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公开(公告)号：CN116138909A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310442880.7
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61C8/00 , G06N3/006 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/2433 , G06N3/04 , A61C3/02 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
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公开(公告)号：CN115670939A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211315183.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61K6/00
Abstract: 本发明公开了一种牙齿酸蚀剂及其制备方法，属于牙科医疗技术领域。其包括盛放于双管注射器其中一管的氢氟酸酸蚀剂，所述氢氟酸酸蚀剂包括氢氟酸、丙三醇、黄原胶、亚甲基蓝和水，其中氢氟酸的质量占比为8‑10％，丙三醇的质量占比为2‑5％、黄原胶的质量占比为0.1‑0.2％，亚甲基蓝的质量占比为0.1‑0.5％；其中氢氟酸为主成分，水为溶剂，丙三醇和黄原胶为增稠剂，亚甲基蓝为颜料。本发明成本低、产品配方简单、配比容易、不易产生差错。
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公开(公告)号：CN115624495A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211202508.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 , 琅泰美康医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种有抗菌效果的牙科粘接剂的制备方法，属于牙科医疗技术领域；其制备方法具体如下：步骤1，将甲基丙烯酸酯类单体与稀释剂充分搅拌均匀，超声10‑15min；步骤2，将光引发剂和助引发剂在暗箱、避光或红光灯环境下加入步骤1得到的混合物中，超声10‑15min，搅拌均匀；步骤3，将步骤2中所得产物进行脱泡处理；步骤4，将一定比例的EGCG溶解于步骤3中所得产物，进行超声10‑15min。本发明生产工艺简单、配比容易和抗菌性能优良的优点。
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公开(公告)号：CN115500944A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211420840.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种膝关节骨科手术导航系统，该系统包括主机、光学定位设备、手术导航工具和显示器，光学定位设备中设置有光学追踪系统台车，该光学追踪系统台车用于实时捕捉固定在患肢股骨和胫骨上的追踪标靶的坐标；所述的主机至少用于根据所述的光学追踪系统台车实时捕捉到的追踪标靶的坐标并结合解剖学标记点和探针的点位注册，在患者的股骨和胫骨建立参照坐标系，将术前或术中获得的影像资料形成三维可视图像，将该三维可视图像标记在所述的参照坐标系中，从而完成手术器械和患者肢体的正确映射；同时还用于控制标记在所述的参照坐标系中的三维可视图像在所述的显示器上显示。
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公开(公告)号：CN115399927A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210989654.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明公开了一种断锥取出器械及其使用方法，属于医疗器械技术领域。该方法具体如下：1，将适配于截骨段的导向套固定器套在其外侧；2，在导向套固定器上方安装钻孔导向套；3，使用钻头，穿过导向套固定器和钻孔导向套，并在截骨段中的断锥进行打孔；4，打孔之后，取出钻头，换用丝锥进行攻螺纹；5，攻完螺纹后，拆去钻孔导向套和导向套固定器；6，在螺纹孔中旋入螺纹杆；7，在螺纹杆的顶部安装螺母；8，将分离器扳手的两倾斜端插入截骨段与旋转螺母中间间隙；9，通过锤子敲击分离器扳手尾部的锤击座，断锥产生松动后，旋转分离器螺母，直至取出断锥。本发明能够有效的取出断裂后的锥配假体，减少手术更换假体时间。
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公开(公告)号：CN115317203A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210932420.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双间室膝关节假体，属于医疗假体技术领域，该假体包括双间室股骨髁、胫骨衬垫和胫骨托；双间室股骨髁主要由单侧髁关节面和股骨髁前髁面组成；股骨髁前髁面的中间位置具有髌骨滑车沟；单侧髁关节面与股骨髁前髁面连接，且两者为一体式结构；胫骨衬垫与胫骨托通过卡槽结构配合，两者的组合体位于单侧髁关节面的外侧；双间室股骨髁的内表面和胫骨托的底部均具有用于凹槽和固定立柱，其中凹槽用于加强骨水泥与人骨的结合强度，固定立柱用于插入人体骨骼以保证连接稳定性。本发明避免对膝关节中前后交叉韧带及侧副韧带的切除，保留患者膝关节本体韧带的功能；降低患者在术后的生理活动不良反应。
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公开(公告)号：CN115317199A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210933791.8
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻修瓦片式截断型假体，属于医疗假体技术领域；其包括左半部和右半部；所述左半部和右半部拼接后构成一横截面为圆形的柱状结构；柱状结构内设有贯穿其中轴线的柄孔。述左半部和右半部通过钛缆固定；柱状结构的侧壁上还设有环状凹槽，环状凹槽的圆心位于柱状结构的中轴线上；所述钛缆围绕在环状凹槽处。本发明在骨质患处部分进行截骨替换该假体，将假体对合捆绑固定，缩短了手术时间降低感染风险。
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公开(公告)号：CN115089352A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210702427.0
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 , 邢台市琅泰本元医疗器械有限公司
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明涉及医用技术领域，提出了一种可植骨型种植式指关节假体，其特征在于，包括近端髓针，所述近端髓针与骨髓腔连接，所述近端髓针上具有近端髓针植骨窗，远端髓针，述远端髓针与骨髓腔连接，所述远端髓针上具有远端髓针植骨窗。通过上述技术方案，解决了现有技术中连接不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN221578273U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322555532.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61F2/36
Abstract: 本实用新型公开了一种长度可调整的植入式假体，属于医疗假体技术领域；其包括基底部分和旋盖部分；基底部分包括环状主体，环状主体的外壁上设有多个沿其中轴线旋转对称的嵌块；嵌块的一侧开有多个沿中轴线排布的锁定槽，锁定槽位于对应嵌块的同一侧；旋盖部分包括筒状主体，筒状主体的内壁设有与嵌块数量相同的槽板组；每一槽板主要由多个槽板组成，槽板沿旋盖部分中轴线排布。本实用新型自定义长度调节，消除假体加工、术中截骨带来的误差，帮助达到更好的治疗效果。
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公开(公告)号：CN221578165U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202322618653.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种牙钻延长杆，属于口腔医疗技术领域。其包括延长杆和延长杆末端的固定头，延长杆和固定头之间还设置有支撑组；延长杆的底端连接在支撑盘的上表面，三个支撑柱圆周阵列在支撑盘的下表面；固定头连接在三个支撑柱的底部；支撑盘的中心圆孔贯穿至延长杆的轴孔中；延长杆的轴孔中设有传动杆，传动杆的中轴线和轴孔中轴线重合且传动杆与延长杆轴承连接；所述延长杆的一侧设有开口，开口贯穿至轴孔中，在开口位置处设有驱动齿轮；驱动齿轮与传动杆上的传齿啮合，带动传动杆延其自身中轴线旋转。本实用新型能够对残留的血液和组织碎屑进行彻底的清洗，避免交叉感染。
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