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公开(公告)号：CN109888829B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910207033.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进感性下垂控制的光伏微网系统离并网无缝切换系统，涉及离并网无缝切换技术领域。本发明为了解决现有的离并网无缝切换控制中采用的下垂控制存在控制速度较慢，对瞬态的网侧电压波动及直流输入侧的波动无法实现良好的动态补偿，并且无法对逆变器输出电流进行直接控制，并网状态下注入电网中的电能质量不可控，并网电流波形无法达到理想状态的问题。控制系统用于实时监测离网控制系统中逆变器输出电压和并网控制系统中电网电压，当检测到电网发生故障且短时间内无法恢复时，断开静态开关，在离网控制系统控制下工作，当逆变器输出电压的过零点与电网电压的过零点重合时，闭合静态开关，在并网控制系统控制下工作。它用于实现离并网无缝切换。
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公开(公告)号：CN110535146B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910793475.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明提供一种基于深度确定策略梯度强化学习的电力系统无功优化方法，将确定性深度梯度策略算法应用于传统的电力系统无功优化问题之中，通过深度神经网络感知电力系统的电压状态，再利用强化学习方法做出相应的动作决策，以此来做出正确的发电机机端电压调整动作、节点电容器组投切动作、变压器分接头调整动作来调节电力系统中的无功功率分布，从而达到电力系统有功网损最小化，通过把神经网络分为在线网络和目标网络，避免了神经网络每次训练过程中参数更新和相邻训练产生关联，从而避免了电力系统无功优化陷入局部最优的问题。本发明在符合电力系统安全约束的前提下，通过减少电力系统网络损耗来提高电力系统运行的经济性。
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公开(公告)号：CN113124746B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110423711.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于冗余传感器的穿戴式柔性电容型传感器及自标定方法，其解决了现有针对穿戴式应变传感器的标定方法存在精度低，效率低，需要额外的测量设备，高环境依赖性的技术问题，其包括主体部分，与主体部分两端连接的引脚及封装部分，以及导线部分，主体部分包括主传感器和多个冗余传感器。其可广泛应用于人体运动动态测量领域。
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公开(公告)号：CN114113219A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111471245.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 渤海大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01N25/72 , G01N21/3563
Abstract: 本发明涉及一种红外涂层的损伤检测方法及系统，属于涂层损伤检测技术领域，解决了现有技术中涂层损伤检测方法检测准确率差、效率较低的问题。方法包括：采集待测红外涂层的全波段辐射亮度图、两个不同波段的辐射亮度图以及黑体辐射亮度图；根据所述两个不同波段的辐射亮度图，得到待测红外涂层的温度分布图；根据所述温度分布图校正所述黑体辐射亮度图，得到校正后的黑体辐射亮度图；根据所述全波段辐射亮度图和校正后的黑体辐射亮度图，得到待测红外涂层的发射率分布图；基于所述温度分布图和发射率分布图，对待测红外涂层的损伤进行检测。本发明实现了对待测红外涂层损伤的检测，提高了损伤检测准确率和效率。
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公开(公告)号：CN113800515A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111271922.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/342 , C01G53/04 , H01G11/34 , H01G11/30 , H01G11/24 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 掺氮活性炭及多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的制备方法，它涉及活性碳、多孔碳纳米复合电极材料的制法。它是要解决现有的多孔生物质炭材料比表面积小的技术问题。掺氮活性炭是利用玉米芯与NH4HCO3高温炭化后得到的；多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的制法：将NiSO4.6H2O、Co(NO3)2.6H2O、AlCl3.6H2O及掺氮活性炭溶于水中制备前驱液；将前驱液和氨水转移到高压釜中水热合成，得到电极材料。本掺氮活性炭的比表面积达到800m2g‑1～900m2g‑1。多元氢氧化物/生物质多孔碳纳米复合电极材料的比电容达240～1836.7F.g‑1，可用于电极材料领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113640118A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110975237.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 材料原位动态拉伸加载试验装置，属于材料动态力学性能测试技术领域，本发明为解决中应变率加载试验存在的问题。本发明方案：上压板和下拉板为相互平行的立板，并通过两条导向支承柱连接；上拉板和下基板为相互平行的立板，并通过两条导向支承柱连接；上拉板和下拉板相对面各设置一个测力基座，两个测力基座用于夹持试件；下基板末端固定在支承座上；上压板首端端面中心位置设置整形器；撞击杆发射单元发射的撞击杆通过整形器撞击上压板，并将瞬态拉伸载荷通过导向支承柱传给下拉板，使下拉板产生与撞击杆同向的运动，进而拉伸试件，试件拉伸的力载荷由测力基座测量，试件拉伸引起的应变由应变测量单元测量，完成材料原位动态拉伸加载试验。
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公开(公告)号：CN110186324B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910549016.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 模拟爆炸冲击波与高速破片耦合载荷的轻气炮发射装置，属于模拟轻气炮技术领域，本发明为解决实弹爆炸这种加载方式对实验的资质要求高、无法普及，而完全利用数值仿真技术无法确定其有效性的问题。本发明方案：小口径轻气炮发射管通过耦合连接器同轴设置于大口径轻气炮发射管内，两个管之间的前端内腔设置有弹托飞板，小口径轻气炮发射管的后端从耦合连接器的后端口伸出并与小口径轻气炮高压气室连通；耦合连接器的上端口与大口径轻气炮高压气室连通，活塞设置于大口径轻气炮发射管和耦合连接器的后端之间，且沿耦合连接器内壁左右滑动，用以打开或关闭大口径轻气炮高压气室与大口径轻气炮发射管之间的通路；高压储气罐提供高压气源。
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公开(公告)号：CN113014098A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110381265.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天力电源科技有限公司 , 威海天凡电源科技有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法，属于电力电子技术领域。本发明针对常规PID控制方法系统动态响应速度相对较慢，难以满足实际电源系统的正常工作需求的特点提出了模糊自整定PID控制算法，模糊控制的引入使得电流和电压的动态响应速度变快、超调量减小、电流跟踪精度变高；针对实际工作系统各元件参数难以精确测量的问题，模糊控制可以在被控系统参数不确定的情况下保证控制效果。本发明所述控制过程的设计比较简单，控制系统的响应速度较快，动态特性和静态特性较好，表现出较强的稳定性和鲁棒性，可应用于需要电能双向传输与变换等场合。
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公开(公告)号：CN112748626A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110142294.1
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03B15/05
Abstract: 一种用于冲击波高速数字阴影成像的可视化装置，属于高速瞬态阴影成像的可视化测量领域，本发明为解决现有阴影成像所使用点光源存在易灼伤致盲，价格昂贵的问题。本发明包括短弧氙灯点光源、超高速数字相机和正投反光屏；超高速数字相机的相机镜头中心位置设置45度杆镜；短弧氙灯点光源的光轴与超高速数字相机的光轴呈90度夹角；短弧氙灯点光源发出的点光源汇聚至45度杆镜表面，并以光锥形式反射至正投反光屏上，由超高速数字相机记录在正投反光屏上形成的阴影。本发明用于观察冲击波阴影成像。
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公开(公告)号：CN111273563A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010075838.2
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于供热机组AGC综合指标的预测控制方法，涉及一种供热机组控制方法。步骤一：构建增广预测模型，将传统状态空间模型中的控制增量Δu与状态增量Δx引入状态空间；步骤2：构建二次型性能函数，计算关于负荷性能指标函数J1及关于压力性能指标函数J2；步骤3：以步骤2中的J1与J2，加权获得综合性能指标函数J；步骤4：计算步骤1中的约束条件；步骤5：求得指标函数J最小值，以此获得该工况下的负荷与压力最优协调控制量Δu。将预测控制基本思想应用于机组综合性能指标评估，在区分机组供热与非供热的不同工况下，引入最小二乘法预测未来的最优调节量，并反馈到机组控制器来完成下一步的控制。
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