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公开(公告)号：CN116853285A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310654312.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶控制方法及系统。包括:获取无人驾驶车辆的抖动数据，并根据抖动数据确定无人驾驶车辆是否处于颠簸路段；其中，抖动数据包括零点偏移值K、车轮轮速V以及车身角度变化曲线；当无人驾驶车辆处于颠簸路段时，根据抖动数据对无人驾驶车辆的行驶加速度进行降低控制。本发明通过对无人驾驶车辆通过颠簸路段时的抖动数据作为影响参数，对颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶加速度进行控制，保证了车辆的行驶安全性，降低了事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN116691432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310615567.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及自卸卡车换电技术领域，尤其是一种矿用自卸卡车换电方法及换电装置，包括通过发出换电指令启动换电装置(G)；通过换电装置(G)进行货箱上挡板举升；若货箱上挡板举升失败，则发出初级警报并进行货箱整体举升；当电池上方遮挡成功打开后，换电站开始换电，换电完成后发出回落指令；通过发出回落指令，将货箱上挡板回落，重新遮盖电池；若货箱上挡板回落失败，则发出中级警报并进行人工回落，重新遮盖电池；货箱上挡板复位后换电结束。本发明通过改进的矿用自卸卡车换电方法及换电装置，在矿用自卸卡车进行换电时能够不再举升货箱整体而只举升货箱上挡板，大大节省换电所需时间，提高换电速度，提升了车辆连续作业的效率。
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公开(公告)号：CN116296416A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211527083.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: G01M15/05
Abstract: 矿用卡车发动机故障的监测方法，包括以下步骤，S10、通过数据获取模块获取油压传感器的油压、流量传感器流量数据；S20、通过溢流压力输入模块记载当前滤清器溢流开启压力；S30、通过初始时间模块记载新滤清器使用初始时间；S40、通过数据储存模块从数据获取模块将油压传感器、流量传感器的数据写入并且储存；S50、通过溢流节点时间获取滤清器溢流开启时间；S60、通过判断模块，比较流量传感器检测的流量、油压传感器检测的压力在溢流节点时间处是否发生突变。通过数据识别方式来识别出滤清器的状态，进而可以提醒使用者更换滤清器的效果。
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公开(公告)号：CN115909207A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211483777.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , B65G43/00 , B65G15/22 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/40
Abstract: 公开了一种轮斗连续系统中设备协同监测系统及其方法，其基于第一至第四带式输送机的工作状态特征和所述各个带式输送机的传递信息来构建由第一至第四带式输送机组成的传递链的设备协同监测模型，以智能地判断第一至第四带式输送机之间的输送协同是否存在故障。这样，确保在轮斗连续系统的运行过程中，第一至第四带式输送机组成的高耦合传输链没有发生故障。
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公开(公告)号：CN115832494A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211599486.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: H01M10/48
Abstract: 矿用卡车电驱系统电池包故障的监测方法，S1、设定两次获取温度行为发生的间隔时间，设定危险温度阈值，设定温度速率阈值；S2、获取当前电池表面温度；S3、将电池表面温度写入温度记载集合；S4、计算实时温度变化的变化速率；S5、判断采集的温度值是否小于危险温度以及温度变化速率是否小于温度速率阈值，若是肯定的，则电池正常；反之，则报警器报警；从而实现电池包故障监测的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817445A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211514499.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种矿用卡车制动系统判断故障的方法，包括以下步骤，S1、司机踩下制动踏板；S2、数据获取模块获取获取传感器一、传感器二的压力值；S3、储存模块将传感器一、传感器二的数据写入处理器的储存器；S4、比较模块判断传感器一、传感器二的输出是否正常并且输出指令；S5、控制模块获取上述指令并且依据指令控制绿灯或者红灯亮。在车辆行进前，实现预检测车辆制动的效果。
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公开(公告)号：CN115728066A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211514511.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卡车柴油发动机排气状态的评估系统，包括气压检测器一、气压检测器二、流量计量器、数据处理模块、通信传输模块、设备显示终端；所述气压检测器一与数据处理模块连接，气压检测器一安装于喷油泵处；所述气压检测器二与数据处理模块连接，气压检测器二安装于气缸处；所述流量计量器与数据处理模块连接，流量计量器安装于喷油器的喷嘴处；所述数据处理模块选用中央处理器；所述通信传输模块与数据处理模块连接；所述设备显示终端与通信传输模块连接；通过对喷油泵、气缸等压力的监测，使后台管控人员能够查询到卡车柴油发动机工作状态时的排气信息，确保其能够正常工作。
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公开(公告)号：CN115183828A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210837639.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电功率分析的矿用自卸卡车油耗监测方法，包括：采集卡车发动机自带的瞬时电功率，用瞬时电功率计算出固定时间段内的累计耗电量；统计车辆相对应运行时间内的加油量，计算固定时间段内耗电量与耗油量之间的系数模型；通过系数模型结合车辆系统采集到的电功率，换算出指定时间段燃油消耗量；根据工作性质进行划分，得出任意工作时间段内的耗油量。本发明根据自卸卡车瞬时电功率得出耗电量和耗油量系数，能够精准计算出指定时段耗油量，极大的提高油耗的精准度。并且通过指定时段的耗油量可以按照使用时间进行应用，得出目标车辆的瞬时油耗和运行性能，同时还可以通过累计耗油量，对操作司机的驾驶油耗进行对比。
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公开(公告)号：CN114021878A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111130842.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 吴涛 , 李树学 , 刘跃 , 咸金龙 , 马广玉 , 刘强 , 田文明 , 曹鋆程 , 刘金龙 , 赵晋松 , 刘聪睿 , 赖菲 , 徐创学 , 薛晗光 , 吴智群 , 何新
Abstract: 基于AHP‑TOPSIS算法的矿用卡车安全性评价方法。本发明包括如下步骤：建立卡车安全性指标；构造判断矩阵，并进行一致性检验；若通过一致性检验，则计算判断矩阵的特征值，并取最大特征值对应的特征向量作为卡车安全性指标的权重，若不通过一致性检验，则返回步骤二；判断各安全性指标的类型，并将指标数据进行正向化处理，得到正向化矩阵D；对D消除量纲，得到标准化矩阵Z；按照步骤三得到的权重和步骤五得到的矩阵Z，对卡车安全性进行评分，对各评分归一化处理后，得到最终的评价结果。本发明用于基于AHP‑TOPSIS算法的矿用卡车安全性评价。
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公开(公告)号：CN113891279A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111094929.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/07 , G08G1/00 , G08G1/0967 , B60W60/00
Abstract: 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。
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