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公开(公告)号：CN104158437B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410375124.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种压电式矿井提升机旋转过程连续发电装置，包括对称扣合并固定在转轴上的上下基座，上下基座上依次对称间隔设有能量采集模块、整流模块和储能模块，能量采集模块、整流模块和储能模块外部罩扣有固定在基座上的保护罩，能量采集模块包括呈箱体状的压电衬套，压电衬套的内设有质量棒，质量棒周围对称设有与质量棒圆柱面相贴合的四个压电片，四个压电片对称贴合安装在压电衬套中空内圆表面上开设的方形凹槽壁内。利用能量采集模块将提升机转轴旋转过程中的重力势能、振动能量等机械能连续不断地转化为电能后经整流模块和储能模块进行存储，实现为旋转监测系统提供电源，无电磁场对无线传输的干扰，使用方便，维护成本低。
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公开(公告)号：CN105928653A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610327857.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条张力监测装置及方法，该装置包括安装在链轮轮齿侧面的应力传感器，用于测量刮板输送机运行过程中链条不同张力下的链轮轮齿应力数据，应力传感器还与无线发送装置相连接，实现将测量的链轮轮齿应力数据通过无线传输方式发送给无线接收装置，无线接收装置将接收的数据通过USB接口传输给工控机；该方法包括刮板输送机链条张力大小测量和通过张力测量值实现对刮板输送机链条张力安全情况进行判断两个步骤。本发明将刮板输送机链条张力的监测转化为链轮应力的实时检测，使得相关工作人员能够实时获得刮板输送机链条的张力数据，基于采集的应力数据可判断链条张力是否超限、是否出现断链以及断链发生的具体链条。
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公开(公告)号：CN103438983B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310323803.6
申请日：2013-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种信号随机平均谱的数据处理方法，通过振动传感器采集到的机械振动原始时域信号，在原始时域信号中随机连续抽取n段信号作为样本信号，保证n段样本信号长度相同；分别对所得n段样本信号进行傅里叶变换，得到各段样本信号频谱；对所得n段样本信号频谱的每一条谱线幅值分别进行均值计算，得到各条谱线幅值的均值，即n段样本信号随机平均谱。本发明可显著降低信号频谱中的噪声强度，数据处理过程简单、易于操作、能有效降低噪声的强度、提高信号的信噪比。
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公开(公告)号：CN102502207B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110349391.4
申请日：2011-11-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 一种带式输送机故障检测装置，主要由工控机、支架、位移传感器构成，支架骑跨在带式输送机机架上，支架上间隔设有纵、横向排列的多个位移传感器，纵向排列的多个位移传感器对称排列呈弧形状，横向排列的多个位移传感器呈水平排列，顶靠在输送带底部；各位移传感器由通讯电缆与工控机相连接。利用在输送带底部间隔设置多个带式输送机故障检测装置，使多个带式输送机故障检测装置上纵、横排列的多个位移传感器顶靠在输送带的底部，将各位移传感器通过通讯电缆与工控机连接，能够综合检测带式输送机过载、打滑、跑偏、纵向撕裂、横向断带多种故障。该装置结构简单，检测成本低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102494828B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110376420.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种纵向电容式钢丝绳张力检测方法和装置，装置包含对称扣合设置在钢丝绳上的卡罩和卡座，卡罩和卡座的外部设有保护套，卡罩和卡座的卡头分别设有将其紧固在钢丝绳上的螺栓，卡罩和卡座的卡头与钢丝绳之间设有橡胶垫，卡座内设有中空基座，中空基座内设有信号处理单元，中空基座的顶部设有一组电容极板，卡罩内设有测杆，测杆的端部设有另一组电容极板，电容极板通过接线端子连入信号处理单元；由于钢丝绳长度的变化将导致电容极板间距变化，通过C-V电路可转换为电压信号，并最终换算为钢丝绳张力。本发明能够实时准确测量钢丝绳的张力，结构简单，安装方便，测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102494827B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110376418.9
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种横向电感式钢丝绳张力检测装置及方法，包括对称扣合固定在钢丝绳上的壳体，壳体内对称设有两个基座，两个基座内分别设有伸出其体外的滑杆，滑杆的顶部设有顶靠在钢丝绳上的滚轮，滑杆的尾部穿套有固定在基座上的基板，基板右端面上下部对称设有绝缘套筒，滑杆的中部设有一滑板，滑板与基板之间设有穿套在滑杆上的弹簧，滑板左端面的上下部对称设有与绝缘套筒间隙配合的圆柱导磁铁芯，基板的左端面设有与接线端子相连接的信号处理单元。钢丝绳直径变化将导致线圈电感发生变化，通过电桥电路将电感转化为电压信号，最终换算为钢丝绳的张力。本发明结构简单，安装方便，测量精度高，能够实时准确测量钢丝绳的张力。
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公开(公告)号：CN102494828A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110376420.6
申请日：2011-11-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 一种纵向电容式钢丝绳张力检测方法和装置，装置包含对称扣合设置在钢丝绳上的卡罩和卡座，卡罩和卡座的外部设有保护套，卡罩和卡座的卡头分别设有将其紧固在钢丝绳上的螺栓，卡罩和卡座的卡头与钢丝绳之间设有橡胶垫，卡座内设有中空基座，中空基座内设有信号处理单元，中空基座的顶部设有一组电容极板，卡罩内设有测杆，测杆的端部设有另一组电容极板，电容极板通过接线端子连入信号处理单元；由于钢丝绳长度的变化将导致电容极板间距变化，通过C-V电路可转换为电压信号，并最终换算为钢丝绳张力。本发明能够实时准确测量钢丝绳的张力，结构简单，安装方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN119997098A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411816842.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W28/06 , H04W4/38 , H04W28/02 , H04W28/08 , H04W72/566 , H04W72/044
Abstract: 本发明涉及刮板链张力监测无线传感器网络的服务质量优化方法，旨在保证监测网络能量和数据队列稳定的前提下，满足刮板链张力监测网络的高质量服务要求，该方法结合刮板链的运行特性，利用改进的李雅普诺夫漂移加惩罚技术，分别设计了惩罚因子、等级权重因子、延时因子，保证了监测网络能量和数据队列的稳定性，实现了对刮板链张力的持续性监测。
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公开(公告)号：CN119168885B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411225524.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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公开(公告)号：CN119624205A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411537912.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T3/06 , G06T7/00 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估方法和系统，该方法通过视频采集设备获取巷道视频信息，分析识别巷道岩石破坏或变形的位置；对于有破坏或变形的位置，则提前降低单轨吊行驶速度，利用三维激光点云技术分析变形量；采用参照单轨吊关键尺寸的范围初步评判单轨吊在当前巷道内的通行性，若不可通行则进行多点云离线拟合精准判断；根据判断结果评估单轨吊的通行性，并为其提供行驶建议。本发明可实现煤矿井下巷道内单轨吊通行性动态评估，为单轨吊安全运行提供保障。
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