-
公开(公告)号：CN202368775U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120497939.5
申请日：2011-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种可转向式的水下机器人用推进系统，包括转向舱及安装在转向舱内的转向轴、传动机构、驱动机构、电子单元组件，驱动机构通过传动机构与转向轴连接、驱动转向轴转动，转向轴的两端由转向舱的两侧穿出、分别安装有推进器，两个推进器随转向轴同步转动；驱动机构及两个推进器分别与电子单元组件相连，由电子单元组件分别控制驱动机构及两个推进器，实现推进系统多个自由度。本实用新型具有结构简单紧凑，尺寸小，重量轻，成本低，可靠性高，可控性强，功能齐全，易于安装在水下机器人上等优点。
-
公开(公告)号：CN209023085U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821853319.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/00
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼，机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器，尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包络于框架龙骨外围的浮力材料外壳。本实用新型实现了机器人在大深度剖面潜浮运动的快速性，提高了全海深垂直面运动效率，有利于提高水下机器人运动的稳定性；从仿生学的角度，实现了水下机器人功能和外观的总体协调，保障机器人在水下具备良好的操纵性能，同时保障了水下机器人的结构紧凑化、重量轻质化和体积小型化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205239879U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521128091.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种潜水器用多推进器同步旋转机构，机构外壳的上、下部分别与机构盖体及机构底座密封连接，传动轴转动安装在机构外壳上，两端分别连接有推进器轴，每端的推进器轴上均安装有推进器；传动副的主动传动部件安装在机构外壳内，从动传动部件安装在传动轴上，电机及减速器组件的输出端通过传动机构与主动传动部件相连接，通过电机及减速器组件的驱动带动传动轴旋转，进而带动两端的推进器同步旋转，实现潜水器多自由度运动；机构外壳上通过管接头安装油管，油管外接压力补偿装置，可应用在全海深范围内。本实用新型具有应用范围广、功能性强、结构紧凑、精度高、成本低、便于装配及维护等优点。
-
公开(公告)号：CN202093222U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120213807.5
申请日：2011-06-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型属于水下机器人光纤微缆领域，具体地说是一种水下机器人光纤微缆转接装置，包括锥体模具及主腔模具，其中主腔模具的两端分别设有一锥体模具；主光纤微缆作为一段的光纤微缆其一端密封连接于密封舱或光纤收放装置，另一端与带有光纤转接端子的尾纤融接、形成纤芯融接，所述主光纤微缆通过光纤转接端子与另一段结构相同的光纤微缆转接；融接好的主光纤微缆和尾纤容置于主腔模具和锥体模具内，在主光纤微缆及尾纤与主腔模具和锥体模具之间填充有密封胶。本实用新型的转接装置结构简单、拆分方便，密封性好。
-
公开(公告)号：CN2887748Y
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200620090622.9
申请日：2006-04-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63G8/00
Abstract: 一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完全内置的总体结构，由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成，其中垂直稳定翼与艉锥体固连，浮力调节装置与艉锥体和平行中体固连；无线数字传输电台安在浮力调节装置固定架上；水平滑翔翼在外部与平行中体固连；俯仰角调节装置通过其固定架与艏部和平行中体固连；电子控制舱段分别与横滚角调节装置和仰角调节装置连接；电机驱动器安装在横滚角调节装置中的固定架上，分别与驱动装置中的步进电机电连接；艏部传感器组件安装在艏部里；应急处理装置与浮力调节装置固定架相连。本实用新型能有效提高海洋监测的空间、时间密度，成本低，可大量、大范围推广应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205941909U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620917307.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01S19/13
Abstract: 本实用新型属于无缆潜水器铱星定位技术领域，具体地说是一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置。包括天线罩、电路仓、电池仓体、电池仓端盖、天线、电路板、电池及压力开关，其中电路仓的一端与密封天线罩连接，另一端与电池仓体密封连接，铱星天线设置于所述天线罩内，电路板设置于电路仓内，所述电池设置于电池仓体内，所述电池仓体通过电池仓端盖密封，天线通过电缆与电路板连接，所述电池的正极和负极分别通过导线与电路板连接，形成供电回路，所述压力开关设置于电池仓端盖的外侧、并且连接在供电回路上。本实用新型具有应用范围广、方便携带、自容性及精度高等优点，壳体可以承受100MP压力，在全部海域深度都可以使用。
-
公开(公告)号：CN205239871U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521128206.9
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型涉及抛载装置，具体地说是一种水下机器人用安全抛载装置，通过直流电机经行星齿轮减速器减速后将力矩传递给抛载转轴，驱动转轮与开口轮同时转动；球头托件的球头在转轮与开口轮之间的环槽内滑动，等到开口轮转动到球头位置时，球头托件由于失去环槽的约束，在弹簧片的弹力作用下，球头托件与铅块同时被抛落；水下机器人在抛弃一部分质量后，其自身的重量小于浮力，故水下机器人能安全浮出水面。本实用新型具有结构简单紧凑，模块功能性强，成本低，外形尺寸小，水下密封性能良好，抛载安全可靠，可重复应用，易于安装在水下机器人上等优点。
-
公开(公告)号：CN204256236U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420734677.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G02B6/50
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种万米ARV光纤系统，该系统包括水面控制台、升沉补偿装置、光纤连接系统。水面控制台用于实时显示水下摄像头采集的图像信息；系统采用重力块与中性浮力块装置能够补偿母船升沉运动，防止光纤缠绕；两个光纤团释放机构相比于光纤绞车释放系统具有体积小成本低的特点，且对海流有一定的抗干扰能力，当光纤受到海流影响而张力增大时，这一机构可以降低海流对ARV载体航行的影响，同时有效防止水面光纤接头处由于张力过大而被拉断；系统具有通用性，适用于不同类型的水下机器人。
-
公开(公告)号：CN201298766Y
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200820220387.1
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种补偿式水下无刷直流电机结构，该电机结构包括电机端盖组件(1)、电机主体(2)和补偿器装置(3)，电机端盖组件(1)位于电机主体(2)前端，通过螺钉与电机主体(2)固连；补偿器装置(3)位于电机主体(2)尾部，通过螺钉与电机主体(2)连接；补偿器装置(3)包括补偿器皮囊(16)、补偿器压盖(17)、电机尾盖(19)、补偿器弹簧(20)和补偿器螺帽(18)。本实用新型具有模块化设计特点，补偿器装置与电机主体可分离，为适应不同的工作环境要求可以相应的调节或更换不同的补偿器装置，使电机结构简单紧凑，装配和调试方便，同时工作安全可靠，易维护。
-
公开(公告)号：CN2758195Y
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200420055443.2
申请日：2004-12-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形，引流模块位于流线形最前端，推进器模块位于流线形尾部，引流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，间过渡部分包括标准负载舱、航向调整模块，其中：标准负载舱与航向调整模块为模块化组合结构，位于引流模块和推进器模块之间，构成完整的水下机器人；本实用新型各模块具有互换性配合，可以不按次序、随意调配各模块的布置形式及增减模块的数量；它具有效率高、重组快速、机动灵活、隐蔽性好、成本低、通用性好、携带方便、功能多样化、安全性好等特点，适用于海洋国土资源与环境调查、国防安全、海洋工程以及相关水产产业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.037 seconds)
