-
公开(公告)号：CN207740036U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721694726.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 山西凌志达煤业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液压支架牵引连接器，包括后插件、销连件和螺栓组件；所述后插件包括插板、立板，插板前端设有销柱孔，插板后端设有插孔；所述立板前端设有插块，插块镶嵌于插板的插孔内后，所述立板与插板垂直焊接在一起，呈T形；所述立板后端设有铰接孔；所述销连件包括横板和竖销柱，横板上设有穿销孔，所述竖销柱穿过横板的穿销孔后并焊接在一起；所述销连件的竖销柱置于后插件的插板的销柱孔内；所述螺栓组件将插板与横板连接在一起；所述插板从液压支架的连杆与底座间隙插入液压支架内部后与所述销连件相连，然后利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207713255U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721694665.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司
Abstract: 一种运输液压支架用连接器，包括插挂件、销连件、限位板和连接螺钉，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插板从液压支架内部向后插入液压支架的连杆与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述竖销柱设于所述销柱孔内，两个所述限位板设在所述插板的下方，且两个所述限位板的半圆弧段组成圆孔并卡设在所述竖销柱下端的所述限位槽内；所述连接螺钉将所述限位板与所述插板连接；这样，所述销连件与所述插挂件实现了可枢转地相连；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207660638U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721694664.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种液压支架运输连接装置包括插挂件、后连件、销柱件和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述后连件由横板、立板和销筒焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销柱件的销柱与底板的中部焊接，所述销柱从所述插板的下方依次穿入所述插板的所述销柱孔和所述后连件的所述销筒内；所述螺栓组件将所述插板、所述横板与所述底板连接在一起；这样，本实用新型与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后实现了液压支架与动滑轮装置的连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN203637967U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320870873.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/104
Abstract: 一种摇杆式双梯形履带机器人，包括主车体（1）、呈对称布置的双梯形履带悬架（2）、（17）与连杆式差动平衡机构（18）；双梯形履带悬架由两个呈近似梯形的履带组件（3）、（6）通过中部框架（5）连接而成，履带组件的底边处于同一平面；两双梯形履带悬架的中部分别与主车体的左右两侧以转动副（7）、（12）相铰联，且两转动副同轴线；所述连杆式差动平衡机构由横摇杆（9）与两个侧连杆（13）、（14）组成，横摇杆的中部与主车体一端以转动副（10）相铰联，横摇杆左右两端分别以球副与两个侧连杆的一端相铰联，两侧连杆的另一端分别与两双梯形履带悬架以球副相铰联；本实用新型具有较好的越障、适应不平整地形与松软地形的能力。
-
公开(公告)号：CN203529343U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320602388.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: B65G39/16
Abstract: 一种轴端设有加长段的带式输送机托辊，包括辊体(1)和托辊轴(2)，所述托辊轴(2)在辊体(1)一侧的轴端设有卡装槽扁，其特征在于：托辊轴(2)在辊体另一侧的伸出段上设有卡装轴槽(8)，卡装轴槽(8)外沿托辊轴轴线方向设有加长段(9)；使用本实用新型时，将托辊轴(2)两端的卡装槽扁和卡装轴槽(8)分别卡装在托辊架(5)内侧和外侧支撑座(6)的卡槽(7)里，支撑座(6)的外侧可露出加长段(9)，在停机与不停机状态下，均可通过抬动加长段(9)将托辊抬起，便于托辊在托辊架支撑座的卡槽间调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203374312U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320435519.3
申请日：2013-07-18
Applicant: 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: E21F13/04
Abstract: 一种斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置，由辅助运输车及安装在辅助运输车上方并与其铰接的动滑轮单元构成，动滑轮单元的滑轮框架后端的连接板上设有连接孔，滑轮框架前端由上支撑板、下支撑板构成，心轴安装在滑轮框架的轴孔中，自上向下依次将限位套、绳轮、推力轴承串装在滑轮框架的上支撑板与下支撑板之间，绳轮可在滑轮框架的上下支撑板间绕心轴转动；滑轮框架左右两侧边设有挡绳辊，在其前端左右两侧设置斜置托绳辊；本实用新型用于斜巷运输重载设备时，将钢丝绳通过绳槽绕过绳轮，绳端固定在绞车附近，滑轮框架后端的连接孔连接重载运输车辆，这样，绞车的运输能力提高了1倍，可满足某些重型设备的整机运输要求。
-
公开(公告)号：CN207738312U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721694727.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种液压支架与动滑轮装置间的连接器，包括插挂件、销连件、限位板和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述销连件由横板、立板和竖销柱焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销连件的所述竖销柱设于所述插板的所述销柱孔内，所述限位板设于所述竖销柱的限位槽内，所述螺栓组件将所述插挂件、所述销连件、所述限位板连接在一起；这样，本实用新型与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206030991U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620850111.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提供一种自适应地形的轮式移动平台，包括主车架、横摆架、铰链悬架与车轮组件；所述横摆架横向布置，横摆架的中部与主车架一端中部以转动副相连；铰链悬架为两个，分别与主车架的另一端的两侧相连，且铰链悬架包括：摇架，摇架上端与主车架铰连，摇架的摆动平面平行于主车架的侧面；缓冲元件，缓冲元件的两端分别与主车架、摇架下端铰连；车轮组件有四个，两个车轮组件与横摆架的两端相连，另两个车轮组件分别与两个摇架相连；所述车轮组件包括车轮、车轮驱动件，所述车轮驱动件驱动车轮转动。因为使用了横摆架与铰链悬架使得车轮组件能够自适应地形的起伏变化。本实用新型还提供了一种采用自适应地形的轮式移动平台的消防探测机器人。
-
公开(公告)号：CN204936812U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520734903.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可控的差动平衡装置，其包括差动齿轮单元、底座、转动驱动单元、锁定单元；所述差动齿轮单元的太阳轮与内齿圈的齿数之比为1：2；行星齿轮对包括两个相互啮合的行星齿轮，设于太阳轮与内齿圈间且分别与太阳轮和内齿圈啮合；所述底座与所述壳体可枢转地相连；所述转动驱动单元驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元锁定和释放差动齿轮单元的传动。本实用新型还提出了具有上述可控的差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，所述太阳轮和所述系杆分别与移动平台的两个行走部相连。本实用新型使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN204622997U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520209033.7
申请日：2015-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 组合式麦克纳姆轮轮毂，包括轮毂本体和多个辊子支撑架，所述的轮毂本体的轮缘上设有连接接口，连接接口以轮毂本体轴线为中心线呈圆周阵列分布；连接接口包括设于轮毂本体上且平行于轮毂本体轴线的侧平面和至少一条沿轮毂本体轴向设于该侧平面的定位槽；辊子支撑架的上端设有辊子轴孔，辊子支撑架下端设有定位块，定位块的延伸方向与辊子轴孔轴线方向构成一斜夹角；轮缘上每个连接接口联接一个所述的辊子支撑架，辊子支撑架的定位块嵌设在轮缘上的定位槽内，辊子支撑架与轮毂本体固定；本实用新型采用分体式组合结构便于加工，采用定位嵌设结构保证了加工精度，且可使用不同尺寸规格的辊子支撑架与轮毂本体组合成不同尺寸规格的麦克纳姆轮轮毂。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
110
records
(took 0.074 seconds)
