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公开(公告)号：CN114536379B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210436992.7
申请日：2022-04-25
申请人： 中国科学技术大学
摘要： 本发明提供一种外骨骼，适用于穿戴于操作人员的手部，包括：手掌部，适用于穿戴于手掌上；多个手指部，每个手指部适用于穿戴于至少一根手指的外部，用以在手指弯曲的状态下发生与手指相同的弯曲动作；以及多个施压机构，每个施压机构和至少一个手指部连接，适用于向手指部施加一个与弯曲动作相同方向的压力，以使得手指和/或手指部在与物体发生接触的状态下，手指部对手指提供保持弯曲的支持力或向物体施加一个大于手指施加的第一握力的第二握力；施压机构包括：储能组件，设置于手掌部上；传动组件，设置于手指部及储能组件之间，适用于将弯曲动作传递至储能组件以驱动储能组件以动能形式存储能量或将储能组件存储的能量输出至手指部。
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公开(公告)号：CN114852119A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210679985.X
申请日：2022-06-16
申请人： 中国科学技术大学
摘要： 本发明涉及一种基于硬磁磁流变弹性体的可变刚度转臂橡胶节点，属于火车用橡胶节点技术领域。包括节点芯轴、一对电磁线圈、钢环、磁流变弹性体和外壳；节点芯轴的中部径向设于一对线圈槽内；钢环包含两组以上圆环，磁流变弹性体浇注在相邻圆环之间，钢环过盈套设在节点芯轴上，且避开一对电磁线圈；外壳过盈套设在钢环上；不通电时，由磁流变弹性体的内部剩磁提供初始磁场，可变刚度转臂橡胶节点内部形成一个闭合磁路，径向刚度为7.5 MN/m；给电磁线圈施加电流，使可变刚度转臂橡胶节点内部产生与磁流变弹性体内部剩磁相反方向的电磁场，径向刚度为5 MN/m。本发明通过复合磁场的励磁方式，满足列车在不同路段的刚度需求，提升动力学性能。
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公开(公告)号：CN114795286A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210608815.2
申请日：2022-05-31
申请人： 中国科学技术大学
摘要： 本发明涉及一种基于可穿戴式A超的实时肌力监测方法及系统，其方法包括：步骤S1：将A超探头绑缚在人体肢体肌肉处，发送并接收超声回波；同时，将力传感器放置在人体肢体末端，收集压力信号；步骤S2：对超声回波进行时间增益补偿，得到补偿后的超声回波；步骤S3：对补偿后的超声回波划分活动段，获取活动段的峰值后进行计算肌肉厚度；步骤S4：将肌肉厚度与压力信号进行拟合，得到肌力和肌肉厚度的拟合公式；在实时监测时，根据超声回波计算得到肌肉厚度，通过拟合公式，可计算实时肌力。本发明提供的方法利用A超探头进行实时肌力测量，为肌肉训练方案优化提供实时且精准的参考数据。
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公开(公告)号：CN111482948B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010257358.8
申请日：2020-04-03
申请人： 中国科学技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于形状记忆合金的气动仿生舌头，包括驱动部分、舌体部分和舌尖部分，驱动部分包括气体驱动器和形状记忆合金驱动器，气体驱动器由多根波纹管构成，波纹管是舌体部分的主要部件，舌体部分还包括硅胶外套，可实现大范围伸缩。舌尖部分由形状记忆合金丝和硅胶构成，可实现二维平面的卷曲。本发明集成了气动伸缩范围大和形状记忆合金响应快、以及软材料抓握损伤小的优点，有机地将气动、形状记忆合金驱动融合在一起，实现了一种抓握范围大、同时适用液体、颗粒固体和光滑软体等多种对象的通用抓握方式。本发明结构和气路简单，将舌尖的二维卷曲转变为交叉方向的形状记忆合金丝收缩控制，整体采用模块化设计便于维护更换。
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公开(公告)号：CN114047323A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111322811.X
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G01N33/36
摘要： 本发明公开了一种棉纤维自动化检测的流水线控制方法及设备，包括，向棉纤维拆分设备发送控制信号，控制信号用于控制棉纤维拆分设备从物料区域拆分待检测的棉纤维，确定棉纤维拆分设备将待初始棉纤维拆分成5份待检测的棉纤维，两份供长度与强度检测的第一样本通过棉纤维拆分设备的气缸运送至棉纤维性能测试仪长强检测口进行检测，两份供颜色与杂质检测的第二样本通过棉纤维拆分设备的气缸运送至棉纤维性能测试仪颜色与杂质检测处进行检测，一份供马克隆检测的第三样本通过棉纤维拆分设备的气缸运送至棉纤维性能测试仪马克隆口进行检测，供颜色与杂质检测的第二样本需移送至回收区域进行回收，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。
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公开(公告)号：CN114047042A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111322819.6
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种纤维状样品拆分设备，包括推进机构、置物腔体和拆分机构，拆分机构包括前置板支撑架、左置板支撑架、右置板支撑架、第二拆分针机构、前置拆分针机构、左置拆分针机构和右置拆分针机构，该纤维状样品拆分设备通过推进机构、置物腔体和拆分机构的设置，能够将一份纤维大样本拆分成预定要求的多份纤维小样本，实现纤维样本的自动化拆分，该装置有望应用于基于大容量棉纤维测试仪(HVI)的棉纤维检验中。
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公开(公告)号：CN113954980A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111303490.9
申请日：2021-11-05
申请人： 中国科学技术大学
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/30 , B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种可变角度多功能推板，包括推板角度调节机构、履带张紧机构、履带传动机构和成像机构。角度调节机构通过控制推杆伸缩改变推板在机器人底盘上的俯仰角。张紧机构通过调节张紧板限位螺栓调节三角履带松紧程度。传动机构可以从机器人底盘电机或另加电机引入动力，差速控制一对三角履带转动，增加机器人驱动能力和转向能力。成像机构通过固定在推板后方的微型摄像头，提供了机器人推板前方的观察视角，便于操纵。本发明提高了救援机器人的在各种复杂环境下通过性、越障能力，同时结构简洁，可用于各种移动机器人的升级改造。
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公开(公告)号：CN113858180A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111303657.1
申请日：2021-11-05
申请人： 中国科学技术大学
摘要： 本发明涉及一种用于下肢外骨骼的磁流变关节，下肢外骨骼包含腰部、大腿、膝关节、小腿、脚部，其中膝关节处为磁流变关节结构，内部有两个大锥齿轮、一个小锥齿轮、磁流变轴承、飞轮等结构。两个大锥齿轮均与小锥齿轮啮合，传动方向垂直。每个大锥齿轮与轴之间均安装有两个磁流变轴承，两个轴承之间绕有一个线圈。小锥齿轮所在轴上有一个飞轮，飞轮与所在轴之间也安装有两个磁流变轴承和一个线圈。通过向线圈中通入电流可以控制磁流变轴承转动的阻尼大小，从而控制腿部外骨骼运动时的阻力。这种使用磁流变关节的下肢外骨骼由于不需使用电机，具有低功耗、长工作时间、低成本、多功能等特点，能够解决传统电机驱动的外骨骼在能源、续航上的问题。
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公开(公告)号：CN113458002A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110763786.2
申请日：2021-07-06
摘要： 本发明公开一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统，包括分拣系统、检测系统、回收系统，分拣系统由分拣机械臂和样本盒体组成，检测系统由HVI1000长度/强度模块测试器、HVI1000马克隆模块测试器、HVI1000颜色/杂质模块测试器、第一检测机械臂、第二检测机械臂、第三检测机械臂组成，回收系统由回收机械臂和回收输送传送带组成。所述检测系统围绕HVI平台，在不改变平台检验标准与模式下，通过机构设计、流水线作业设计以及智能控制开发，实现棉纤维自动化检验，该种基于HVI棉纤维检验自动化系统能够将棉纤维检验效率提高100％，大大提高国内棉纤维检验效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。
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公开(公告)号：CN113358443A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110763188.5
申请日：2021-07-06
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种定质量棉纤维样本生产器，包括定质量棉纤维样本精确提取机构和棉纤维样本收纳机构，收纳漏斗下部连接棉纤维套筒，棉纤维套筒下端固定连接所述固定底板后部设有的吸气口，吸气口下部连接气泵，后座板后部设有直杆压力传感器，直杆压力传感器穿过套环连接传压杆，传压杆外部设有辅助套筒，棉纤维套筒和所述辅助套筒之间设有切刀机构，切刀机构包括导电滑环和弧形切刀，该种定质量棉纤维样本生产器，用于获取质量为10克，误差在±5％范围内的检验样品，满足HVI的马克隆值检验需求，大大提高国内棉纤维检验效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。
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