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公开(公告)号:CN117450224A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311530341.5
申请日:2023-11-16
Applicant: 深圳市体育中心运营管理有限公司 , 中国建筑第八工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 上海建科工程咨询有限公司
Abstract: 本发明公开一种自承重浮动啮合齿轮齿条驱动装置,驱动装置包括支座组件、驱动组件、连接组件和齿条梁,驱动组件通过连接组件安装在支座组件上,齿条梁插装在驱动组件内。因为本发明提出的驱动装置其竖向力全部直接传给了基座,所以采用该驱动装置可以极大的削弱齿条梁的竖向荷载,进而可以减小齿条梁的截面尺寸、节省结构的总用钢量。由于施工误差或者温度、风、雪以及地震等荷载的作用,开合屋盖结构中齿条梁和齿轮之间的距离不可能始终为一个定值。本发明中的钢板弹簧可以使齿条梁和齿轮始终处于良好的接触状态,实现齿轮与齿条之间的浮动啮合。
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公开(公告)号:CN119721570A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411760130.5
申请日:2024-12-03
Applicant: 大唐水电科学技术研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 一种基于改进布谷鸟优化算法的多能互补中长期调度方法和系统,涉及能源发电技术领域。解决了现有水电为主要调节能源形式的多能互补发电系统调度方法往往基于水库调度优化的研究成果采用动态规划的方法或者使用基础的优化算法,导致在复杂约束的条件中难以高效寻找可行解以及模型易陷入局部最优等问题。方法包括:采集各梯级电站特征数据、光伏电站数据、风电场发电特性数据,以及计算周期内梯级电站流域内径流量、辐照资源、风力资源的历史/预测数值,对数据进行预处理;构建以最小出力最大化和总体收益最大化为目标的中长期调度模型;根据改进的布谷鸟优化算法对中长期调度模型进行求解,得到最优调度策略。应用于能源调度领域。
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公开(公告)号:CN113640118B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202110975237.1
申请日:2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 材料原位动态拉伸加载试验装置,属于材料动态力学性能测试技术领域,本发明为解决中应变率加载试验存在的问题。本发明方案:上压板和下拉板为相互平行的立板,并通过两条导向支承柱连接;上拉板和下基板为相互平行的立板,并通过两条导向支承柱连接;上拉板和下拉板相对面各设置一个测力基座,两个测力基座用于夹持试件;下基板末端固定在支承座上;上压板首端端面中心位置设置整形器;撞击杆发射单元发射的撞击杆通过整形器撞击上压板,并将瞬态拉伸载荷通过导向支承柱传给下拉板,使下拉板产生与撞击杆同向的运动,进而拉伸试件,试件拉伸的力载荷由测力基座测量,试件拉伸引起的应变由应变测量单元测量,完成材料原位动态拉伸加载试验。
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公开(公告)号:CN117197490A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311158538.0
申请日:2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种可重参数化多分支卷积的孪生网络目标跟踪方法及系统,涉及目标跟踪技术领域,为解决现有的跟踪方法难以使模型在复杂的跟踪环境下鲁棒且稳定地跟踪目标的问题。包括:预处理训练数据,构建多分支卷积网络模型,网络模型通过不同尺寸的卷积获取不同尺度的特征,并进行特征融合;训练模型;将训练好的多分支卷积网络模型进行重参数化为单路卷积神经网络模型,并输入目标跟踪视频;利用单路卷积神经网络模型分别提取目标跟踪视频的第一帧图像及搜索帧图像的特征;将第一帧图像的特征和搜索帧图像的特征进行互相关操作,得到响应图,以响应图的响应值最大位置作为预测目标位置;以第一帧的跟踪对象作为跟踪目标进行目标跟踪。
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公开(公告)号:CN113640118A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110975237.1
申请日:2021-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 材料原位动态拉伸加载试验装置,属于材料动态力学性能测试技术领域,本发明为解决中应变率加载试验存在的问题。本发明方案:上压板和下拉板为相互平行的立板,并通过两条导向支承柱连接;上拉板和下基板为相互平行的立板,并通过两条导向支承柱连接;上拉板和下拉板相对面各设置一个测力基座,两个测力基座用于夹持试件;下基板末端固定在支承座上;上压板首端端面中心位置设置整形器;撞击杆发射单元发射的撞击杆通过整形器撞击上压板,并将瞬态拉伸载荷通过导向支承柱传给下拉板,使下拉板产生与撞击杆同向的运动,进而拉伸试件,试件拉伸的力载荷由测力基座测量,试件拉伸引起的应变由应变测量单元测量,完成材料原位动态拉伸加载试验。
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公开(公告)号:CN102738496A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210239907.4
申请日:2012-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 微生物燃料电池及其处理马铃薯淀粉废渣的方法,涉及一种燃料电池及其处理马铃薯淀粉废渣的方法。是要解决目前处理马铃薯淀粉废渣手段较少,无法充分利用这一废弃资源的问题。微生物燃料电池由筒体、阴极、阳极、第一胶圈、阳极盖板、阴极盖板、第二胶圈、阳极导线和阴极导线组成。方法:一、将马铃薯淀粉废渣与磷酸盐缓冲溶液混合注入微生物燃料电池内,利用马铃薯淀粉深加工废水中的微生物启动燃料电池;待负载电压在300mV以上,燃料电池启动成功;二、将混合溶液注入微生物燃料电池内,通过微生物的分解代谢降低有机物浓度的同时获得电能。本发明具有方法简单、装置结构简单、成本低、效率高等特点。用于处理马铃薯淀粉废渣。
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公开(公告)号:CN109506875B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201811426190.8
申请日:2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的非药式水下爆炸冲击波与高速破片耦合加载的实验系统涉及一种爆炸冲击测试装置,目的是为了克服现有技术中水下爆炸冲击波、高速破片侵彻和气泡脉动载荷单独作用叠加得到结果不够精确,以及缺少必要的实验验证而无法确定其有效性的问题,其包括大口径轻气炮发射管、小口径轻气炮发射管、等效加载模拟器、测速装置、冲击波测量装置和信号处理装置。本发明可实现爆炸冲击波、高速破片和气泡脉动载荷耦合加载的特点,适于实验室环境,容易普及采用。
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公开(公告)号:CN103165931B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201310063767.4
申请日:2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M8/16
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 空气阴极微生物燃料电池处理餐厨垃圾回收电能的方法,它涉及一种利用微生物燃料电池处理餐厨垃圾,回收能源的方法。它要解决现有餐厨垃圾的处理方法能源利用率低,易引发二次污染的问题。方法:一、碳粉与PTFE混匀,涂抹于碳布上,在马弗炉内加热;二、再涂上高浓度PTFE加热;三、再涂抹铂碳催化剂,得到载铂的碳布阴极;四、制备碳刷阳极;五、用导线将碳刷阳极、电阻和空气阴极连接,组装电池反应器;六、预处理食物渗滤液;七、配制PBS缓冲液,稀释渗滤液;八、渗滤液调至中性;九、反应器进水注入反应器,处理餐厨垃圾回收电能。利用本发明处理餐厨垃圾效率良好,COD去除率达86.4%。主要应用于餐厨垃圾的处理利用。
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公开(公告)号:CN104091955A
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201410342317.3
申请日:2014-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P70/56 , H01M4/8605 , H01M4/8807 , H01M4/8828 , H01M8/0232 , H01M8/16
Abstract: 一种微生物燃料电池的空气阴极及其制备方法,本发明涉及一种单室空气阴极微生物燃料电池的空气阴极及其制备方法,它要解决现有微生物燃料电池中空气阴极的造价较高,制作工艺复杂的问题。本发明空气阴极由液体催化剂、防水透气膜和不锈钢网组成,液体催化剂涂抹于防水透气膜上,不锈钢网叠放到防水透气膜负载有液体催化剂的一侧。制备方法:一、将催化剂、异丙醇、Nafion和去离子水混合制备液体催化剂;二、液体催化剂涂抹于防水透气膜上;三、将不锈钢网叠放到防水透气膜负载有液体催化剂的一侧。本发明的微生物燃料电池的空气阴极制造成本低廉,制作工艺简易,耗费时间少,利于空气阴极的扩大化生产。
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公开(公告)号:CN109506875A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811426190.8
申请日:2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的非药式水下爆炸冲击波与高速破片耦合加载的实验系统涉及一种爆炸冲击测试装置,目的是为了克服现有技术中水下爆炸冲击波、高速破片侵彻和气泡脉动载荷单独作用叠加得到结果不够精确,以及缺少必要的实验验证而无法确定其有效性的问题,其包括大口径轻气炮发射管、小口径轻气炮发射管、等效加载模拟器、测速装置、冲击波测量装置和信号处理装置。本发明可实现爆炸冲击波、高速破片和气泡脉动载荷耦合加载的特点,适于实验室环境,容易普及采用。
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