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公开(公告)号：CN119428222A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411153128.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电动汽车的限速方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的语音信息或者限速按键的触发信息；根据语音信息或者触发信息生成车辆的限速指令，并响应于限速指令，启动车辆的限速器，并根据限速指令得到车辆的目标限速值；在车辆的当前车速达到目标限速值的情况下，根据限速扭矩对车辆进行限速，以控制车辆维持在目标车速行驶。本申请实施例可以在车辆的当前车速达到目标限速值的情况下，根据限速扭矩对车辆进行限速，从而有效控制车辆维持在目标车速行驶。本申请实施例可以全路况自适应限速，使驾驶员在行车时不必时刻关注车速超速，减轻了驾驶员的疲劳程度，提升了驾驶员和乘客的安全感。
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公开(公告)号：CN119190009A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411193163.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种全工况定速巡航控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：在车辆处于全工况定速巡航工况的情况下，判断车辆是否驶入坡道；如果车辆驶入坡道，则进入坡道补偿模式，获取坡道的实际坡度，并根据实际坡度和车辆的实际重量匹配坡道的补偿扭矩；根据补偿扭矩的全工况定速巡航工况的目标扭矩确定车辆的需求扭矩，并按照需求扭矩控制车辆输出，以在坡道下达到全工况定速巡航工况的巡航车速。由此，解决了相关技术中，由于车辆在使用定速巡航过程中遇到陡坡工况时，行车阻力增大，导致车辆的实际车速和定速巡航的目标车速长时间不能保持一致，影响车辆的实用性，降低用户的满意度等问题。
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公开(公告)号：CN118604621A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410373804.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G06F17/10 , G06F18/22 , G01R31/392
Abstract: 本申请涉及电池寿命预测技术领域，特别涉及一种电池寿命的预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆电池的历史健康状态值、预设的经验老化模型对电池寿命的第一预测值和预设的大数据分析模型对电池寿命的第二预测值，根据第一预测值和历史健康状态值修正预设的经验老化模型，并利用修正后的经验老化模型得到电池寿命的第三预测值，结合第二预测值对修正后的经验老化模型进行修正，得到目标经验老化模型，对电池寿命进行预测，得到电池的剩余寿命。由此，解决了相关技术中的电池寿命预测方法精度较低等问题，通过将经验老化模型和大数据分析模型结合对电池寿命进行预测，从而提高了电池寿命的预测精度。
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公开(公告)号：CN118584354A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410738101.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/214 , G06F18/27
Abstract: 本申请涉及电池估算技术领域，特别涉及一种SOH估算方法、装置、车辆、介质及程序产品，其中，方法包括：提取车辆的电池充电末端数据；获取车辆的电池恒压充电时间；将电池充电末端数据和电池恒压充电时间均输入至预先训练的健康状态估算模型中，以得到车辆的动力电池的当前电池SOH。由此，解决了相关技术中，电池SOH估算精确较低，具有一定的局限性，无法满足实际的使用需求等问题。
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公开(公告)号：CN118238630A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410347737.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60T13/74 , B60R16/023 , F16H61/22
Abstract: 本申请涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的展车指令；响应于所述展车指令，控制所述车辆进入展车激活模式，判断所述车辆是否满足预设激活条件；如果所述车辆满足所述预设激活条件，则激活所述车辆的展车模式，将所述车辆的挡位锁止在驻车挡位、控制所述电子驻车制动系统锁止、将车辆扭矩限制为0，禁止所述车辆输出动力。由此，解决了相关技术中应用于展车场景下，容易误操作，导致存在安全风险，或是软件维护成本较高及流程繁琐等弊端无法避免，降低了观展人员的体验，无法有效满足车辆展示时的实际使用需求等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114670668B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111240081.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，方法包括：根据前后电机ESP扭矩干预激活标志位与前后电机ESP扭矩干预激活标志位的有效位，确定需求层前后电机需求扭矩与监控层前后电机需求扭矩，从而确定前后电机ESP扭矩干预实时监测判断机制标志位；根据前后电机ESP扭矩干预激活标志位与前后电机ESP扭矩干预激活标志位的有效位以及当前车辆状态信息，确定前后电机ESP扭矩干预实时监测使能条件标志位；根据前后电机ESP扭矩干预实时监测判断机制标志位与前后电机ESP扭矩干预实时监测使能条件标志位，确定当前驾驶周期的前后电机需求扭矩。本发明的方案兼顾车辆的动力性和稳定性，保证了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113547926B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010332963.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在车辆处于驱动挡时，获取加速踏板开度；根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率；在所述加速踏板变化率大于所述第一预设变化率时驱动电机输出所述第一扭矩，在所述加速踏板变化率小于或等于所述第一预设变化率时驱动电机输出所述第二扭矩，也就是在所述车辆急加速时相对于正常加速时所述驱动电机输出扭矩较大；通过这种方式，可以提高所述驱动电机的输出扭矩，进而提高所述车辆的输出动力，避免了在单踏板出负扭矩减速过程中，驾驶员有输出动力需求时，所述驱动电机输出的扭矩无法达到驾驶员预期动力响应，提高了驾驶员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114074556B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010805728.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明提供了一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备，涉及电动汽车能量回收领域，该方法包括：在接收踏板制动信号的情况下，计算当前的实际主缸压力；根据所述实际主缸压力以及踏板行程MAP图计算制动踏板行程；根据所述实际主缸压力、制动踏板行程以及第一车辆参数计算车辆液压机械制动力；根据所述车辆液压机械制动力以及第二车辆参数计算能量回收目标扭矩；将所述能量回收目标扭矩发送给动力电机。本发明实施例的车辆能量回收控制方法，通过计算匹配得到当前机械制动力及驾驶员制动意图的能量回收扭矩。不用增加成本，通过能量回收力矩叠加机械制动力矩的方法共同实现驾驶员的制动减速意图，从而提高驾驶舒适性，并且增加能量回收率，提高续航里程。
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公开(公告)号：CN113771836B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202010503579.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02
Abstract: 本发明提供一种电子稳定系统介入的扭矩链控制方法及装置，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：在电子稳定系统激活时，获取检测到所述电子稳定系统的介入扭矩信号；根据所述介入扭矩信号和预设扭矩梯度值，获取驾驶员扭矩梯度值；在所述电子稳定系统退出时，根据所述预设扭矩梯度值，将所述驾驶员扭矩梯度值逐渐过渡为当前的驾驶员需求扭矩值。本发明的方案简化了整车的扭矩链路，减少扭矩梯度控制，可实现更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN117841770A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410137487.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆，包括：动力电池；与动力电池连接的电池管理系统，电池管理系统包括第一控制器，第一控制器用于获取动力电池的电池信息；通过控制器局域网CAN总线与第一控制器连接的电机控制器，电机控制器用于向第一控制器发送驱动电机信息；与电机控制器连接的驱动电机，驱动电机用于向电机控制器发送对应的驱动电机信息；其中，第一控制器根据电池信息和驱动电机信息，向动力电池发送第一控制信号，以及向电机控制器发送第二控制信号。本发明实施例将整车控制器的部分功能转移到电池管理系统中，提高了电池管理系统的芯片利用率。
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