和小砝码加载机构，单片机通过电机分别控制大砝码加载机构、中间砝码加载机构和小砝码加载机构实现自动加载和卸载；连接在等臂天平的天平横梁另一端的电磁装置，所述电磁装置下端连接有反向架，所述电磁装置通过反向架将力值作用在传感器上。