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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217800050U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222217071.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本实用新型通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。
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公开(公告)号：CN212718919U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020891538.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种巡检机器人用云台，包括：云台固定座；云台底座，所述云台底座设置于云台固定座上；水平回转驱动机构，水平回转驱动机构固定在云台固定座上，当水平回转驱动机构工作时，云台底座水平回转，云台固定座固定不动。更进一步限定了俯仰系统和局放系统，采用本实用新型云台可以实现水平和俯仰转动，定位更加精准，结构更加简单。
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公开(公告)号：CN210757828U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921426365.5
申请日：2019-08-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，所述主机位于箱体内，所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体，所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括：升降机构，位于所述箱体内；驱动机构，对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；其中，所述驱动机构包括：卷簧部件，固定在平台上；连接部件，连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。在本申请实施例中，利用卷簧的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修。
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公开(公告)号：CN210426577U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921451138.8
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光传感器云台系统，所述激光传感器云台系统包括：作业平台、固定机构和激光传感器；所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感器；所述激光传感器与旋转机构位于固定机构的两侧；所述激光传感器的检测平面为平行于作业平台的平面；所述旋转机构的旋转平面为垂直于作业平台的平面；所述连接部件与传动部件的输出端固定连接。在本申请实施例中，通过在激光传感器的末端设置有旋转轴结构，将极光传感器所采集的二维点云数据转换成三维点运数据的采集，实现对机械臂前端抓手的定位数据采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208880720U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821716976.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种抗逆向冲击的正反向回转增力机构，属于机械传动技术领域。本实用新型包括链轮机构、丝杆传动机构和驱动机构，其特征在于：所述链轮机构作为输出机构，驱动机构通过丝杆传动机构带动链轮机构正反向动作。本实用新型抗冲击性较强，能够减小回转增力机构突然反向运动时存在的冲击力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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