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公开(公告)号：CN118430282A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410699661.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆科技大学
Abstract: 本发明涉及交通拥堵的互联网安全服务领域，具体涉及一种预测由大型车辆异常驾驶引发的交通拥堵方法，包括利用摄像头和雷达设备实时采集道路交通的图片信息和点云信息；对图片信息和点云信息进行处理，得到各个目标的目标信息，再经过摄像头和雷达设备的特征级融合，并对目标进行跟踪和识别；基于道路交通信息，进行正面预测检测大型车辆异常驾驶行为，大型车辆异常驾驶行为包括大型车辆违规驶入快速车道导致快速车道整体车速受限和大型车辆在主干道上抛锚造成拥堵；当检测到大型车辆异常行为时，将交通信息特征输入经过深度学习训练的正向预测模型进行计算，得到交通拥堵预测结果。本发明在发生拥堵后及早的提供有效减少交通问题的发生。
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公开(公告)号：CN117058921A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311122610.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0969 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及车辆感知技术领域，公开了一种基于V2X的非视距场景车辆信息感知及预警方法，包括以下步骤：步骤1：基于V2X技术配置路侧单元和车载单元；由路侧单元周期性地广播道路提示信息和地图信息；步骤2：由测试车辆的车载单元通过路侧单元的广播感知非视距目标物；在感知非视距目标物时，首先根据测试车辆所处路段的连接转向关系确定预警范围，再在预警范围内搜寻是否存在目标物，若是，则由测试车辆的车载单元计算测试车辆与目标物的距离和预计到达时间，并将计算结果作为感知结果返回给测试车辆，以进行感知决策；若否，则不做处理。本发明能够用来解决非视距场景下自动紧急制动功能感知失效的技术问题，能够达到较高的感知及预警精准度。
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公开(公告)号：CN115547047A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211210700.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆跟驰技术领域，具体涉及一种基于注意力模型的智能网联车跟驰模型，数据获取模块，用于获取历史车辆跟驰数据，所述历史车辆跟驰数据包括车辆信息、车距信息；模型构建模块，用于根据获取到的历史车辆跟驰数据，利用神经网络算法，构建BP神经网络模型；还用于根据获取到的历史车辆跟驰数据，构建Gipps跟驰模型；线性组合模块，用于根据构建好的BP神经网络模型和Gipps跟驰模型，进行线性组合，生成对应的线性组合预测模型；速度预测模块，用于利用线性组合模型，根据上一时刻下的车辆跟驰数据，对跟驰车辆的当前跟驰速度进行预测。本方案能够在确保跟驰车辆安全的前提下，实现对跟驰车辆的跟驰速度的真实预测。
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公开(公告)号：CN115144827A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210769453.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆协同的多传感器融合领域，具体公开了一种车路协同条件下多传感器融合感知标定方法，包括以下步骤：根据对应的道路交通安全因素，选定车路协同路口；根据该选定的车路协同路口，判断该车路协同路口的路口类型，并确定该车路协同路口对应的路口感知范围；根据路口类型，确定对应标定方式，并对该车路协同路口进行标定，获取对应的标定数据；根据获取到的标定数据，在当前时刻匹配出上一时刻标定数据，根据上一时刻标定数据利用标定算法，生成对应的当前时刻的标定结果；将对应的当前时刻的标定结果与真实结果进行比对，若两者一致，则完成本次标定，进行下一时刻的标定。本方案能够实现不同传感器检测目标的时空位置的统一，同时得到的标定结果的准确性也更高。
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公开(公告)号：CN110220715B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910504201.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52 , G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种泊车感知能力测试台电气控制系统和工作方法，包括S1，泊车平台启动，对X轴梁、Y轴梁和Z轴梁进行信号响应，S2，模拟车辆组合台架进行启动操作，车头子平台信息采集单元和车尾子平台信息采集单元的CAN总线信号进行解析和加载，S3，进行泊车检测过程中，将泊车平台和模拟车辆组合台架相应的工作参数进行存储记录，形成泊车测试记录，上传至上位机进行数据收集，并用于对智能汽车泊车系统进行安全测评。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109948217B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910182800.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的危险场景库构建方法，包括：首先从自然驾驶数据中选取若干参数，将这些参数作为聚类分析指标；利用cophenet函数计算聚类树信息与原始数据的距离之间的相关性，选取最适合的聚类方法；根据所选用的聚类方法对样品进行聚类，确定簇的个数；再采用K均值聚类法重新聚类，引入轮廓值判断聚类质量。其次，对聚类结果进行卡方检验，通过卡方检验得出的显著性结果，提取出每一类危险场景中的显著性因素，进行危险场景重构和扩展。
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公开(公告)号：CN110220716B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910504204.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/52 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种泊车系统感知测试台，包括泊车平台、障碍物台架和模拟车辆组合台架，模拟车辆组合台架设置在泊车平台上，在模拟车辆组合台架上设置有模拟车辆布置的泊车系统，泊车系统至少包括超声波雷达、环视摄像头和前视摄像头，障碍物台架包括两根分别设置在泊车平台前后两侧并左右延伸的X轴梁，在两根X轴梁之间设置有前后延伸的Y轴梁，Y轴梁在动力的驱动下能沿X轴梁左右移动，在Y轴梁上设置有上下延伸的Z轴梁，Z轴梁在各自动力的驱动下能上下移动和沿Y轴梁前后移动，在Z轴梁的下端设置有障碍物固定架。本发明用于对泊车系统的感知能力进行测试，结构简单，稳定可靠，无需采用实车进行测试，降低了研发成本。
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公开(公告)号：CN110031238B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910324297.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S11/12 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明提出了一种L3级自动驾驶汽车整车级在环测试台架测试方法，包括以下步骤：S1，在第一车辆发动之后，总控制器将参数信息输入给底盘测功机；S2，移动目标物按照总控制器发送的运动，与步骤S3中的环形屏幕的视频信号实时同步；S3，总控制器向环形屏幕发送连续性测试场景信息；S4，车载摄像头采集到环形屏幕上显示的连续性测试场景以及车载雷达采集的移动目标物的行驶数据后，第一车辆作出相应操作。本发明能够实现在测试过程中车道线状态的改变，并通过移动目标物(例如其他车辆、自行车、行人)、车道线以及周围环境的实时同步变化，实现对L3级自动驾驶汽车的整车级连续性在环测试。
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公开(公告)号：CN110248311A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519679.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于智能网联平台的V2I应用功能测试方法，包括如下步骤：S1，OBU获取智能网联汽车行驶状态数据，将获取的行驶状态数据和智能网联汽车实际位置数据实时上传智能网联平台；S2，RSU获取并广播路侧其他设备提供的道路信息，路侧其他设备的信息同时进行实时上传智能网联平台操作；S3，OBU接收RSU广播信息，判断是否激活预警，执行应用功能；通过数据采集系统自身高精度定位功能，S4，智能网联平台根据路侧其他设备同步的结果数据、应用评价标准、数据采集设备上报的分析结果，判断应用效果是否符合应用评价标准，是否与实际的路侧信息保持一致，然后平台给出测试评价结果报告，其中，应用评价标准由V2I应用功能定义制定。
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公开(公告)号：CN110082128A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910404559.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , H04W4/44
Abstract: 本发明提出了一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法，该采集系统包括数据采集模块和数据存储模块；所述数据采集模块包括车身稳定数据采集模块、图像数据采集模块和位置数据采集模块；当测试车辆接收到危险触发信号，将图像数据采集模块采集的图像保存在存储模块中。本发明能够对发生危险工况的驾驶进行场景提取。
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